一种通用式液压可移动式动臂斗杆工装的制作方法

[0001]
本实用新型涉及焊接装置技术领域，尤其涉及一种通用式液压可移动式动臂斗杆工装。


背景技术：

[0002]
动臂斗杆是挖掘机上的重要配件动臂的两端需要对配件进行焊接，从而提高动臂在使用功能过程中的稳定性。
[0003]
现有动臂在焊接时，将其放置于焊接变位机上，人工手动进行焊接，焊接完动臂一面后，需要拆卸动臂，将动臂翻转，对其另一面进行焊接，焊接效率低，工作人员劳动强度大。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的动臂焊接效率低的问题，而提出的一种通用式液压可移动式动臂斗杆工装。
[0005]
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
[0006]
一种通用式液压可移动式动臂斗杆工装，包括变位机和位于变位机一侧的焊枪安装板，所述变位机上转盘的顶部由下至上依次安装有固定架、传送带、底板和垫板，垫板的顶部固定有限位板一，限位板一的顶部销接有限位板二，限位板一和限位板二相互靠近的侧壁上均设有水平设置的通槽，两个通槽的内壁上均设有竖直设置的置物槽，两个置物槽内均转动连接有半环形的齿盘，两个所述齿盘的内壁上均固定有卡块，两个所述卡块之间卡接有动臂，动臂的一端延伸至焊枪安装板内，所述垫板的顶部内嵌有与齿盘啮合的驱动齿轮。
[0007]
优选的，所述焊枪安装板为环形结构，焊枪安装板的内壁上安装有二至四个均匀分布的喷枪，多个焊枪用于对斗杆及其配件进行同步焊接，提高了动臂斗杆成品焊接质量，焊枪安装板的底部滑动连接有载物板，载物板上固定有夹具，夹具上夹持有配件，焊枪安装板远离动臂的一侧壁通过电动转盘和横杆安装于竖板上，载物板安装于竖板的底部，竖板远离载物板的一端通过竖移机构安装于桁架上，竖移机构可采用无杆气缸、刚性传送带等市面常用设备，用于调节焊枪在竖直方向上的位置，提高了焊接准确性。
[0008]
优选的，所述限位板一的底部设有安装通道，驱动齿轮的底部转动连接于安装通道内，垫板的两侧均设有与驱动齿轮连接的驱动电机，两个驱动电机输出轴转动方向相反且交替工作。
[0009]
优选的，所述齿盘两个端面的边缘处均设有限位凸起，限位凸起为半环形结构，限位凸起转动连接于置物槽内,用于对齿盘进行限位。
[0010]
优选的，所述垫板的两侧均设有竖直设置的气缸，气缸固定于底板上，气缸的输出端通过固定球转动连接有托板，托板与动臂插接，托板用于对动臂进行二次定位，定位准确。
[0011]
本实用新型的有益效果为：
[0012]
1、使动臂在焊接前调整位置时，以水平方向为轴发生翻转，无需拆下动臂二次安装，即可对动臂的顶部和底部进行焊接，大大缩短和动臂的焊接时间，大大降低了工作人员劳动强度；
[0013]
2、可转动的焊枪固定板以及多个焊枪的设计，多个焊枪对动臂同步焊接，减少了焊接时间，提高和焊接效率，焊缝成形美观质量高，动臂使用时，焊缝周围受力均匀，不易断裂，自动化程度高，避免焊缝处焊接不均现象发发生。
附图说明
[0014]
图1为本实用新型提出的一种通用式液压可移动式动臂斗杆工装的主视图；
[0015]
图2为本实用新型提出的一种通用式液压可移动式动臂斗杆工装中，限位板一和限位板连接处的竖截面示意图；
[0016]
图3为本实用新型提出的一种通用式液压可移动式动臂斗杆工装中，限位板一和限位板连接处的爆炸图；
[0017]
图4为本实用新型提出的一种通用式液压可移动式动臂斗杆工装中，托板竖截面的剖视图。
[0018]
图中：1、变位机；2、转盘；3、固定架；4、传送带；5、底板；6、垫板；7、限位板一；8、限位板二；9、动臂；10、桁架；11、竖板；12、焊枪安装板；13、载物板；14、夹具；15、气缸；16、托板；17、齿盘；18、卡块；19、驱动齿轮。
具体实施方式
[0019]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]
实施例一：
[0021]
参照图1-4，一种通用式液压可移动式动臂斗杆工装，包括变位机1和位于变位机1一侧的焊枪安装板12，变位机1上转盘2的顶部由下至上依次安装有固定架3、传送带4、底板5和垫板6，垫板6的顶部固定有限位板一7，限位板一7的顶部销接有限位板二8，限位板一7和限位板二8相互靠近的侧壁上均设有水平设置的通槽，两个通槽的内壁上均设有竖直设置的置物槽，两个置物槽内均转动连接有半环形的齿盘17，两个齿盘17的内壁上均固定有卡块18，两个卡块18之间卡接有动臂9，动臂9的一端延伸至焊枪安装板12内，垫板6的顶部内嵌有与齿盘17啮合的驱动齿轮19，限位板一7的底部设有安装通道，驱动齿轮19的底部转动连接于安装通道内，垫板6的两侧均设有与驱动齿轮19连接的驱动电机，两个驱动电机输出轴转动方向相反且交替工作。齿盘17两个端面的边缘处均设有限位凸起，限位凸起为半环形结构，限位凸起转动连接于置物槽内,用于对齿盘17进行限位。垫板6的两侧均设有竖直设置的气缸15，气缸15固定于底板5上，气缸15的输出端通过固定球转动连接有托板16，托板16与动臂9插接，托板16用于对动臂9进行二次定位，定位准确。
[0022]
此处需要说明的是：传动带为刚性传送带，由两个步进电机间歇驱动。
[0023]
工作原理：先将动臂9插接于限位板一7上的卡块18内，将限位板二8于限位板一7
通过紧固件固定，限位板二8上的卡块18插接于动臂9顶部，两个卡块18对动臂9进行限位；
[0024]
气缸15工作使托板16插接于动臂9的底部，对动臂9进行二次定位；
[0025]
传送带4工作，使安装板5带动垫板6朝焊枪安装板12处移动，焊枪对动臂及其部件进行焊接，驱动电机工作使驱动齿轮19转动，齿盘17上的卡块18带动动臂9转动，对动臂9进行翻转，焊枪安装板12上焊枪对动臂9底部进行焊接。
[0026]
实施例二：
[0027]
参照图1-4，一种通用式液压可移动式动臂斗杆工装，同实施例一，本实施例与实施例一不同之处在于，焊枪安装板12为环形结构，焊枪安装板12的内壁上安装有二至四个均匀分布的喷枪，多个焊枪用于对斗杆及其配件进行同步焊接，提高了动臂斗杆成品焊接质量，焊枪安装板12的底部滑动连接有载物板13，载物板13上固定有夹具14，夹具14上夹持有配件(图中未视)，焊枪安装板12远离动臂9的一侧壁通过电动转盘和横杆安装于竖板11上，载物板13安装于竖板11的底部，竖板11远离载物板13的一端通过竖移机构安装于桁架10上，竖移机构可采用无杆气缸、刚性传送带等市面常用设备，用于调节焊枪在竖直方向上的位置，提高了焊接准确性。
[0028]
工作原理：配件通过载物板13固定于载物板13上，配件与动臂9紧靠，转盘带动焊枪安装板12转动，多个焊枪对动臂同步焊接，减少了焊接时间，提高和焊接效率，焊缝成形美观质量高，动臂9使用时，焊缝周围受力均匀，不易断裂，自动化程度高，避免焊缝处焊接不均现象发发生。
[0029]
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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