一种列板式物流包装箱组装装置的制作方法

2021-01-29 16:01:04|

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[0001]
本发明涉及一种物流领域，尤其涉及一种列板式物流包装箱组装装置。

背景技术：

[0002]
在进行一些中大型设备或者机械设备的物流转送时，需要通过木质箱板的组合来进行组装打包，对设备进行防护固定配合运输；
[0003]
由于生产产量大，人工组装箱板繁琐，因为箱板组合时单人难以独自操作，往往需要两个人，一个扶住箱板，一个配合直角块固定；如此组装浪费人工，容易导致组装偏差，且效率一般；进一步导致人工成本增加。

技术实现要素：

[0004]
为了克服由于生产产量大，人工组装箱板繁琐，因为箱板组合时单人难以独自操作，往往需要两个人，一个扶住箱板，一个配合直角块固定；如此组装浪费人工，容易导致组装偏差，且效率一般；进一步导致人工成本增加的缺点，本发明要解决的技术问题是：提供一种列板式物流包装箱组装装置。
[0005]
技术方案为：一种列板式物流包装箱组装装置，包括有底架、工作台、转换机构、支撑定位机构和固定机构；底架与工作台相连接；底架与转换机构相连接；底架与支撑定位机构相连接；支撑定位机构与固定机构相连接。
[0006]
作为更进一步的优选方案，转换机构还包括有第一支撑架、第一电动转盘、第二支撑架、第一导轨、第一滑块、第一电动推杆、第一支撑块、第二电动推杆、第二支撑块、第二滑块、第三电动推杆、第三支撑块、第四电动推杆、第四支撑块、第二电动转盘和支撑座；第一电动转盘一侧与第一支撑架进行焊接；第一电动转盘另一侧与第二支撑架进行焊接；第一电动转盘下方与第一导轨进行螺栓连接；第一导轨分别与第一滑块和第二滑块进行滑动连接；第一滑块下方一侧与第一电动推杆进行螺栓连接；第一滑块下方另一侧与第二电动推杆进行螺栓连接；第一电动推杆下方与第一支撑块进行插接；第二电动推杆下方与第二支撑块进行插接；第二滑块下方一侧与第三电动推杆进行螺栓连接；第二滑块下方另一侧与第四电动推杆进行螺栓连接；第三电动推杆下方与第三支撑块进行插接；第四电动推杆下方与第四支撑块进行插接；第一导轨下方设置有第二电动转盘；第二电动转盘底部与支撑座进行螺栓连接；第一支撑架和第二支撑架下方均与底架进行焊接；支撑座下方与底架进行焊接。
[0007]
作为更进一步的优选方案，支撑定位机构还包括有滑板、第二导轨、第五电动推杆、第六电动推杆、第三导轨、第七电动推杆、第八电动推杆、第三支撑架、第一传动杆、第一分撑机构、第一传动轮、第一齿轮、双螺纹丝杆、第一定滑杆、第一锥齿轮、第二传动轮、第四支撑架、第二传动杆和第二分撑机构；滑板一侧与第二导轨进行滑动连接；滑板另一侧与第三导轨进行滑动连接；第二导轨下方一侧与第五电动推杆进行焊接；第二导轨下方另一侧与第六电动推杆进行焊接；第三导轨下方一侧与第七电动推杆进行焊接；第三导轨下方另
一侧与第八电动推杆进行焊接；滑板上方一侧与第三支撑架进行焊接；滑板上方另一侧与第四支撑架进行焊接；第三支撑架与第一传动杆进行转动连接；第一传动杆外表面依次与第一分撑机构、第一传动轮和第一齿轮进行固接；第四支撑架与第二传动杆进行转动连接；第二传动杆外表面依次与第二分撑机构和第二传动轮进行固接；第二传动轮外环面通过皮带与第一传动轮进行传动连接；双螺纹丝杆和第一定滑杆一侧端部与第三支撑架相连接；双螺纹丝杆和第一定滑杆另一侧端部与第四支撑架相连接；双螺纹丝杆和第一定滑杆外表面一侧与第一分撑机构相连接；双螺纹丝杆和第一定滑杆外表面另一侧与第二分撑机构相连接；双螺纹丝杆一侧与第一锥齿轮进行固接；第五电动推杆、第六电动推杆、第七电动推杆和第八电动推杆下方均与底架进行焊接；第三支撑架和第四支撑架均与固定机构相连接。
[0008]
作为更进一步的优选方案，第一分撑机构还包括有第三传动轮、第四传动轮、第一连杆、第五传动轮、第二连杆、第三连杆、第六传动轮、第七传动轮、第二锥齿轮、第八传动轮、第一支撑框、第三传动杆、第三锥齿轮、旋转气缸、卡盘、直角夹板、第一侧夹板、第二侧夹板、第四锥齿轮、第五锥齿轮、第九传动轮、第十传动轮、第一伸缩杆、第六锥齿轮、第一连接块和第九电动推杆；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮外环面通过皮带与第五传动轮进行传动连接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第三传动轮和第四传动轮轴心均通过转轴与第一连杆进行转动连接；第四传动轮和第五传动轮均通过转轴与第二连杆进行转动连接；第五传动轮和第六传动轮均通过转轴与第三连杆进行转动连接；第六传动轮通过转轴依次与第一支撑框、第七传动轮和第二锥齿轮进行固接；第七传动轮外环面通过皮带与第八传动轮进行传动连接；第八传动轮内部轴心与第三传动杆进行固接；第三传动杆外表面与第三锥齿轮进行固接；第三传动杆与第一支撑框进行转动连接；第一支撑框与旋转气缸进行螺栓连接；旋转气缸输出轴与卡盘进行固接；卡盘远离旋转气缸一侧分别与直角夹板、第一侧夹板和第二侧夹板相连接；卡盘侧面通过转轴与第四锥齿轮进行固接；第四锥齿轮与第三锥齿轮进行啮合；第二锥齿轮与第五锥齿轮进行啮合；第五锥齿轮轴心通过转轴与第九传动轮进行固接；第五锥齿轮轴心通过转轴与第一支撑框进行转动连接；第九传动轮外环面通过皮带与第十传动轮进行传动连接；第十传动轮内部轴心与第一伸缩杆进行固接；第一伸缩杆与第一支撑框进行转动连接；第一伸缩杆外表面与第六锥齿轮进行固接；第一伸缩杆外表面与第一连接块进行转动连接；第一连接块与第九电动推杆进行插接；第九电动推杆与第一支撑框进行螺栓连接；第三传动轮和第一连杆均与第一传动杆相连接；第一支撑框分别与双螺纹丝杆和第一定滑杆相连接。
[0009]
作为更进一步的优选方案，固定机构还包括有电机、第十一传动轮、第十二传动轮、第五传动杆、第二齿轮、直线导轨、限位滑轮、第六传动杆、第五支撑架、第四传动杆、第十三传动轮、第三齿轮、第十四传动轮、第四连杆、第十五传动轮、第五连杆、第十六传动轮、第六连杆、第七锥齿轮、第二支撑框、第八锥齿轮、异形转盘、钉枪、第一弹簧杆、第二弹簧杆、直角块、轴杆、出料推块、单螺纹丝杆、第二定滑杆、第六支撑架、第七支撑架、第十电动推杆、第八支撑架、第十七传动轮、第二伸缩杆、第九锥齿轮、第二连接块、第十一电动推杆、第十锥齿轮、第十二锥齿轮、第十八传动轮、第十九传动轮、第三弹簧杆和第四弹簧杆；电机输出轴与第十一传动轮进行固接；电机与第五支撑架进行螺栓连接；第十一传动轮外环面
通过皮带分别与第十二传动轮和第十七传动轮进行传动连接；第十二传动轮内部轴心与第五传动杆进行固接；第五传动杆外表面与第二齿轮进行固接；第五传动杆上方通过固定块与第十电动推杆相连接；第十电动推杆与第八支撑架进行螺栓连接；第十一传动轮和第十二传动轮外环面通过皮带与限位滑轮相互接触；限位滑轮内部轴心与第六传动杆进行固接；第五传动杆下方与直线导轨进行转动连接；直线导轨底部与第五支撑架进行螺栓连接；第五支撑架与第四传动杆进行转动连接；第四传动杆外表面依次与第十三传动轮和第三齿轮进行固接；第十三传动轮外环面通过皮带与第十四传动轮进行传动连接；第十四传动轮外环面通过皮带与第十五传动轮进行传动连接；第十五传动轮外环面通过皮带与第十六传动轮进行传动连接；第四传动杆外表面与第四连杆相连接；第十四传动轮轴心通过转轴与第四连杆相连接；第十四传动轮和第十五传动轮轴心均通过转轴与第五连杆进行转动连接；第十五传动轮和第十六传动轮轴心均通过转轴与第六连杆进行转动连接；第十六传动轮轴心均通过转轴与第七锥齿轮进行固接；第十六传动轮轴心均通过转轴与第二支撑框进行转动连接；第七锥齿轮与第八锥齿轮进行啮合；第八锥齿轮轴心通过转轴与异形转盘进行固接；异形转盘与轴杆相互接触；轴杆外表面与第二支撑框相互接触；轴杆远离异形转盘一侧与出料推块进行插接；第二支撑框内放置有直角块；第二支撑框与钉枪进行旋接；第二支撑框与第一弹簧杆和第二弹簧杆进行插接；第二支撑框与第三弹簧杆和第四弹簧杆进行插接；第一弹簧杆、第二弹簧杆、第三弹簧杆和第四弹簧杆远离与第二支撑框连接的一侧均与直角块相互接触；第二支撑框分别与单螺纹丝杆和第二定滑杆相连接；单螺纹丝杆和第二定滑杆一侧与第六支撑架相连接；单螺纹丝杆和第二定滑杆另一侧与第七支撑架相连接；单螺纹丝杆与第十九传动轮进行固接；第十七传动轮内部轴心与第二伸缩杆进行固接；第二伸缩杆外表面与第九锥齿轮进行固接；第二伸缩杆外表面与第二连接块进行转动连接；第二连接块与第十一电动推杆进行插接；第二伸缩杆外表面与第十锥齿轮进行固接；第十锥齿轮与第十二锥齿轮进行啮合；第十二锥齿轮轴心通过转轴与第十八传动轮进行固接；第十二锥齿轮轴心通过转轴与第七支撑架进行转动连接；第十八传动轮外环面通过皮带与第十九传动轮进行传动连接；第五支撑架与第三支撑架相连接；直线导轨与第三支撑架相连接；第六传动杆与第三支撑架相连接；第八支撑架与第三支撑架相连接；第十一电动推杆与第三支撑架相连接；第二伸缩杆通过支撑板与第三支撑架相连接；第六支撑架和第七支撑架均与第三支撑架相连接。
[0010]
作为更进一步的优选方案，异形转盘靠近轴杆侧面设置有一个扇形状轮廓，且三个角均有倒角的滑槽。
[0011]
作为更进一步的优选方案，第一弹簧杆、第二弹簧杆、第三弹簧杆和第四弹簧杆的弹力会使直角块在堆叠时，每次有一块直角块底面始终保持高于第二支撑框放置台高度。
[0012]
作为更进一步的优选方案，第一分撑机构和第二分撑机构结构一致。
[0013]
本发明具有以下优点：第一，使用时先将装置放置在平台上，然后使底架保持平衡，接着外接电源，然后通过控制屏控制装置运行，运行的同时人工将箱板水平放置在工作台上，然后再将一块箱板垂直放置在水平箱板的侧面，并且垂直箱板靠近固定机构一侧，然后通过支撑定位机构将两个箱板进行定位固定，接着转换机构配合固定，然后通过固定机构将两个箱板固定，固定完后，支撑定位机构和固定机构远离箱板移动，箱板被转换机构转移调节另一个固定位置；依次循环至五个面组装完成。
[0014]
第二，本发明实现了对箱板的自动组装，在进行大批量使用时，可以单人操作即可实现快速的组装，并且不会产生错位偏差等问题，组装紧密性好；同时也大大提高了组装效率。
附图说明
[0015]
图1为本发明的第一种立体结构示意图；
[0016]
图2为本发明的第二种立体结构示意图；
[0017]
图3为本发明的第三种立体结构示意图；
[0018]
图4为本发明的支撑定位机构第一种立体结构示意图；
[0019]
图5为本发明的支撑定位机构第二种立体结构示意图；
[0020]
图6为本发明的支撑定位机构立体结构示意图；
[0021]
图7为本发明的第一分撑机构第一种立体结构示意图；
[0022]
图8为本发明的第一分撑机构第二种立体结构示意图；
[0023]
图9为本发明的固定机构立体结构示意图；
[0024]
图10为本发明的固定机构部分立体结构示意图；
[0025]
图11为本发明的第七锥齿轮，第八锥齿轮，异形转盘，轴杆和出料推块组合的立体结构示意图。
[0026]
其中：1-底架，2-工作台，3-转换机构，4-支撑定位机构，5-固定机构，301-第一支撑架，302-第一电动转盘，303-第二支撑架，304-第一导轨，305-第一滑块，306-第一电动推杆，307-第一支撑块，308-第二电动推杆，309-第二支撑块，3010-第二滑块，3011-第三电动推杆，3012-第三支撑块，3013-第四电动推杆，3014-第四支撑块，3015-第二电动转盘，3016-支撑座，401-滑板，402-第二导轨，403-第五电动推杆，404-第六电动推杆，405-第三导轨，406-第七电动推杆，407-第八电动推杆，408-第三支撑架，409-第一传动杆，4010-第一分撑机构，4011-第一传动轮，4012-第一齿轮，4013-双螺纹丝杆，4014-第一定滑杆，4015-第一锥齿轮，4016-第二传动轮，4017-第四支撑架，4018-第二传动杆，4019-第二分撑机构，401001-第三传动轮，401002-第四传动轮，401003-第一连杆，401004-第五传动轮，401005-第二连杆，401006-第三连杆，401007-第六传动轮，401008-第七传动轮，401009-第二锥齿轮，401010-第八传动轮，401011-第一支撑框，401012-第三传动杆，401013-第三锥齿轮，401014-旋转气缸，401015-卡盘，401016-直角夹板，401017-第一侧夹板，401018-第二侧夹板，401019-第四锥齿轮，401020-第五锥齿轮，401021-第九传动轮，401022-第十传动轮，401023-第一伸缩杆，401024-第六锥齿轮，401025-第一连接块，401026-第九电动推杆，501-电机，502-第十一传动轮，503-第十二传动轮，504-第五传动杆，505-第二齿轮，506-直线导轨，507-限位滑轮，508-第六传动杆，509-第五支撑架，5010-第四传动杆，5011-第十三传动轮，5012-第三齿轮，5013-第十四传动轮，5014-第四连杆，5015-第十五传动轮，5016-第五连杆，5017-第十六传动轮，5018-第六连杆，5019-第七锥齿轮，5020-第二支撑框，5021-第八锥齿轮，5022-异形转盘，5023-钉枪，5024-第一弹簧杆，5025-第二弹簧杆，5026-直角块，5027-轴杆，5028-出料推块，5029-单螺纹丝杆，5030-第二定滑杆，5031-第六支撑架，5032-第七支撑架，5033-第十电动推杆，5034-第八支撑架，5035-第十七传动轮，5036-第二伸缩杆，5037-第九锥齿轮，5038-第二连接块，5039-第十一电动推杆，5040-第十
锥齿轮，5041-第十二锥齿轮，5042-第十八传动轮，5043-第十九传动轮，5044-第三弹簧杆，5045-第四弹簧杆。
具体实施方式
[0027]
下面结合具体的实施例来对本发明做进一步的说明，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语如：设置、安装、相连、连接应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0028]
实施例1
[0029]
一种列板式物流包装箱组装装置，如图1-11所示，包括有底架1、工作台2、转换机构3、支撑定位机构4和固定机构5；底架1与工作台2相连接；底架1与转换机构3相连接；底架1与支撑定位机构4相连接；支撑定位机构4与固定机构5相连接。
[0030]
工作原理：使用时先将装置放置在平台上，然后使底架1保持平衡，接着外接电源，然后通过控制屏控制装置运行，运行的同时人工将箱板水平放置在工作台2上，然后再将一块箱板垂直放置在水平箱板的侧面，并且垂直箱板靠近固定机构5一侧，然后通过支撑定位机构4将两个箱板进行定位固定，接着转换机构3配合固定，然后通过固定机构5将两个箱板固定，固定完后，支撑定位机构4和固定机构5远离箱板移动，箱板被转换机构3转移调节另一个固定位置；依次循环至五个面组装完成；本发明实现了对箱板的自动组装，在进行大批量使用时，可以单人操作即可实现快速的组装，并且不会产生错位偏差等问题，组装紧密性好；同时也大大提高了组装效率。
[0031]
转换机构3还包括有第一支撑架301、第一电动转盘302、第二支撑架303、第一导轨304、第一滑块305、第一电动推杆306、第一支撑块307、第二电动推杆308、第二支撑块309、第二滑块3010、第三电动推杆3011、第三支撑块3012、第四电动推杆3013、第四支撑块3014、第二电动转盘3015和支撑座3016；第一电动转盘302一侧与第一支撑架301进行焊接；第一电动转盘302另一侧与第二支撑架303进行焊接；第一电动转盘302下方与第一导轨304进行螺栓连接；第一导轨304分别与第一滑块305和第二滑块3010进行滑动连接；第一滑块305下方一侧与第一电动推杆306进行螺栓连接；第一滑块305下方另一侧与第二电动推杆308进行螺栓连接；第一电动推杆306下方与第一支撑块307进行插接；第二电动推杆308下方与第二支撑块309进行插接；第二滑块3010下方一侧与第三电动推杆3011进行螺栓连接；第二滑块3010下方另一侧与第四电动推杆3013进行螺栓连接；第三电动推杆3011下方与第三支撑块3012进行插接；第四电动推杆3013下方与第四支撑块3014进行插接；第一导轨304下方设置有第二电动转盘3015；第二电动转盘3015底部与支撑座3016进行螺栓连接；第一支撑架301和第二支撑架303下方均与底架1进行焊接；支撑座3016下方与底架1进行焊接。
[0032]
在箱板组装时，可以先将箱板放置在支撑座3016上方的第二电动转盘3015上，接着通过第一支撑架301和第二支撑架303中部的第一电动转盘302转动相应的角度，同时第一导轨304底部的第一滑块305和第二滑块3010分别带动第一电动推杆306和第二电动推杆308下方的第一支撑块307和第二支撑块309，第三电动推杆3011和第四电动推杆3013带动下方的第三支撑块3012和第四支撑块3014下降，可根据水平放置的箱板和垂直位置的箱板
组装时进行内夹面的支撑固定，实现了对箱板的内夹面进行辅助支撑固定。
[0033]
支撑定位机构4还包括有滑板401、第二导轨402、第五电动推杆403、第六电动推杆404、第三导轨405、第七电动推杆406、第八电动推杆407、第三支撑架408、第一传动杆409、第一分撑机构4010、第一传动轮4011、第一齿轮4012、双螺纹丝杆4013、第一定滑杆4014、第一锥齿轮4015、第二传动轮4016、第四支撑架4017、第二传动杆4018和第二分撑机构4019；滑板401一侧与第二导轨402进行滑动连接；滑板401另一侧与第三导轨405进行滑动连接；第二导轨402下方一侧与第五电动推杆403进行焊接；第二导轨402下方另一侧与第六电动推杆404进行焊接；第三导轨405下方一侧与第七电动推杆406进行焊接；第三导轨405下方另一侧与第八电动推杆407进行焊接；滑板401上方一侧与第三支撑架408进行焊接；滑板401上方另一侧与第四支撑架4017进行焊接；第三支撑架408与第一传动杆409进行转动连接；第一传动杆409外表面依次与第一分撑机构4010、第一传动轮4011和第一齿轮4012进行固接；第四支撑架4017与第二传动杆4018进行转动连接；第二传动杆4018外表面依次与第二分撑机构4019和第二传动轮4016进行固接；第二传动轮4016外环面通过皮带与第一传动轮4011进行传动连接；双螺纹丝杆4013和第一定滑杆4014一侧端部与第三支撑架408相连接；双螺纹丝杆4013和第一定滑杆4014另一侧端部与第四支撑架4017相连接；双螺纹丝杆4013和第一定滑杆4014外表面一侧与第一分撑机构4010相连接；双螺纹丝杆4013和第一定滑杆4014外表面另一侧与第二分撑机构4019相连接；双螺纹丝杆4013一侧与第一锥齿轮4015进行固接；第五电动推杆403、第六电动推杆404、第七电动推杆406和第八电动推杆407下方均与底架1进行焊接；第三支撑架408和第四支撑架4017均与固定机构5相连接。
[0034]
在进行外夹面的支撑固定时，先控制第五电动推杆403，第六电动推杆404，第七电动推杆406和第八电动推杆407升降，然后控制第二导轨402和第三导轨405控制滑板401滑动，滑板401带动上方部件整体移动，根据箱板的宽度，在移动时，第十电动推杆5033收缩带动第二齿轮505与第一齿轮4012啮合；第一齿轮4012转动时带动第一传动杆409同时带动第一传动轮4011和第一分撑机构4010转动，第一传动轮4011还可以传动第二传动轮4016转动，第二传动轮4016带动第二传动杆4018带动第二分撑机构4019转动，在此过程中，第九锥齿轮5037被带动下降啮合第一锥齿轮4015转动，第一锥齿轮4015转动带动第三支撑架408和第四支撑架4017中部的双螺纹丝杆4013转动，双螺纹丝杆4013转动在第一定滑杆4014的配合下使第一分撑机构4010和第二分撑机构4019相对移动或者相向移动，根据箱板的宽度调节外夹面支撑固定的位置；以便配合固定机构5对箱板进行固定；实现了根据箱板的宽度调节外夹面支撑固定的位置。
[0035]
第一分撑机构4010还包括有第三传动轮401001、第四传动轮401002、第一连杆401003、第五传动轮401004、第二连杆401005、第三连杆401006、第六传动轮401007、第七传动轮401008、第二锥齿轮401009、第八传动轮401010、第一支撑框401011、第三传动杆401012、第三锥齿轮401013、旋转气缸401014、卡盘401015、直角夹板401016、第一侧夹板401017、第二侧夹板401018、第四锥齿轮401019、第五锥齿轮401020、第九传动轮401021、第十传动轮401022、第一伸缩杆401023、第六锥齿轮401024、第一连接块401025和第九电动推杆401026；第三传动轮401001外环面通过皮带与第四传动轮401002进行传动连接；第四传动轮401002外环面通过皮带与第五传动轮401004进行传动连接；第五传动轮401004外环面通过皮带与第六传动轮401007进行传动连接；第三传动轮401001和第四传动轮401002轴心
均通过转轴与第一连杆401003进行转动连接；第四传动轮401002和第五传动轮401004均通过转轴与第二连杆401005进行转动连接；第五传动轮401004和第六传动轮401007均通过转轴与第三连杆401006进行转动连接；第六传动轮401007通过转轴依次与第一支撑框401011、第七传动轮401008和第二锥齿轮401009进行固接；第七传动轮401008外环面通过皮带与第八传动轮401010进行传动连接；第八传动轮401010内部轴心与第三传动杆401012进行固接；第三传动杆401012外表面与第三锥齿轮401013进行固接；第三传动杆401012与第一支撑框401011进行转动连接；第一支撑框401011与旋转气缸401014进行螺栓连接；旋转气缸401014输出轴与卡盘401015进行固接；卡盘401015远离旋转气缸401014一侧分别与直角夹板401016、第一侧夹板401017和第二侧夹板401018相连接；卡盘401015侧面通过转轴与第四锥齿轮401019进行固接；第四锥齿轮401019与第三锥齿轮401013进行啮合；第二锥齿轮401009与第五锥齿轮401020进行啮合；第五锥齿轮401020轴心通过转轴与第九传动轮401021进行固接；第五锥齿轮401020轴心通过转轴与第一支撑框401011进行转动连接；第九传动轮401021外环面通过皮带与第十传动轮401022进行传动连接；第十传动轮401022内部轴心与第一伸缩杆401023进行固接；第一伸缩杆401023与第一支撑框401011进行转动连接；第一伸缩杆401023外表面与第六锥齿轮401024进行固接；第一伸缩杆401023外表面与第一连接块401025进行转动连接；第一连接块401025与第九电动推杆401026进行插接；第九电动推杆401026与第一支撑框401011进行螺栓连接；第三传动轮401001和第一连杆401003均与第一传动杆409相连接；第一支撑框401011分别与双螺纹丝杆4013和第一定滑杆4014相连接。
[0036]
当第一传动杆409带动第三传动轮401001转动时，第三传动轮401001传动第一连杆401003上的第四传动轮401002，第四传动轮401002传动第二连杆401005上的第五传动轮401004，第五传动轮401004传动第三连杆401006上的第六传动轮401007转动，第六传动轮401007通过转轴带动第一支撑框401011上的第七传动轮401008和第二锥齿轮401009同步转动，第七传动轮401008传动第八传动轮401010带动第三传动杆401012传动第三锥齿轮401013，第三锥齿轮401013啮合第四锥齿轮401019带动卡盘401015打开，卡盘401015打开带动直角夹板401016，第一侧夹板401017和第二侧夹板401018配合将水平箱板和垂直箱板夹持侧边夹持，直角夹板401016位于箱板内夹角位置，第一侧夹板401017和第二侧夹板401018则配合在箱板的外夹角位置，两侧同时夹持固定，然后配合固定机构5对箱板进行固定；当进行第二面垂直箱板固定时，其垂直箱板组合位置直角夹板401016，第一侧夹板401017和第二侧夹板401018无法形成内外夹持固定的效果，此时直接通过直角夹板401016对外侧形成一个包裹的三个侧面的托罩固定，当进行顶面的箱板固定时，可以通过旋转气缸401014转动带动卡盘401015转动，使其第四锥齿轮401019与第六锥齿轮401024啮合，由于第二锥齿轮401009啮合第五锥齿轮401020，在第五锥齿轮401020转动时可以带动第九传动轮401021传动第十传动轮401022带动第一伸缩杆401023转动，第一伸缩杆401023转动带动第六锥齿轮401024转动，第六锥齿轮401024啮合第四锥齿轮401019转动调节卡盘401015，接着通过第九电动推杆401026伸缩带动第一连接块401025带动第一伸缩杆401023伸缩，使其带动第六锥齿轮401024与第四锥齿轮401019不再啮合，然后在箱板组装完后，放入需要打包的机械或者设备，在内置固定后封顶部箱板时，可以通过直角夹板401016配合进行限位夹紧，配合人工手持机器进行封箱；实现了配合箱板组装时对五个面的承托固定，
还可以配合对顶板封箱的配合限位夹紧。
[0037]
固定机构5还包括有电机501、第十一传动轮502、第十二传动轮503、第五传动杆504、第二齿轮505、直线导轨506、限位滑轮507、第六传动杆508、第五支撑架509、第四传动杆5010、第十三传动轮5011、第三齿轮5012、第十四传动轮5013、第四连杆5014、第十五传动轮5015、第五连杆5016、第十六传动轮5017、第六连杆5018、第七锥齿轮5019、第二支撑框5020、第八锥齿轮5021、异形转盘5022、钉枪5023、第一弹簧杆5024、第二弹簧杆5025、直角块5026、轴杆5027、出料推块5028、单螺纹丝杆5029、第二定滑杆5030、第六支撑架5031、第七支撑架5032、第十电动推杆5033、第八支撑架5034、第十七传动轮5035、第二伸缩杆5036、第九锥齿轮5037、第二连接块5038、第十一电动推杆5039、第十锥齿轮5040、第十二锥齿轮5041、第十八传动轮5042、第十九传动轮5043、第三弹簧杆5044和第四弹簧杆5045；电机501输出轴与第十一传动轮502进行固接；电机501与第五支撑架509进行螺栓连接；第十一传动轮502外环面通过皮带分别与第十二传动轮503和第十七传动轮5035进行传动连接；第十二传动轮503内部轴心与第五传动杆504进行固接；第五传动杆504外表面与第二齿轮505进行固接；第五传动杆504上方通过固定块与第十电动推杆5033相连接；第十电动推杆5033与第八支撑架5034进行螺栓连接；第十一传动轮502和第十二传动轮503外环面通过皮带与限位滑轮507相互接触；限位滑轮507内部轴心与第六传动杆508进行固接；第五传动杆504下方与直线导轨506进行转动连接；直线导轨506底部与第五支撑架509进行螺栓连接；第五支撑架509与第四传动杆5010进行转动连接；第四传动杆5010外表面依次与第十三传动轮5011和第三齿轮5012进行固接；第十三传动轮5011外环面通过皮带与第十四传动轮5013进行传动连接；第十四传动轮5013外环面通过皮带与第十五传动轮5015进行传动连接；第十五传动轮5015外环面通过皮带与第十六传动轮5017进行传动连接；第四传动杆5010外表面与第四连杆5014相连接；第十四传动轮5013轴心通过转轴与第四连杆5014相连接；第十四传动轮5013和第十五传动轮5015轴心均通过转轴与第五连杆5016进行转动连接；第十五传动轮5015和第十六传动轮5017轴心均通过转轴与第六连杆5018进行转动连接；第十六传动轮5017轴心均通过转轴与第七锥齿轮5019进行固接；第十六传动轮5017轴心均通过转轴与第二支撑框5020进行转动连接；第七锥齿轮5019与第八锥齿轮5021进行啮合；第八锥齿轮5021轴心通过转轴与异形转盘5022进行固接；异形转盘5022与轴杆5027相互接触；轴杆5027外表面与第二支撑框5020相互接触；轴杆5027远离异形转盘5022一侧与出料推块5028进行插接；第二支撑框5020内放置有直角块5026；第二支撑框5020与钉枪5023进行旋接；第二支撑框5020与第一弹簧杆5024和第二弹簧杆5025进行插接；第二支撑框5020与第三弹簧杆5044和第四弹簧杆5045进行插接；第一弹簧杆5024、第二弹簧杆5025、第三弹簧杆5044和第四弹簧杆5045远离与第二支撑框5020连接的一侧均与直角块5026相互接触；第二支撑框5020分别与单螺纹丝杆5029和第二定滑杆5030相连接；单螺纹丝杆5029和第二定滑杆5030一侧与第六支撑架5031相连接；单螺纹丝杆5029和第二定滑杆5030另一侧与第七支撑架5032相连接；单螺纹丝杆5029与第十九传动轮5043进行固接；第十七传动轮5035内部轴心与第二伸缩杆5036进行固接；第二伸缩杆5036外表面与第九锥齿轮5037进行固接；第二伸缩杆5036外表面与第二连接块5038进行转动连接；第二连接块5038与第十一电动推杆5039进行插接；第二伸缩杆5036外表面与第十锥齿轮5040进行固接；第十锥齿轮5040与第十二锥齿轮5041进行啮合；第十二锥齿轮5041轴心通过转轴与第十八传动轮5042进行固接；第
十二锥齿轮5041轴心通过转轴与第七支撑架5032进行转动连接；第十八传动轮5042外环面通过皮带与第十九传动轮5043进行传动连接；第五支撑架509与第三支撑架408相连接；直线导轨506与第三支撑架408相连接；第六传动杆508与第三支撑架408相连接；第八支撑架5034与第三支撑架408相连接；第十一电动推杆5039与第三支撑架408相连接；第二伸缩杆5036通过支撑板与第三支撑架408相连接；第六支撑架5031和第七支撑架5032均与第三支撑架408相连接。
[0038]
在进行直角块5026上料时，可以先通过电机501带动第十一传动轮502传动第十二传动轮503，第十二传动轮503带动第五传动杆504带动第二齿轮505转动，第二齿轮505转动前可以通过第八支撑架5034上的第十电动推杆5033的收缩带动第五传动杆504在直线导轨506上滑动，使第五传动杆504带动第二齿轮505与第一齿轮4012啮合，在此过程中第十一传动轮502和第十二传动轮503传动的皮带会被限位滑轮507带动限位，第六传动杆508带动限位滑轮507转动，使其皮带保持紧绷状态，此时可以啮合第一齿轮4012转动；当需要第二齿轮505啮合第三齿轮5012时，则第五传动杆504在直线导轨506上滑动复位，使其第二齿轮505啮合第三齿轮5012，第三齿轮5012转动时带动第五支撑架509上的第四传动杆5010转动，第四传动杆5010转动同时带动第十三传动轮5011转动，第十三传动轮5011传动第十四传动轮5013，第十四传动轮5013传动第四连杆5014下的第十五传动轮5015，第十五传动轮5015传动第五连杆5016上的第十六传动轮5017转动，第十六传动轮5017转动带动第六连杆5018上的第七锥齿轮5019啮合第八锥齿轮5021带动异形转盘5022转动，异形转盘5022转动带动第二支撑框5020一侧的轴杆5027往复移动，直角块5026可以提前放置在第二支撑框5020内，由于第一弹簧杆5024，第二弹簧杆5025，第三弹簧杆5044和第四弹簧杆5045的配合，使其直角块5026始终保持一个在第二支撑框5020边框高度上，然后通过轴杆5027往复移动带动出料推块5028卡住一个直角块5026，并且将其推出配合钉枪5023对其进行与箱板的组装固定，在此可以根据组装的需求移动第二支撑框5020，移动时可以使第十一传动轮502同步传动第十七传动轮5035，第十七传动轮5035传动带动第二伸缩杆5036带动第九锥齿轮5037和第十锥齿轮5040转动，当第十一电动推杆5039带动第二连接块5038带动第二伸缩杆5036下降使第九锥齿轮5037与第一锥齿轮4015啮合时，第一锥齿轮4015转动，此时第十锥齿轮5040空转，当第十锥齿轮5040与第十二锥齿轮5041啮合时带动第十八传动轮5042传动带动第十九传动轮5043传动第六支撑架5031和第七支撑架5032上的单螺纹丝杆5029转动，单螺纹丝杆5029转动在第二定滑杆5030的配合下带动第二支撑框5020左右滑动，配合进行位置的调节；实现了配合直角块5026的上料同时配合其需求位置进行移动。
[0039]
异形转盘5022靠近轴杆5027侧面设置有一个扇形状轮廓，且三个角均有倒角的滑槽。
[0040]
滑槽可以配合带动轴杆5027往复移动。
[0041]
第一弹簧杆5024、第二弹簧杆5025、第三弹簧杆5044和第四弹簧杆5045的弹力会使直角块5026在堆叠时，每次有一块直角块5026底面始终保持高于第二支撑框5020放置台高度。
[0042]
可以保证直角块5026每次可以精准出料配合组装固定。
[0043]
第一分撑机构4010和第二分撑机构4019结构一致。
[0044]
可以配合同时进行支撑。
[0045]
以上结合具体实施例描述了本发明实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本发明实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本发明实施例保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明实施例的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明实施例的保护范围之内。

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