便于彩钢板安装用工程机械手的制作方法

[0001]
本申请涉及一种工程机械手，具体是便于彩钢板安装用工程机械手。


背景技术：

[0002]
彩涂钢板是在连续机组上以冷轧带钢，镀锌带钢(电镀锌和热镀锌)为基板，经过表面预处理(脱脂和化学处理)，用辊涂的方法，涂上一层或多层液态涂料，化经过烘烤和冷却所得的板材。由于涂层可以有各种不同的颜色，习惯上把涂层钢板叫做彩色涂层钢板。又由于涂层是在钢板成型加工之前进行的，在国外这叫做预涂层钢板。彩色涂层钢板是将一种有机涂层涂敷于钢材表面，它具有外表美观、色彩艳丽、强度高、耐蚀性好、加工成型方便等优点，而且还可以使用户降低成本、减少污染。
[0003]
彩钢板在进行安装时需要通过一些工程机械手进行搬运，但是一般的工程机械手智能起到搬运效果，不方便进行安装彩钢板，导致彩钢板在安装过程中还需要人工调整位置。因此，针对上述问题提出便于彩钢板安装用工程机械手。


技术实现要素：

[0004]
便于彩钢板安装用工程机械手，包括底座、支柱、顶板、调节架、驱动架和挤压板，所述底座顶部对称固接两个支柱，两个所述支柱顶部均固接在顶板底部，两个所述支柱内腔均安装滑杆，所述滑杆顶部和底部分别固接支柱内腔顶部和底部，所述滑杆表面滑动连接第一滑块，所述第一滑块一侧固接移动轮，所述第一滑块另一侧贯穿支柱固接固定架，所述顶板顶部中央安装气缸，所述气缸内部气杆贯穿顶板固接在调节架顶部中央，所述调节架两侧均固接固定架，所述调节架内腔顶部固接滑轨，所述滑轨表面滑动连接第二滑块，所述第二滑块底部固接移动架顶部，所述移动架与丝杠通过螺纹连接，所述丝杠一端转动连接调节架内壁，所述丝杠另一端贯穿调节架固接从动同步轮；
[0005]
所述移动架底部固接活动轴，所述活动轴底部与驱动架活动连接，所述驱动架顶部对称安装两个铰链，所述铰链上安装电动推杆，所述电动推杆顶部通过铰链连接移动架底部，所述驱动架内腔设有双向丝杠，所述双向丝杠一端转动连接驱动架内壁，所述驱动架一侧安装第二电机，所述第二电机输出端与双向丝杠一端相连接，所述双向丝杠两端表面均套有第三滑块，所述驱动架底部对称设有两个移动板，所述第三滑块底部贯穿驱动架固接移动板；
[0006]
两个所述移动板相向一侧均固接固定夹，所述固定夹内腔顶部和底部均开设安装槽，所述安装槽内部设有弹簧，所述弹簧顶部和底部分别固接固定夹内壁和挤压板，所述驱动架底部安装若干真空吸盘。
[0007]
进一步地，所述挤压板切面宽度大于固定夹内部安装槽的宽度。
[0008]
进一步地，所述双向丝杠两端设有相反的螺纹，所述双向丝杠中间设有挡块。
[0009]
进一步地，所述固定夹切面形状为凹字形。
[0010]
进一步地，所述真空吸盘通过输气管外接外部真空泵。
[0011]
进一步地，两个所述支柱相向一侧均固接滑槽，滑槽宽度大于第一滑块小于固定架一侧的宽度。
[0012]
进一步地，所述第一滑块一侧固接两个移动轮，两个所述移动轮一侧与支柱内壁相贴合。
[0013]
进一步地，所述调节架顶部一侧固接第一电机，所述第一电机输出端固接主动同步轮，所述主动同步轮和从动同步轮之间通过同步带连接。
[0014]
进一步地，所述滑轨两端设有限位凸块，限位凸块的竖向长度大于滑轨。
[0015]
进一步地，所述固定架由四个连接杆和一个连接板组成。
[0016]
本申请的有益效果是：本申请提供了便于彩钢板安装且可调角度用工程机械手。
附图说明
[0017]
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0018]
图1为本申请一种实施例的立体结构示意图；
[0019]
图2为本申请一种实施例的正视结构示意图；
[0020]
图3为本申请一种实施例的图2的a处局部放大结构示意图。
[0021]
图中：1、滑杆，2、固定架，3、移动轮，4、第一滑块，5、支柱，6、调节架，7、顶板，8、第二滑块，9、气缸，10、滑轨，11、第一电机，12、主动同步轮，13、同步带，14、从动同步轮，15、丝杠，16、底座，17、活动轴，18、移动架，19、挤压板，20、真空吸盘，21、双向丝杠，22、铰链，23、电动推杆，24、驱动架，25、第三滑块，26、第二电机，27、移动板，28、弹簧，29、固定夹。
具体实施方式
[0022]
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0023]
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0024]
在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
[0025]
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
[0026]
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0027]
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0028]
请参阅图1-3所示，便于彩钢板安装用工程机械手，包括底座16、支柱5、顶板7、调节架6、驱动架24和挤压板19，所述底座16顶部对称固接两个支柱5，两个所述支柱5顶部均固接在顶板7底部，两个所述支柱5内腔均安装滑杆1，所述滑杆1顶部和底部分别固接支柱5内腔顶部和底部，所述滑杆1表面滑动连接第一滑块4，所述第一滑块4一侧固接移动轮3，所述第一滑块4另一侧贯穿支柱5固接固定架2，所述顶板7顶部中央安装气缸9，所述气缸9内部气杆贯穿顶板7固接在调节架6顶部中央，所述调节架6两侧均固接固定架2，所述调节架6内腔顶部固接滑轨10，所述滑轨10表面滑动连接第二滑块8，所述第二滑块8底部固接移动架18顶部，所述移动架18与丝杠15通过螺纹连接，所述丝杠15一端转动连接调节架6内壁，所述丝杠15另一端贯穿调节架6固接从动同步轮14；
[0029]
所述移动架18底部固接活动轴17，所述活动轴17底部与驱动架24活动连接，所述驱动架24顶部对称安装两个铰链22，所述铰链22上安装电动推杆23，所述电动推杆23顶部通过铰链22连接移动架18底部，所述驱动架24内腔设有双向丝杠21，所述双向丝杠21一端转动连接驱动架24内壁，所述驱动架24一侧安装第二电机26，所述第二电机26输出端与双向丝杠21一端相连接，所述双向丝杠21两端表面均套有第三滑块25，所述驱动架24底部对称设有两个移动板27，所述第三滑块25底部贯穿驱动架24固接移动板27；
[0030]
两个所述移动板27相向一侧均固接固定夹29，所述固定夹29内腔顶部和底部均开设安装槽，所述安装槽内部设有弹簧28，所述弹簧28顶部和底部分别固接固定夹29内壁和挤压板19，所述驱动架24底部安装若干真空吸盘20。
[0031]
所述挤压板19切面宽度大于固定夹29内部安装槽的宽度；所述双向丝杠21两端设有相反的螺纹，所述双向丝杠21中间设有挡块；所述固定夹29切面形状为凹字形；所述真空吸盘20通过输气管外接外部真空泵；两个所述支柱5相向一侧均固接滑槽，滑槽宽度大于第一滑块4小于固定架2一侧的宽度；所述第一滑块4一侧固接两个移动轮3，两个所述移动轮3一侧与支柱5内壁相贴合；所述调节架6顶部一侧固接第一电机11，所述第一电机11输出端固接主动同步轮12，所述主动同步轮12和从动同步轮14之间通过同步带13连接；所述滑轨10两端设有限位凸块，限位凸块的竖向长度大于滑轨10；1所述固定架2由四个连接杆和一个连接板组成。
[0032]
本申请在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，通过气缸9运作推动和拉伸调节架6上下移动，而且调节架6在移动过程中，第一滑块4也在滑杆1表面上下滑动，而且第一滑块4一侧的移动轮3也在支柱5内壁上滚动，可以在调节架6上下移动时起到导向稳定效果，之后可以通过外部真空泵配合真空吸盘20将彩钢板顶
部吸住，然后第二电机26开始运动带动双向丝杠21开始旋转，当双向丝杠21旋转时，由于两端不同方向的螺纹导致两个第三滑块25开始相向移动，然后通过固定夹29将彩钢板两侧夹持住，通过弹簧28的弹性以及挤压板19可以将彩钢板两侧固定夹持住，在对彩钢板转移安装时起到稳定效果，避免出现掉落和晃动的情况，之后第一电机11开始运动带动主动同步轮12转动，由于同步带13的传动导致从动同步轮14跟随主动同步轮12一起旋转，而且从动同步轮14与丝杠15连接，可以带动丝杠15一起旋转，当丝杠15开始旋转时，可以使移动架18开始移动，而且移动架18在移动过程中，第二滑块8在滑轨10表面来回移动可以起到稳定效果，在进行放置和安装彩钢板时，可以通过两个电动推杆23运动，配合移动板27可以使驱动架24进行转动，便于调节角度，然后方便进行安装彩钢板，可以提高安装效率和准确性。
[0033]
本申请的有益之处在于：
[0034]
1.通过移动板、固定夹、弹簧和挤压板可以将彩钢板两侧固定夹持住，然后通过真空吸盘将彩钢板顶部吸住，可以提高抓取的稳定性，避免在进行移动彩钢板时出现掉落的清洁；
[0035]
2.通过移动轮、滑杆和第一滑块可以在调节驱动架的高度时，起到稳定导向的效果，而且在抓取彩钢板后左右移动时，可以通过气缸和滑轨保证稳定，便于使彩钢板平稳的影响，避免出现晃动的情况；
[0036]
3.通过双向丝杠、第三滑块和第二电机可以适应不同宽度的彩钢板，便于准确的将彩钢板两侧固定住，而且通过铰链、电动推杆和活动轴便于在放置安装彩钢板时调节角度，可以提高安装效率和准确性。
[0037]
第一电机11采用的是东莞市台嘉晟实业有限公司生产的124型号及其相关的配套电源和电路。
[0038]
电动推杆23采用的是东莞市基诺克机电制品厂生产的gra-d3型号及其相关的配套电源和电路。
[0039]
第二电机26采用的是常州汉姆电机有限公司生产的60400w型号及其相关的配套电源和电路。
[0040]
涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
[0041]
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

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