一种AGV背衬垫的制作方法

一种agv背衬垫
技术领域
[0001]
本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种agv背衬垫。


背景技术：

[0002]
现代化的大型制造车间中，为了节省人力，提高车间工作效率，很多企业都在车间安装了agv系统。agv（automated guided vehicle），是指不需要架驶员，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，在生产中常常用于搬运、移载车间辅料。agv运输小车一般可通过电脑来控制其行进路线以及相关行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，如将电磁轨道黏贴于地板上，运输小车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动。
[0003]
目前，在一些焊缝质量要求较高的场合，比如需要用到焊缝全焊透、单面焊双面成型等焊接工艺的产品的生产过程中，需要使用背衬垫等装置来更好的实现焊接目的，而现有的背衬垫一般采用钢丝绳进行牵引，采用导轨或导向绳如cn108723565a公开了一种新型移动式水冷背衬垫，该方案包括相对设置的第一升降导向组件和第二升降导向组件，在第一升降导向组件和第二升降导向组件之间行走的磁力小车，在磁力小车上表面设置紫铜板，磁力小车可通过牵引钢丝绳的牵引从第一升降导向组件移动至第二升降导向组件，其高度位置和移动均可控制，形成随焊枪同步移动的背衬垫工装。然而，这种方案的磁力小车，仅仅是通过单侧的牵引钢丝绳牵引而沿焊缝移动，其位移的准确性难以保证，且仅能单向移动，使用的灵活性不高。其第一升降导向组件和第二升降导向组件的柱体结构是固定设置的，所以它们之间的距离也是固定的，在焊接不同长度的工件时，就需要将柱体重新拆装；这样增加了背衬垫的使用难度和运行成本，而且在安装待焊接工件时，也需要时刻注意避免待焊接工件与背衬垫间发生干涉而对背衬垫造成损伤，因此，该装置的适用性较差。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种agv背衬垫，优化了导向和牵引系统，提高了背衬垫的适用性。
[0005]
本发明的技术方案是：一种agv背衬垫,包括agv小车和背衬板，背衬板上设有滚轮，agv小车上设有升降系统，背衬板设置在升降系统上。
[0006]
进一步的，agv小车设置有电源系统，电源系统为蓄电池或光电池， 使得工作时不必铺设电源电缆，运行管理更方便。
[0007]
进一步的，agv小车采用无线通讯的控制方式，不必铺设控制电缆等部件，相比于有线方式，设备安装灵活性高、维护方便。
[0008]
进一步的，agv小车采用测距传感器来保证在行走过程中不跑偏，测距传感器为超声传感器、视觉传感器、红外传感器和激光传感器中的一种或多种。测距传感器的使用原理是由测距传感器反馈数值，再通过差速轮纠正，该原理为现有技术，在此不作赘述。
[0009]
进一步的，agv小车上集成有冷却系统，冷却系统与背衬板连接，用于对背衬板进
行降温。
[0010]
进一步的，背衬垫内设置有冷却液流通通道，并通过管道与冷却系统连接。
[0011]
进一步的，升降系统与背衬板间设置有弹簧调节装置，让背衬板上的滚轮贴紧待焊接工件，并且还具备缓冲功能，使背衬板工作过程更稳定。
[0012]
进一步的，升降系统包括伺服顶升装置，其主要包括伺服电机和电动丝杆，使用伺服电机驱动可以使升降系统的控制过程平稳可靠，且精度高。
[0013]
进一步的，升降系统包括增高模块，当工件的高度超出伺服顶升装置的最大升降范围时，增高模块用于垫在背衬板和伺服顶升装置之间。
[0014]
进一步的，增高模块有多个，每个增高模块的高度相同或者不同，且每个增高模块的高度为一个确定值；优选的，为方便计算，高度可以设置为100mm的倍数，根据需要组合形成特定的高度，提高整个升降系统的适用性。
[0015]
本发明的有益效果：本发明提供的agv背衬垫与现有的采用绳索或导轨作为导向方式的背衬垫相比，采用无线通讯的控制方式，安装灵活性高，使用和维护方便，自带电池做动力，免去了铺设电缆及支柱等工作，安装使用方便,且集成了循环冷却系统，对背衬板的降温效果好。
附图说明
[0016]
图1 是本发明实施例的立体结构示意图；图2是图1中略去侧板时的示意图；图中：1-agv小车，2-增高模块a，3-增高模块b，4-弹簧调节装置，5-背撑垫，11-测距传感器，12-冷却系统，13-伺服顶升装置。
具体实施方式
[0017]
以下将结合具体实施例对本发明做进一步详细说明，本实施例中未具体说明的部件或系统，均为现有技术。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例
[0018]
如图1-2所示，本实施例是一种agv背衬垫,包括agv小车1和背衬板5，背衬板5上设有滚轮，agv小车1上设有升降系统，背衬板5设置在升降系统上；agv小车1设置有电源系统，电源系统为蓄电池， 工作时不必铺设电源电缆。
[0019]
本实施例的agv小车1采用无线通讯的控制方式，不必铺设控制电缆，设备安装灵活性高、维护方便、故障诊断简单、节约了升级配线的成本；无线通讯控制技术为现有成熟技术，在此不作赘述。
[0020]
本实施例的agv小车1采用红外传感器作为测距传感器11来保证在行走过程中不跑偏。红外传感器的工作原理及在agv小车中的应用为现有技术，在此不作赘述。
[0021]
本实施例的agv小车1上集成有冷却系统12，背衬垫内设置有冷却液流通通道，并通过管道与冷却系统12连接，用于对背衬板5进行高效快速降温，冷却系统12采用水作为冷却液，使水在背衬垫内的通道内循环流动带走热量实现降温效果。
[0022]
本实施例的升降系统包括伺服顶升装置13和增高模块，伺服顶升装置13主要由伺服电机和电动丝杆组成，使用伺服电机驱动可以使升降系统的控制过程平稳可靠，且精度高。
[0023]
本实施例的增高模块设置在伺服顶升装置上，增高模块有两种，分别为增高模块a2和增高模块b3，两种增高模块的高度不同，高度分别设置为30cm和70cm。
[0024]
本实施例的升降系统与背衬板5间设置有弹簧调节装置4，可以使背衬板5上的滚轮贴紧待焊接工件的同时还具备缓冲功能，使背衬板5工作过程更稳定。
[0025]
显然，以上仅为本发明的部分实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有前述各种技术特征的组合和变型，本领域的技术人员在不脱离本发明的精神和范围的前提下，对本发明的改进、变型、等同替换，或者将本发明的结构或方法用于其它领域以取得同样的效果，都属于本发明包括的保护范围。

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