一种机加工用自动铣面及钻孔设备的制作方法

[0001]
本发明涉及粉状物料包装设备技术领域，尤其涉及一种机加工用自动铣面及钻孔设备。


背景技术：

[0002]
门锁作为每家每户必备的产品，其应用范围广泛，使用需求大，在加工制造行业内占比较高。锁芯是控制锁开启的主要零件，是锁具内与钥匙配套的核心部分。通常，入户防盗门上采用的锁芯是机械锁芯，现有的机械锁芯主要是由锁壳、锁舌、锁胆等零部件组成，其中，锁胆安装在锁壳内，锁胆的端面设置有钥匙孔，并且锁胆内装有精密的弹子结构，使用时，将钥匙插入钥匙孔，然后转动，此时锁胆内的弹子结构动作，当钥匙转动到一定角度时，弹子结构动作并带动锁舌转动，从而触发锁体动作并实现开闭锁。而锁胆是需要采用金属材料制成的器件，且需要在其内部开孔并采用攻丝机构加工制成需要的内螺纹孔。而攻丝机是用丝锥加工内螺纹的一种机床，它是应用最广泛的一种内螺纹加工机床，全自动攻丝机自动化程度最高，工作时只要把毛坯料放入料斗中即可自动送料、自动定位、自动夹紧、自动攻牙和自动卸料。但是目前锁胆多数是人工采用各个机构操作加工，效率低下，且锁胆加工要求精度高，人工操作难免有所失误，造成人员损伤或者锁胆损坏，增加生产成本。
[0003]
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。


技术实现要素：

[0004]
为了解决现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种机加工用自动铣面及钻孔设备。
[0005]
本发明提供的技术文案，包括工作台、上料盒和收料盒，所述上料盒和收料盒分别位于工作台的左右两侧，还包括锁胆铣面机构、机械手取件机构一、锁胆冲孔机构、机械手取件机构二、锁胆攻丝机构、机械手取件机构三和产品治具回流机构，所述锁胆铣面机构、锁胆冲孔机构和锁胆攻丝机构从左至右依次固定在工作台的上表面中部，所述机械手取件机构一和机械手取件机构二均固定在工作台的上表面后侧，所述机械手取件机构一从锁胆铣面机构处将待加工产品送至锁胆冲孔机构位置处，所述机械手取件机构二从锁胆冲孔机构处将待加工产品送至锁胆攻丝机构位置处，所述机械手取件机构三固定在工作台的上表面右侧，其位于锁胆攻丝机构的右侧，所述产品治具回流机构固定在工作台的上表面前侧，所述机械手取件机构三从锁胆攻丝机构处将加工完成的产品送至产品治具回流机构位置处，所述收料箱承接产品治具回流机构的产品出料槽。
[0006]
优选地，所述锁胆铣面机构包括x轴移动模组一、产品定位装置一和自动铣面机，所述左右移动载料装置一和自动铣面机均固定在工作台上，所述产品定位装置一的固定端与x轴移动模组一的移动端固定连接，所述自动铣面机位于x轴移动模组一的后侧，所述自动铣面机对产品定位装置一上放置的产品进行铣面。
[0007]
优选地，所述锁胆冲孔机构包括x轴移动模组二、y轴移动模组、产品定位装置二、钻孔固定座、下压钻孔装置和钻头限位导向板，所述x轴移动模组二固定在x轴移动模组一的右侧，所述x轴移动模组一和x轴移动模组二的移动端处于同一条直线上，所述y轴移动模组的固定端与x轴移动模组二的移动端固定连接，所述产品定位装置二的固定端与y轴移动模组的移动端固定连接，所述钻孔固定座固定在x轴移动模组二的后侧，所述下压钻孔装置固定在钻孔固定座的前壁，所述钻头限位导向板通过两块支撑板固定在工作台的上表面与下压钻孔装置的工作端相对应位置处，且所述钻头限位导向板位于产品定位装置二的上方。
[0008]
优选地，所述下压钻孔装置包括镗头、油压钻孔动力头和多轴头，所述镗头固定在钻孔固定座的前壁，所述油压钻孔动力头的工作端与镗头的上端连接，所述多轴头的上端与镗头的下端连接，所述多轴头的下端从左至右依次均匀固定有多根钻头，所述钻头限位导向板的上表面与每根钻头相对应位置处均开设有一个通孔。
[0009]
优选地，所述机械手取件机构一包括模组支座、x轴移动模组三、滑板、升降气缸、气缸连接板一和手指气缸，所述模组支座固定在工作台上，所述x轴移动模组三固定在模组支座的上部，所述滑板的后壁与x轴移动模组三的移动端固定连接，所述升降气缸固定在滑板的前壁，所述气缸连接板一的上表面与升降气缸的工作端固定连接，所述手指气缸固定在气缸连接板一的下表面，所述手指气缸的两个手指均固定有相互配合的夹料板；所述机械手取件机构二同机械手取件机构一的结构相同。
[0010]
优选地，所述产品治具回流机构包括x轴移动模组四、产品治具放置座、产品挤出装置和产品出料槽，所述x轴移动模组四固定在工作台上，所述产品治具放置座的固定端与x轴移动模组四的移动端固定连接，所述产品挤出装置固定在工作台上，且所述产品挤出装置的工作端位于产品治具放置座的上方，所述产品出料槽通过出料支座固定在工作台上，且所述产品出料槽承接产品治具放置座。
[0011]
优选地，所述产品挤出装置包括气缸固定支座、气缸安装板、推送气缸一、气缸连接板二、下压气缸和压块安装板，所述气缸固定支座固定在工作台上，所述气缸安装板固定在气缸固定支座上端，所述推送气缸一固定在气缸安装板上，所述气缸连接板二的左壁与推送气缸一的工作端固定连接，所述下压气缸固定在气缸连接板二的右壁，所述压块安装板的上表面与下压气缸的工作端固定连接，所述压块安装板的下表面从左至右依次固定有多根柱形压块。
[0012]
优选地，所述产品定位装置一包括产品放置座板、推送气缸二、推送气缸三和产品放置槽板，所述产品放置座板的下表面与x轴移动模组一的移动端固定连接，所述推送气缸二和推送气缸三分别固定在产品放置座板的上表面前后两侧，且所述推送气缸二与推送气缸三相对而设，所述产品放置槽板放置在产品放置座板的上表面中部的凹槽内，所述推送气缸二和推送气缸三的工作端均固定有一块销轴固定板，每块销轴固定板的内壁均对应固定有两根定位销钉，所述产品放置槽板的前后两侧壁与每根定位销钉相对应位置处均开设有一个定位槽孔。
[0013]
优选地，所述产品放置槽板的上表面从左至右依次开设有多个圆孔，每个圆孔内均放置有一个锁胆，所述产品治具放置座的上表面与每个圆孔相对应位置处均开设有一个下料孔。
[0014]
优选地，所述产品放置槽板采用磁性材料制成，对锁胆具有一定的吸附力。
[0015]
相对于现有技术地有益效果，本发明通过设置锁胆铣面机构，能够自动对锁胆的上端面进行铣削，同时铣削高度、力度精准，减少人工失误；通过设置锁胆冲孔机构，实现了锁胆自动冲孔，孔径大小准确度高；通过设置锁胆攻丝机构，能够自动对锁胆钻孔内进行攻丝，；通过设置产品治具回流机构，能够循环使用产品放置槽板，利用率高；本发明自动化程度高，有效地改善了锁胆的加工精度，大大提高了工作效率和降低了人工成本，具有良好的市场应用价值。
附图说明
[0016]
图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明的俯视图结构示意图；图3为本发明的锁胆铣面机构结构示意图；图4为本发明的产品定位装置一结构示意图；图5为本发明的机械手取件机构一结构示意图；图6为本发明的锁胆冲孔机构结构示意图；图7为本发明的产品治具回流机构结构示意图；图8为本发明的产品挤出装置结构示意图；图例所示：1、工作台；2、上料盒；3、收料盒；4、锁胆铣面机构；5、机械手取件机构一；6、锁胆冲孔机构；7、机械手取件机构二；8、锁胆攻丝机构；9、机械手取件机构三；10、产品治具回流机构；41、x轴移动模组一；42、自动铣面机；43、吹气管；44、产品定位装置一；441、产品放置座板；442、推送气缸二；443、推送气缸三；444、产品放置槽板；445、销轴固定板；446、定位销钉；51、模组支座；52、x轴移动模组三；53、滑板；54、升降气缸；55、气缸连接板一；56、手指气缸；61、x轴移动模组二；62、y轴移动模组；63、产品定位装置二；64、钻孔固定座；65、油压钻孔动力头；66、镗头；67、多轴头；68、钻头限位导向板；101、x轴移动模组四；102、产品治具放置座；103、产品出料槽；104、产品挤出装置；1041、气缸固定支座；1042、推送气缸一；1043、气缸连接板二；1044、下压气缸；1045、压块安装板。
具体实施方式
[0017]
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
[0018]
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。
[0019]
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为
了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
[0020]
下面结合附图对本发明作详细说明。
[0021]
如图1至图8所示，包括工作台1、上料盒2和收料盒3，所述上料盒2和收料盒3分别位于工作台1的左右两侧，还包括锁胆铣面机构4、机械手取件机构一5、锁胆冲孔机构6、机械手取件机构二7、锁胆攻丝机构8、机械手取件机构三9和产品治具回流机构10，所述锁胆铣面机构4、锁胆冲孔机构6和锁胆攻丝机构8从左至右依次固定在工作台1的上表面中部，所述机械手取件机构一5和机械手取件机构二7均固定在工作台1的上表面后侧，所述机械手取件机构一5从锁胆铣面机构4处将待加工产品送至锁胆冲孔机构6位置处，所述机械手取件机构二7从锁胆冲孔机构6处将待加工产品送至锁胆攻丝机构8位置处，所述机械手取件机构三9固定在工作台1的上表面右侧，其位于锁胆攻丝机构8的右侧，所述产品治具回流机构10固定在工作台1的上表面前侧，所述机械手取件机构三9从锁胆攻丝机构8处将加工完成的产品送至产品治具回流机构10位置处，所述收料箱承接产品治具回流机构10的产品出料槽103。
[0022]
优选地，所述锁胆铣面机构4包括x轴移动模组一41、产品定位装置一44和自动铣面机42，所述左右移动载料装置一和自动铣面机42均固定在工作台1上，所述产品定位装置一44的固定端与x轴移动模组一41的移动端固定连接，所述自动铣面机42位于x轴移动模组一41的后侧，所述自动铣面机42对产品定位装置一44上放置的产品进行铣面。
[0023]
优选地，所述锁胆冲孔机构6包括x轴移动模组二61、y轴移动模组62、产品定位装置二63、钻孔固定座64、下压钻孔装置和钻头限位导向板68，所述x轴移动模组二61固定在x轴移动模组一41的右侧，所述x轴移动模组一41和x轴移动模组二61的移动端处于同一条直线上，所述y轴移动模组62的固定端与x轴移动模组二61的移动端固定连接，所述产品定位装置二63的固定端与y轴移动模组62的移动端固定连接，所述钻孔固定座64固定在x轴移动模组二61的后侧，所述下压钻孔装置固定在钻孔固定座64的前壁，所述钻头限位导向板68通过两块支撑板固定在工作台1的上表面与下压钻孔装置的工作端相对应位置处，且所述钻头限位导向板68位于产品定位装置二63的上方。
[0024]
优选地，所述下压钻孔装置包括镗头66、油压钻孔动力头65和多轴头67，所述镗头66固定在钻孔固定座64的前壁，所述油压钻孔动力头65的工作端与镗头66的上端连接，所述多轴头67的上端与镗头66的下端连接，所述多轴头67的下端从左至右依次均匀固定有多根钻头，所述钻头限位导向板68的上表面与每根钻头相对应位置处均开设有一个通孔。
[0025]
优选地，所述机械手取件机构一5包括模组支座51、x轴移动模组三52、滑板53、升降气缸54、气缸连接板一55和手指气缸56，所述模组支座51固定在工作台1上，所述x轴移动模组三52固定在模组支座51的上部，所述滑板53的后壁与x轴移动模组三52的移动端固定连接，所述升降气缸54固定在滑板53的前壁，所述气缸连接板一55的上表面与升降气缸54的工作端固定连接，所述手指气缸56固定在气缸连接板一55的下表面，所述手指气缸56的两个手指均固定有相互配合的夹料板；所述机械手取件机构二7同机械手取件机构一5的结构相同。
[0026]
优选地，所述产品治具回流机构10包括x轴移动模组四101、产品治具放置座102、产品挤出装置104和产品出料槽103，所述x轴移动模组四101固定在工作台1上，所述产品治具放置座102的固定端与x轴移动模组四101的移动端固定连接，所述产品挤出装置104固定
在工作台1上，且所述产品挤出装置104的工作端位于产品治具放置座102的上方，所述产品出料槽103通过出料支座固定在工作台1上，且所述产品出料槽103承接产品治具放置座102。
[0027]
优选地，所述产品挤出装置104包括气缸固定支座1041、气缸安装板、推送气缸一1042、气缸连接板二1043、下压气缸1044和压块安装板1045，所述气缸固定支座1041固定在工作台1上，所述气缸安装板固定在气缸固定支座1041上端，所述推送气缸一1042固定在气缸安装板上，所述气缸连接板二1043的左壁与推送气缸一1042的工作端固定连接，所述下压气缸1044固定在气缸连接板二1043的右壁，所述压块安装板1045的上表面与下压气缸1044的工作端固定连接，所述压块安装板1045的下表面从左至右依次固定有多根柱形压块。
[0028]
优选地，所述产品定位装置一44包括产品放置座板441、推送气缸二442、推送气缸三443和产品放置槽板444，所述产品放置座板441的下表面与x轴移动模组一41的移动端固定连接，所述推送气缸二442和推送气缸三443分别固定在产品放置座板441的上表面前后两侧，且所述推送气缸二442与推送气缸三443相对而设，所述产品放置槽板444放置在产品放置座板441的上表面中部的凹槽内，所述推送气缸二442和推送气缸三443的工作端均固定有一块销轴固定板445，每块销轴固定板445的内壁均对应固定有两根定位销钉446，所述产品放置槽板444的前后两侧壁与每根定位销钉446相对应位置处均开设有一个定位槽孔。
[0029]
优选地，所述产品放置槽板444的上表面从左至右依次开设有多个圆孔，每个圆孔内均放置有一个锁胆，所述产品治具放置座102的上表面与每个圆孔相对应位置处均开设有一个下料孔。
[0030]
优选地，所述产品放置槽板444采用磁性材料制成，对锁胆具有一定的吸附力。
[0031]
进一步地，所述工作台1的下侧与锁胆铣面机构4、锁胆冲孔机构6和锁胆攻丝机构8相对应位置处分别设置有一个废屑收集盒，所述工作台1的上表面与每个废屑收集盒相对应位置处均开设有方形孔。
[0032]
进一步地，所述自动铣面机42的右侧还设置有一根吹气管43，进一步地，所述锁胆攻丝机构8与锁胆冲孔机构6的不同之处在于，在多轴头67的下端固定有多根丝锥。
[0033]
进一步地，所述机械手取件机构三9同机械手取件机构一5不同之处在于,所述x轴移动模组三52为y轴移动模组62。
[0034]
进一步地，所述x轴移动模组一41、x轴移动模组二61、x轴移动模组三52、x轴移动模组四101和y轴移动模组62均属于现有技术，只要能够实现带动产品在x轴和y轴方向上运动的模组均适用于本技术方案。
[0035]
工作原理：当设备开始工作时，首先机械手从上料盒2内将装好待加工锁胆的产品放置槽板444抓起并放至锁胆铣面机构4的产品定位装置一44上，然后推送气缸二442和推送气缸三443同时推动销轴固定板445，将定位销钉446插入对应的定位槽孔内，将产品放置槽板444固定，x轴移动模组一41带动产品放置槽板444向右移动，经过自动铣面机42，自动铣面机42对产品放置槽板444上的锁胆逐个加工，完成后x轴移动模组一41带动产品放置槽板444移动至机械手取件机构一5位置处，机械手取件机构一5的x轴移动模组三52带动滑板53及手指气缸56移动至产品放置槽板444的正上方，升降气缸54推动气缸连接板一55及手指气缸56向下运动，手指气缸56将产品放置槽板444抓起并送至锁胆冲孔机构6的产品定位
装置二63上，x轴移动模组二61带动产品定位装置二63移动至下压钻孔装置的正下方，y轴移动模组62带动产品定位装置二63前后移动调校好位置，油压钻孔动力头65带动多轴头67向下运动，多根钻头穿过对应的通孔并对锁胆进行钻孔加工，完成后下压钻孔装置复位；接着x轴移动模组二61带动产品定位装置二63移动至机械手取件机构二7位置处，机械手取件机构二7按照机械手取件机构一5的工序将产品放置槽板444抓起并送至锁胆攻丝机构8位置处，锁胆攻丝机构8按照锁胆冲孔机构6的工序对锁胆的内孔进行攻丝，完成后锁胆攻丝机构8将产品放置槽板444送至机械手取件机构三9位置处，机械手取件机构三9按照机械手取件机构一5的工序将产品放置槽板444抓起并送至产品治具回流机构10的产品治具放置座102上，械手取件机构三复位，再接着产品挤出装置104的推送气缸一1042推动气缸连接板二1043及下压气缸1044向右运动，使压块安装板1045的多根柱形压块对准对应的锁胆，下压气缸1044推动压块安装板1045向下运动，将多个锁胆从产品放置槽板444内挤出，最后锁胆顺着产品出料槽103滑落至收料盒3内；至此设备工作完成。
[0036]
有益效果：本发明通过设置锁胆铣面机构，能够自动对锁胆的上端面进行铣削，同时铣削高度、力度精准，减少人工失误；通过设置锁胆冲孔机构，实现了锁胆自动冲孔，孔径大小准确度高；通过设置锁胆攻丝机构，能够自动对锁胆钻孔内进行攻丝，；通过设置产品治具回流机构，能够循环使用产品放置槽板，利用率高；本发明自动化程度高，有效地改善了锁胆的加工精度，大大提高了工作效率和降低了人工成本，具有良好的市场应用价值。
[0037]
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

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