一种护栏的组装机构的制作方法

[0001]
本发明涉及护栏加工领域，特别涉及一种护栏的组装机构。


背景技术：

[0002]
随着工业技术的发展，现代的道路基础建设发展地越来越完善，那么在城市内的道路就比较复杂多变，对于那些错综复杂的城市就需要护栏遮拦隔开，由于城市规模建设扩大，护栏的需求量就会越来越大，这些护栏在厂房内加工的时候需要手动上料，还需要手动下料，尤其在组装的时候，需要把护栏的横杆和框架拼装起来，这会耗费很多的人力资源。


技术实现要素：

[0003]
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种护栏的组装机构，该装置在使用的时候，把插杆均匀地摆放在传送带上，传送带会把插杆运送带预定位置，然后顶料气缸把插杆压紧夹块之间的凹槽里，然后张开气缸输出端的球头收缩，两个夹块会通过弹簧合拢，然后运料电机通过丝杆带动夹持组件和插杆运动到穿插口的位置，然后推送液压缸把推杆顶进穿插口里，每一次夹持组件到达的位置都要递进一个穿插口的宽度，实现了自动组装的功能，节省了人力。
[0004]
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种护栏的组装机构，包括吊装导轨，所述吊装导轨共设置有两个，且吊装导轨固定安装，所述吊装导轨上安装有吊装滑块，吊装滑块和吊装导轨滑动连接，吊装滑块的顶端固定安装有夹持组件，且夹持组件的下方设置有丝杆，丝杆安装在送料电机的输出端上，送料电机固定安装，所述夹持组件包括载物台，载物台的底端设置有和丝杆相匹配的螺母块，载物台的顶端设置有竖板，竖板的一侧设置有弯折架，弯折架的中间设置有圆杆，圆杆上套装有夹块，夹块的两侧设置有和圆杆相匹配的开孔，夹块和圆杆滑动连接，所述夹块的中间设置有凹槽，且夹块的两侧设置有斜坡面，所述弯折架上套装有弹簧，弹簧的一端和弯折架连接，弹簧的另一端和夹块连接，竖板的两侧均固定安装有张开气缸，张开气缸的输出端安装有球头，球头贴合斜坡面的侧面，竖板的另一侧设置有推送液压缸。
[0005]
进一步，所述吊装导轨的一侧设置有给料组件，给料组件包括固定轴座，固定轴座共设置有两个，且固定轴座固定安装，固定轴座的一侧安装有传动辊，传动辊和固定轴座旋转连接，传动辊之间通过传送带连接，传送带上设置有若干个格条，其中一个传动辊安装在步进电机的输出端上，步进电机和固定轴座的侧面固定连接，步进电机的输出端穿过传动辊，所述传送带的一侧固定安装有顶料气缸，顶料气缸的输出端设置有顶片。
[0006]
进一步，所述吊装导轨的一侧设置有固定台，固定台的顶端设置有两个搭载台，搭载台的顶端安装有护栏，护栏上设置有若干个穿插口，穿插口的内侧穿插有插杆，穿插口的端头设置有柱塞。
[0007]
进一步，所述固定台的顶端设置有两个压合导轨，两个压合导轨分布在搭载台的
两侧，压合导轨上安装有压合滑块，压合滑块和压合导轨滑动连接压合滑块的顶端设置有短杆，短杆通过铰接块和压合滑块铰接，铰接块和压合滑块固定连接，短杆的顶端设置有横梁，横梁的两端均和短杆的顶端铰接。
[0008]
进一步，所述横梁的上方设置有标杆组件，标杆组件包括连接板，连接板的两端分别和横梁固定连接，连接板的上方设置有顶板，顶板独立固定安装，连接板的顶端设置有伸缩杆，顶板的底端设置有伸缩管，伸缩杆穿插在伸缩管的内侧，所述连接板和顶板的两侧设置有挂扣，挂扣之间通过拉簧连接。
[0009]
进一步，所述压合滑块的一侧固定安装有螺母块，螺母块的内侧穿插有双螺纹丝杆，双螺纹丝杆两端的螺纹方向相反，且双螺纹丝杆安装在压合电机的输出端上，压合电机固定安装。
[0010]
进一步，所述固定台远离吊装导轨的一侧设置有下料组件，下料组件包括取料架，取料架的两个端头设置有夹指气缸，且夹指气缸的两个设置有夹槽。
[0011]
进一步，所述取料架的底端设置有方套，且方套的内侧穿插有方杆，方杆固定安装，取料架的一侧设置有取料气缸，取料气缸的输出端和取料架的侧面连接。
[0012]
本发明的有益效果：
[0013]
其一，该装置在使用的时候，把插杆均匀地摆放在传送带上，传送带会把插杆运送带预定位置，然后顶料气缸把插杆压紧夹块之间的凹槽里，然后张开气缸输出端的球头收缩，两个夹块会通过弹簧合拢，然后运料电机通过丝杆带动夹持组件和插杆运动到穿插口的位置，然后推送液压缸把推杆顶进穿插口里，每一次夹持组件到达的位置都要递进一个穿插口的宽度，实现了自动组装的功能，节省了人力。
[0014]
其二，一个护栏在组装完成后，压合电机通过丝杆带动螺母块移动，压合滑块会沿着压合导轨移动，且两个压合滑块的运动方向是相反的，那么横会通过短杆被顶起来，此时的伸缩杆会在伸缩管里穿插，那么横梁在移动的时候会保持水平的姿态，然后夹指气缸夹住护栏之后，取料气缸的输出端会收缩把护栏拉出来，实现了自动下料的功能。
附图说明
[0015]
图1为护栏的组装机构正视的示意图。
[0016]
图2为护栏的组装机构侧视的示意图。
[0017]
图3为护栏的组装机构剖视的示意图。
[0018]
图4为护栏的组装机构给料组件的示意图。
[0019]
图5为护栏的组装机构夹持组件的示意图。
[0020]
图6为护栏的组装机构固定台的示意图。
[0021]
图7为护栏的组装机构固定台第二视角的示意图。
[0022]
图8为护栏的组装机构标杆组件的示意图。
[0023]
图9为护栏的组装机构下料组件的示意图。
[0024]
附图标记说明：
[0025]
1-吊装导轨，101-吊装滑块，102-送料电机，103-丝杆，2-夹持组件，201-载物台，202-竖板，203-弯折架，204-圆杆，205-夹块，206-凹槽，207-斜坡面，208-弹簧，209-张开气缸，210-球头，3-推送液压缸，4-给料组件，401-固定轴座，402-传动辊，403-传送带，404-格
条，405-步进电机，406-顶料气缸，407-顶片，5-固定台，501-搭载台，6-横梁，7-压合导轨，701-压合滑块，702-短杆，703-铰接块，704-螺母块，705-双螺纹丝杆，706-压合电机，8-下料组件，801-方杆，802-方套，803-取料架，804-取料气缸，805-夹指气缸，806-夹槽，9-标杆组件，901-连接板，902-顶板，903-挂扣，904-拉簧，905-伸缩杆，906-伸缩管，10-护栏，1001-穿插口，1002-插杆，1003-柱塞。
具体实施方式
[0026]
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0027]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0028]
参照图1至图9所示的一种护栏的组装机构，包括吊装导轨1，所述吊装导轨1共设置有两个，且吊装导轨1固定安装，每个吊装导轨1上安装有吊装滑块101，吊装滑块101和吊装导轨1滑动连接，两个吊装滑块101上共同固定安装有夹持组件2，且夹持组件2的下方设置有丝杆103，丝杆103安装在送料电机102的输出端上，送料电机102固定安装，所述夹持组件2包括载物台201，载物台相对两端的底面分别固定于两个吊装滑块上，载物台201的底面中心设置有和丝杆103相匹配的螺母块，载物台201的顶端设置有竖板202，竖板202的一侧设置有两个弯折架203，每个弯折架203的中部设置有圆杆204，夹持组件还包括两个相对设置的夹块，夹块205的两侧分别设置有开孔，两个开孔分别供两个圆杆204穿插，每个夹块205和两个圆杆204滑动连接，所述夹块205的中部设置有凹槽206，两个夹块的凹槽相向设置并连通，且每个夹块205的两侧均设置有斜坡面207，两个夹块上的斜坡面两两相向设置。每个弯折架203上套装有两个弹簧208，每个弹簧208的一端和弯折架203连接，弹簧208的另一端和对应夹块205连接，每个弯折架上的两个弹簧用于推动两个夹块相互靠近，竖板202的两侧均固定安装有张开气缸209，张开气缸209的输出端安装有球头210，每个球头210抵持于两个夹块相向的斜坡面207之间，竖板202的另一侧设置有推送液压缸3，送料电机102的输出端带动丝杆103旋转，那么丝杆103会通过载物台201底端的螺母块带动载物台201运动，此时的载物台201通过吊装滑块101在吊装导轨1上滑行，当夹持组件2需要夹持物料的时候，张开气缸209输出端的球头210向前伸张，那么球头210表面会挤压夹块205两侧的斜坡面207，那么夹块205会相互远离，从而向上下两侧伸张，球头210再次往回收缩的时候，两个夹块205会通过弹簧208往中间合拢，凹槽206用来夹持到处理的物料，弹簧208给夹持施加弹力。
[0029]
吊装导轨1的一侧设置有给料组件4，给料组件4包括固定轴座401，固定轴座401共设置有两个，且固定轴座401固定安装，每个固定轴座401的一侧安装有传动辊402，传动辊402和固定轴座401旋转连接，两个传动辊402之间通过传送带403套设连接，传送带403上设置有若干个格条404，其中一个传动辊402安装在步进电机405的输出端上，步进电机405和对应的传动辊的端部固定连接，步进电机405的输出端穿过固定轴座401，所述传送带403的
一侧固定安装有顶料气缸406，顶料气缸406的输出端设置有顶片407，把待处理的物料放在传送带403上，然后传送带403上的格条404会固定好物料的位置，步进电机405通过传动辊402带动传送带403一步步往前推进，等到传送带403上的物料被推送到夹持组件2位置的时候，顶料气缸406输出端的顶片407伸张把物料顶出去，那么物料的端头会插进凹槽206内侧，这时候球头210回缩，凹槽206把物料夹紧之后，送料电机102通过丝杆103带动夹持组件2和物料到达安装位置。
[0030]
吊装导轨1的一侧设置有固定台5，固定台5的顶端设置有两个搭载台501，两个搭载台501的顶端安装有护栏10，护栏10的侧壁上设置有若干个穿插口1001，穿插口1001的内侧穿插有插杆1002，穿插口1001的端头设置有柱塞1003，等到夹持组件2和插杆1002等到穿插口1001位置的时候，推送液压缸3的输出端会从凹槽206中把插杆1002顶出去，那么夹持组件2每一次取料的时候，送料电机102通过丝杆103每一次递送的位置就会增加两个穿插口1001的长度，那么等到最后一个穿插口1001被插入插杆1002的时候，那么护栏10就算组装完成，然后手动把柱塞1003塞进穿插口1001的端头。
[0031]
固定台5的顶面两侧分别设置有压合导轨7，两个压合导轨7分布在搭载台501的两侧，每个压合导轨7上安装有两个压合滑块701，压合滑块701和压合导轨7滑动连接，每个压合滑块701的顶端设置有短杆702，短杆702通过铰接块703和压合滑块701铰接，铰接块703和压合滑块701固定连接，短杆702的顶端设置有横梁6，横梁6的两端分别和两个短杆702的顶端铰接，护栏10在组装完之后，压合滑块701会沿着压合导轨7向中间合拢，此时压合滑块701顶端的短杆702会和铰接块703旋转，且短杆702顶端的横梁6会上升，那么横梁6的底面会脱离护栏10，此时的护栏10就被松开了。
[0032]
横梁6的上方设置有标杆组件9，标杆组件9包括连接板901，连接板901的两端分别和两个横梁6固定连接，连接板901的上方设置有顶板902，顶板902独立固定安装，连接板901的顶端设置有伸缩杆905，顶板902的底端设置有伸缩管906，伸缩杆905穿插在伸缩管906的内侧，所述连接板901的两侧和顶板902的两侧均设置有挂扣903，两个对应的挂扣903之间通过拉簧904连接，横梁6在上升的时候，伸缩杆905会在伸缩管906的内侧穿插，连接板901和两个横梁6同步移动，那么横梁6在上升的时候会保持水平的姿态不变，那么拉簧904给连接板901和顶板902施加拉力，减缓连接板901和横梁6重力给护栏10的压力。
[0033]
其中一个压合导轨上的两个压合滑块701的侧壁均固定安装有螺母块704，双螺纹丝杆705的相对两端分别插设螺合于两个螺母块中，双螺纹丝杆705两端的螺纹方向相反，且双螺纹丝杆705安装在压合电机706的输出端上，压合电机706固定安装，压合电机706顶端双螺纹丝杆705旋转，双螺纹丝杆705又带动螺母块704移动，压合滑块701跟随螺母块704同步移动，那么螺母块704和压合滑块701的运动方向是相反的，而且螺母块704和压合滑块701的运动方是对称的，螺母块704和压合滑块701的运动方向中间合拢的时候，短杆702会旋转，此时短杆702的横梁6也会上升，那么压合电机706翻转的时候，横梁6又会落下来，压合电机706给横梁6的升降提供动力。
[0034]
固定台5远离吊装导轨1的一侧设置有下料组件8，下料组件8包括取料架803，取料架803的两个端头设置有夹指气缸805，且夹指气缸805的两个夹指之间形成有夹槽806，等到横梁6升起的时候，夹指气缸805的输出端就收缩，此时夹指气缸805输出端的夹槽806会夹紧护栏10的两个端头，那么护栏10就和夹指气缸805形成一体了。
[0035]
取料架803的底端设置有两个方套802，且每个方套802的内侧穿插有方杆801，方杆801固定安装，取料架803的一侧设置有取料气缸804，取料气缸804的输出端和取料架803的侧面连接，取料气缸804输出端收缩的时候，取料架803上的护栏10就和夹指气缸805就会从装置里出来，然后工作人员手动取出护栏，实现了自动下料的功能。
[0036]
在使用时，送料电机102的输出端带动丝杆103旋转，那么丝杆103会通过载物台201底端的螺母块带动载物台201运动，此时的载物台201通过吊装滑块101在吊装导轨1上滑行，当夹持组件2需要夹持物料的时候，张开气缸209输出端的球头210向前伸张，那么球头210表面会挤压夹块205两侧的斜坡面207，那么夹块205会向两侧伸张，球头210再次往回收缩的时候，两个夹块205会通过弹簧208往中间合拢，凹槽206用来夹持到处理的物料，弹簧208给夹持施加弹力，把待处理的物料放在传送带403上，然后传送带403上的格条404会固定好物料的位置，步进电机405通过传动辊402带动传送带403一步步往前推进，等到传送带403上的物料被推送到夹持组件2位置的时候，顶料气缸406输出端的顶片407伸张把物料顶出去，那么物料的端头会插进凹槽206内侧，这时候球头210回缩，凹槽206把物料夹紧之后，送料电机102通过丝杆103带动夹持组件2和物料到达安装位置，等到夹持组件2和插杆1002等到穿插口1001位置的时候，推送液压缸3的输出端会从凹槽206中把插杆1002顶出去，那么夹持组件2每一次取料的时候，送料电机102通过丝杆103每一次递送的位置就会增加两个穿插口1001的长度，那么等到最后一个穿插口1001被插入插杆1002的时候，那么护栏10就算组装完成，然后手动把柱塞1003塞进穿插口1001的端头，护栏10在组装完之后，压合滑块701会沿着压合导轨7向中间合拢，此时压合滑块701顶端的短杆702会和铰接块703旋转，且短杆702顶端的横梁6会上升，那么横梁6的底面会脱离护栏10，此时的护栏10就被松开了，横梁6在上升的时候，伸缩杆905会在伸缩管906的内侧穿插，连接板901和两个横梁6同步移动，那么横梁6在上升的时候会保持水平的姿态不变，那么拉簧904弹簧给连接板901和顶板902施加拉力，减缓连接板901和横梁6重力给护栏10的压力，压合电机706顶端双螺纹丝杆705旋转，双螺纹丝杆705又带动螺母块704移动，压合滑块701跟随螺母块704同步移动，那么螺母块704和压合滑块701的运动方向是相反的，而且螺母块704和压合滑块701的运动方是对称的，螺母块704和压合滑块701的运动方向中间合拢的时候，短杆702会旋转，此时短杆702的横梁6也会上升，那么压合电机706翻转的时候，横梁6又会落下来，压合电机706给横梁6的升降提供动力，等到横梁6升起的时候，夹指气缸805的输出端就收缩，此时夹指气缸805输出端的夹槽806会夹紧护栏10的两个端头，那么护栏10就和夹指气缸805形成一体了，取料气缸804输出端收缩的时候，取料架803上的护栏10就和夹指气缸805就会从装置里出来，然后工作人员手动取出护栏，实现了自动下料的功能。
[0037]
可以理解，在本发明中，一些固定安装可以理解为相对地面固定安装。
[0038]
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

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