霍尔开关引线自动弯折整形装置的制作方法

[0001]
本发明涉及霍尔开关加工技术领域，尤其涉及一种霍尔开关引线自动弯折整形装置。


背景技术：

[0002]
霍尔开关的引线在加工的过程中，需要进行使其绕着霍尔开关的本体进行绕线弯折加工处理，在此过程中，采用人工绕线弯折加工的方式，不仅效率低下，而且无法保证绕线准确度，可能出现绕线不到位的情况，而出现残次品，无法达到产品的加工标准。


技术实现要素：

[0003]
本发明的目的是提供一种霍尔开关引线自动弯折整形装置，以解决提高霍尔开关引线的弯折整形加工的效率和弯折整形加工的精度的技术问题。
[0004]
本发明的霍尔开关引线自动弯折整形装置是这样实现的：
[0005]
一种霍尔开关引线自动弯折整形装置，包括：
[0006]
工件承载单元，适于承载霍尔开关本体；
[0007]
工件抵压单元，适于从霍尔开关本体上方将霍尔开关本体抵压限位在工件承载单元上；
[0008]
引线夹持单元，适于夹紧霍尔开关的引线远离该霍尔开关本体的一端；
[0009]
旋转驱动单元，适于驱动工件承载单元带动霍尔开关本体同步旋转以使得引线绕霍尔开关本体弯折；
[0010]
引线抵压单元，适于对绕霍尔开关本体弯折后的引线相对于霍尔开关本体贴靠压紧。
[0011]
在本发明较佳的实施例中，所述工件承载单元包括支承平台、设于支承平台上的用于承载工件的工件限位座，以及设于工件限位座上方以覆盖部分工件的盖板。
[0012]
在本发明较佳的实施例中，所述工件抵压单元包括适于从工件上方朝工件方向下压的上限位块、与该上限位块配接相连的适于驱动上限位块相对于工件上行和下行的上驱动气缸，以及与所述上驱动气缸的本体相连的上固定座；其中
[0013]
所述上固定座与所述支承平台固连。
[0014]
在本发明较佳的实施例中，所述旋转驱动单元包括与所述支承平台相连的旋转座、与旋转座固连的旋转轴、与所述旋转轴相连的被动转轮、通过同步带与所述被动转轮相连的主动转轮，以及与所述主动转轮相连的以适于驱动主动转轮旋转的动力组件。
[0015]
在本发明较佳的实施例中，所述旋转驱动单元还包括适于旋转轴贯穿的限位平台；
[0016]
所述限位平台位于被动转轮与旋转座之间；所述旋转轴上还套设有一轴承，该轴承通过轴承座与限位平台相连；以及
[0017]
在所述支承平台朝向被动转轮的一端还设有凸起的凸块，且在所述限位平台的侧
边设有适于与所述凸块抵接的限位件。
[0018]
在本发明较佳的实施例中，所述动力组件包括与所述主动转轮相连的转轴、与所述转轴远离转轮的一端固连的拨动轮，以及与所述拨动轮相连的伸缩气缸。
[0019]
在本发明较佳的实施例中，所述引线夹持单元包括支承座、设于该支承座上的u形过线座和适于夹紧引线的夹线组件，以及与所述支承座底部相连的两级升降驱动组件；其中
[0020]
所述夹线组件包括固定于支承座上的固定块、位于固定块旁侧以适于相对于固定块做靠近和远离运动的活动块，以及与所述活动块相连的平移驱动气缸。
[0021]
在本发明较佳的实施例中，所述引线抵压单元包括适于对绕霍尔开关本体弯折后的引线相对于霍尔开关本体贴靠压紧的抵压块、与所述抵压块相连的以适于驱动抵压块相对于引线做上行和下压运动的抵压驱动气缸，以及与所述抵压驱动气缸相连的以适于驱动该抵压驱动气缸做相对于引线的远离和靠近运动的水平驱动气缸。
[0022]
在本发明较佳的实施例中，所述霍尔开关引线自动弯折整形装置还包括适于感应工件承载到位的接近传感器、用于固定装载接近传感器的支承板，以及与所述支承板相连的以适于驱动该接近传感器相对于工件做远离和靠近运动的横向驱动气缸。
[0023]
在本发明较佳的实施例中，所述支承板还活动连接有一侧向压块；
[0024]
所述侧向压块适于从工件的侧端与引线相抵接；以及
[0025]
所述侧向压块通过侧向驱动气缸与所述支承板相连。
[0026]
采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：本发明的霍尔开关引线自动弯折整形装置，通过配合使用的适于承载霍尔开关本体的工件承载单元，适于从霍尔开关本体上方将霍尔开关本体抵压限位在工件承载单元上的工件抵压单元，适于夹紧霍尔开关的引线远离该霍尔开关本体的一端的引线夹持单元，所述旋转驱动单元适于驱动工件承载单元带动霍尔开关本体同步旋转以使得引线绕霍尔开关本体弯折的旋转驱动单元，以及适于对绕霍尔开关本体弯折后的引线相对于霍尔开关本体贴靠压紧的引线抵压单元，使得将带有引线的霍尔开关放置在工件承载单元后，由引线夹紧单元对于引线远离霍尔开关本体的一端实现夹紧，再通过旋转驱动单元来使得引线可以围绕霍尔开关本体弯折，并最后通过引线抵压单元使得绕霍尔开关本体弯折后的引线相对于霍尔开关本体贴靠压紧，整体的过程均由霍尔开关引线自动弯折整形装置自动实现系列化的操作，相比人工加工的方式，不仅加工效率高，且加工精度也同步更高。
附图说明
[0027]
图1为本发明的霍尔开关引线自动弯折整形装置的第一视角示意图；
[0028]
图2为图1的局部放大示意图；
[0029]
图3为本发明的霍尔开关引线自动弯折整形装置的上限位块抵压工件时的状态示意图；
[0030]
图4为本发明的霍尔开关引线自动弯折整形装置的侧向压块抵压引线时的状态示意图；
[0031]
图5为本发明的本发明的霍尔开关引线自动弯折整形装置的旋转驱动单元的结构示意图。
[0032]
图中：霍尔开关本体1、霍尔开关引线2、支承平台3、工件限位座5、盖板6、上限位块7、上驱动气缸8、上固定座9、中转连接件10、被动转轮13、同步带14、主动转轮15、圆周轮本体17、凸起部分18、伸缩气缸19、限位平台20、轴承座21、凸块22、限位件23、引线支承座24、u形过线座25、固定块26、活动块27、平移驱动气缸28、第一级气缸29、第二级气缸30、抵压块31、抵压驱动气缸32、水平驱动气缸33、接触面34、接近传感器35、支承板36、横向驱动气缸37、侧向压块38、侧向驱动气缸39、凸起部40、嵌槽41、底部支撑块43、活动气缸45。
具体实施方式
[0033]
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
[0034]
实施例1：
[0035]
请参阅图1至图5所示，本实施例提供了一种霍尔开关引线自动弯折整形装置，包括：配合使用的适于承载霍尔开关本体1的工件承载单元，适于从霍尔开关本体上方将霍尔开关本体抵压限位在工件承载单元上的工件抵压单元，适于夹紧霍尔开关引线22远离该霍尔开关本体1的一端的引线夹持单元，所述旋转驱动单元适于驱动工件承载单元带动霍尔开关本体同步旋转以使得引线绕霍尔开关本体1弯折的旋转驱动单元，以及适于对绕霍尔开关本体1弯折后的引线相对于霍尔开关本体1贴靠压紧的引线抵压单元。
[0036]
具体来说，首先，工件承载单元包括支承平台3、设于支承平台3上的用于承载工件的工件限位座5，以及设于工件限位座5上方以覆盖部分工件的盖板6，也就是说在工件限位座5上预制有适于装载工件的限位结构。此处的盖板6可以是固定设置在支承平台3上以位于工件限位座5的上方来覆盖部分的工件，还可以是活动地设置在支承平台3上，使得盖板6在需要覆盖部分的工件来限位工件时运动到工件的上方，而在不需要限位工件时则是撤离工件的位置，此时的工件可选通过例如但不限于气缸来实现与支承平台3的活动配合。需要说明的是，此处的盖板6只是覆盖工件的一部分结构，这样设置的意义在于当人工将霍尔开关工件送入工件限位座5时，可以通过配合工件限位座5的盖板6来实现对于工件的一定的限位效果，为后续的工件抵压单元抵压工件时做准备，避免工件抵压单元抵压工件时工件会出现移位情况。
[0037]
其次，工件抵压单元包括适于从工件上方朝工件方向下压的上限位块7、与该上限位块7配接相连的适于驱动上限位块7相对于工件上行和下行的上驱动气缸8，以及与上驱动气缸8的本体相连的上固定座9；其中上固定座9与支承平台3固连。此处的上限位块7与上驱动气缸8的活塞端相连，此处的上限位块7可以直接与上驱动气缸8的活塞端相连，也可以是通过其它中转连接件10与上驱动气缸8相连，对此本实施例不做绝对限定。结合本实施例的附图，本实施例的上限位块7是通过中转连接件10与上驱动气缸8相连，这样设计是为了使得上限位块7可以位于工件的正上方以便于上限位块7可以通过相对于工件的上行和下行来实现对于工件的松开和抵压。此处的上固定座9还可带动上驱动气缸8和上限位块7实现相对于支承平台3的同步旋转。
[0038]
可选的一种实施情况下，在上限位块7朝向工件限位座5的端部凸起有凸起部40，而在工件限位座5朝向该上限位块7的端面则是嵌设有适于该凸起部40嵌入其中的嵌槽41，即通过凸起部40与嵌槽41的配合实现上限位块7与工件限位座5的配合到位以提示上限位
块7对于工件抵压到位，这样设计的意义在于防止上限位块7下压过度而对于工件产生下压性损伤，即在上限位块7对于工件限位到位的情况下又不会造成对于工件的损伤。
[0039]
再者，旋转驱动单元包括与支承平台3相连的旋转座、与旋转座固连的旋转轴、与旋转轴相连的被动转轮13、通过同步带14与被动转轮13相连的主动转轮15，以及与主动转轮15相连的以适于驱动主动转轮15旋转的动力组件。其中的动力组件包括与主动转轮15相连的转轴、与转轴远离转轮的一端固连的拨动轮，以及与拨动轮相连的伸缩气缸19。此处的拨动轮包括围绕转轴设置的圆周轮本体17，以及在圆周轮本体17的边沿一体设有的凸起部40分18，伸缩气缸19的活塞杆是与此处的凸起部40分18相连的，以使得伸缩气缸19的活塞杆的伸出和回缩可以使得拨动轮旋转，从而通过拨动轮的旋转来带动主动转轮15的旋转。再由主动转轮15与被动转轮13之间的同步带14来实现被动转轮13与主动转轮15的同步旋转。
[0040]
综上，即本实施例是通过被动转轮13的旋转来实现旋转座的旋转，再有旋转座的旋转来带动支承平台3的同步旋转，在支承平台3的旋转过程中，实现设置在支承平台3上的工件承载单元和工件抵压单元的同步旋转。
[0041]
此外，还需要说明的是，本实施例的旋转驱动单元还包括适于旋转轴贯穿的限位平台20；限位平台20位于被动转轮13与旋转座之间；旋转轴上还套设有一轴承，该轴承通过轴承座21与限位平台20相连；以及在支承平台3朝向被动转轮13的一端还设有凸起的凸块22，且在限位平台20的侧边设有适于与凸块22抵接的限位件23。本实施例的凸块22随着支承平台3的旋转而同步旋转，且通过凸块22与限位件23的配合主要是为了实现支承平台3旋转过程中的限位，使得支承平台3最大的旋转角度被限定在一定范围内。
[0042]
另外还需要加以说明的是，本实施例的引线夹持单元包括引线支承座24、设于该引线支承座24上的u形过线座25和适于夹紧引线的夹线组件，以及与引线支承座24底部相连的两级升降驱动组件；其中夹线组件包括固定于引线支承座24上的固定块26、位于固定块26旁侧以适于相对于固定块26做靠近和远离运动的活动块27，以及与活动块27相连的平移驱动气缸28。也就是说通过固定块26与活动块27的配合实现对于引线的夹紧和松开，而本实施例的u形过线座25主要是起到对于引线的导向的作用。此处可选的情况下，夹线组件还可以包括设于固定块26和活动块27底部的底部支撑块43，该底部支撑块43通过调节气缸与引线支承座24活动配接，使得活动气缸45的作用下，固定块26和活动块27与u形过线座25之间的间距可以得到调整。
[0043]
对于本实施例的两级升降驱动组件来说，具体为，第一级驱动是直接与引线支承座24配接的，实现引线支承座24的第一步升降功能，此处的第一级驱动可以是与引线支承座24配接的第一级气缸29，而第二级驱动则是与第一级驱动的第一级气缸29配接相连的以适于驱动该气缸升降运动的第二级气缸30。本实施例之所以设置两级升降驱动主要在于为了配合工件的旋转以及工件从工件承载单元撤离时便于操作，具体该部分内容在后续的关于本实施例的霍尔开关引线自动弯折整形装置具体的实施原理中描述。
[0044]
最后来说，引线抵压单元包括适于对绕霍尔开关本体1弯折后的引线相对于霍尔开关本体1贴靠压紧的抵压块31、与抵压块31相连的以适于驱动抵压块31相对于引线做上行和下压运动的抵压驱动气缸32，以及与抵压驱动气缸32相连的以适于驱动该抵压驱动气缸32做相对于引线的远离和靠近运动的水平驱动气缸33。本实施例的引线在绕着霍尔开关
本体1弯折后并不会直接贴紧在霍尔开关本体1的旁侧，此处就是通过抵压块31来使得引线可以贴紧霍尔开关本体1来实现弯折到位的效果的。具体的，抵压块31需要先相对于霍尔开关平移，使得抵压块31可以直接接近霍尔开关本体1上弯折的引线，在抵压块31平移到位后，再通过抵压块31的下行运动使得抵压块31可以对引线起到下压作用，配合在工件限位座5设有的引线槽46来使得引线可以压入该引线槽46中，当引线压入引线槽46中后，此时的引线即实现与霍尔开关本体1的贴紧。
[0045]
此处需要额外加以说明的是，在引线槽46的槽侧边设有适于止挡引线的至少一个限位柱47，限位柱47的设置使得引线在绕着霍尔开关本体1弯折的过程中可以沿着引线槽46弯折，而不会弯折到引线槽46外侧。而正由于限位柱47的设置，为了防止引线在绕着霍尔开关本体1弯折的时候绕设到限位柱47上，本实施例通过夹住引线一端的引线夹持单元的两级升降组件来实现对于引线一端夹持后升高的效果，使得在引线弯折的过程中，从引线连接霍尔开关本体1的一端向该引线被夹持的一端呈斜向上的状态，如此对于该状态结构下的引线来说，即可绕过限位柱47而顺利进入到引线槽46中。
[0046]
此外，还需要说明的是，本实施例的抵压块31朝向上限位块7的侧端面设有适于与上限位块7契合相配的接触面34，即当抵压块31向着霍尔开关方向运动的过程中，通过抵压块31的上述接触面34与上限位块7的配合来提示抵压块31从相对于支承平台3的水平角度已经运动到位了，此时可以进行抵压块31相对于引线的纵向下行运动来实现抵压块31对于引线的下压作用了。
[0047]
实施例2：
[0048]
请参阅图4所示，在实施例1的霍尔开关引线自动弯折整形装置的基础上，本实施例提供的霍尔开关引线自动弯折整形装置还包括适于感应工件承载到位的接近传感器35、用于固定装载接近传感器35的支承板36，以及与支承板36相连的以适于驱动该接近传感器35相对于工件做远离和靠近运动的横向驱动气缸37。此处的接近传感器35只在人工将工件放入工件限位槽中时运动至工件限位槽的旁侧以感应工件的位置，确保工件装载到位。
[0049]
此外，还需要加以说明的是，本实施例的支承板36还活动连接有一侧向压块38；侧向压块38适于从工件的侧端与引线相抵接；以及侧向压块38通过侧向驱动气缸39与支承板36相连。本实施例的侧向压块38具体的作用在于对于引线绕着霍尔开关本体1弯折的过程中，对于弯折的引线来说，包括u形转向部分还弯折后沿着霍尔开关本体1延伸的直线部分，本实施例的引线抵压单元主要是对于引线弯折后的直线部分起到抵压作用的，而对于引线的u形转向部分则是通过此处的侧向压块38来实现的，使得侧向压块38的作用下，引线可以在u形转向部分贴紧霍尔开关本体1部分，从而再配合引线抵压单元来充分实现对于整体的引线围绕霍尔开关本体1弯折后的部分进行整形，使得引线弯折后可以实现与霍尔开关本体1的贴靠，以达到产品加工的最终要求。
[0050]
关于本实施例的霍尔开关引线自动弯折整形装置具体的实施原理如下：
[0051]
初始状态下，即工件还未装载至工件限位座5中时，此时的引线夹持单元的两级升降驱动组件均处于低位状态，使得引线支承座24相对于工件限位座5来说处于最低点的状态。
[0052]
通过人工将工件(本实施例的工件具体指的是带有引线的霍尔开关，以下都简称工件)放入工件限位座5中，并通过接近传感器35在横向驱动气缸37的作用下运动至工件限
位座5旁侧以检测工件是否放置到位。
[0053]
在工件确定放置到位后，工件抵压单元的上限位块7在上驱动气缸8的作用下与工件抵接，使得工件被稳定地限位在工件限位座5中。
[0054]
在上限位块7与工件抵接完成后，通过引线夹持单元的两级升降驱动组件的作用，使得引线夹持单元的引线支承座24先实现第一级上升，再使得活动块27相对于固定块26运动使得两者可以夹紧引线。再完成引线的夹紧后再来实现引线支承座24的第二级上升，即此时的引线支承座24达到了该引线夹持单元的最高位状态，此处的引线远离霍尔开关本体1的一端相对于霍尔开关本体1来说处于被抬升的状态。
[0055]
完成上述操作过程后，通过旋转驱动单元来实现支承平台3相对于初始位置的180度旋转，在此过程中，霍尔开关本体1随着支承平台3的旋转同步旋转，而由于连接该霍尔开关本体1的引线远离盖霍尔开关本体1的一端被引线夹持单元夹紧，使得引线在支承平台3旋转的过程中不会产生同步的旋转，而只会围绕霍尔开关本体1弯折，而此时被引线夹紧单元夹持的部分则是形成引线弯折后的直线端部分。
[0056]
在引线弯折完成后，首先通过侧向压块38在侧向驱动气缸39的作用下向引线的u形转向部分运动，使得侧向压块38可以形成对于引线的u形转向部分的抵接以实现对于引线该部分的限位效果。然后再通过水平驱动气缸33的作用使得抵压块31向工件方向运动(此处的抵压块31做相对于支承平台3的平行运动)，此时的抵压块31可以运动至适于下压引线的位置，在抵压块31相对于工件运动到位后，再对上述引线支承座24的第二级上升实现复位，使得整体的引线支承座24只保留最初的第一级上升状态，这样的情况下，使得引线远离霍尔开关本体1的一端与该引线绕霍尔开关本体1的直线段部分呈水平状态。此时，再通过抵压驱动气缸32使得抵压块31可以向引线的方向下行以使得引线逐渐被压入工件限位座5上设有的引线槽中，该引线槽是预制在工件限位座5中配合工件来实现引线压入引线槽中后，此时的引线即实现与霍尔开关本体1的贴紧效果。如此，到该步骤结束，对于霍尔开关带有的引线即被弯折整形到位了。
[0057]
在完成上述加工过程中，抵压块31、侧向压块38和上限位块7均复位到初始状态，而引线支承座24则是使得其第一级上升状态也复位到初始状态，即使得引线支承座24回复到对于工件限位座5来说处于最低点的状态，此时即可将将引线弯折整形加工的霍尔开关从工件限位座5上撤离出来了。如此，再进行下一个待弯折整形加工的霍尔开关的引线的加工。
[0058]
整体来说，本实施例的霍尔开关引线自动弯折整形装置通过配合使用的适于承载霍尔开关本体的工件承载单元，适于从霍尔开关本体上方将霍尔开关本体抵压限位在工件承载单元上的工件抵压单元，适于夹紧霍尔开关的引线远离该霍尔开关本体的一端的引线夹持单元，所述旋转驱动单元适于驱动工件承载单元带动霍尔开关本体同步旋转以使得引线绕霍尔开关本体弯折的旋转驱动单元，以及适于对绕霍尔开关本体弯折后的引线相对于霍尔开关本体贴靠压紧的引线抵压单元，使得将带有引线的霍尔开关放置在工件承载单元后，由引线夹紧单元对于引线远离霍尔开关本体的一端实现夹紧，再通过旋转驱动单元来使得引线可以围绕霍尔开关本体弯折，并最后通过引线抵压单元使得绕霍尔开关本体弯折后的引线相对于霍尔开关本体贴靠压紧，整体的过程均由霍尔开关引线自动弯折整形装置自动实现系列化的操作，相比人工加工的方式，不仅加工效率高，且加工精度也同步更高。
[0059]
以上的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
[0060]
在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0061]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0062]
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0063]
此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0064]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

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