一种用于汽车安全带的滑动开关端子安装设备的制作方法

[0001]
本发明涉及汽车安全配件设计技术领域，尤其涉及一种用于汽车安全带的滑动开关端子安装设备。


背景技术：

[0002]
滑动开关用于汽车安全带的锁定，滑动开关通常包括滑动连接的滑动开关主体和滑盖，滑动开关主体上安装有两个端子、滑盖上安装有簧片。端子起初以料带形式整体输运，在安装到滑动开关主体前需要经过裁切和折弯两道工序，安装至滑动开关主体后还要进一步折弯，而且两个端子的折弯位置不同，现有技术中均采用人工流水作业方式安装端子，耗费劳动力大，工作效率也很低，制作成本很高，为提高生产效率、降低制作成本，如何设计一台自动安装端子的设备是亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

[0003]
为了解决现有技术中采用人工方式将端子安装到滑动开关主体上，工作效率低，制作成本高的技术问题，本发明提供了一种用于汽车安全带的滑动开关端子安装设备来解决上述问题。
[0004]
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于汽车安全带的滑动开关端子安装设备，包括端子输送组件、组装工位和折弯组件；所述组装工位上设有滑动开关载具；所述滑动开关载具上放置有滑动开关本体；所述端子输送组件设置有两个，并分别向所述组装工位方向输送端子；所述折弯组件包括第一折弯工位和第二折弯工位，所述第一折弯工位将组装于滑动开关本体上的端子末端折弯45
°
，所述第二折弯工位将一次折弯后的端子末端继续折弯45
°
。
[0005]
进一步的，每个所述端子输送组件包括先后顺序布置的端子放料架、加工工位和取料工位；所述端子放料架上放置有端子料带，所述加工工位裁切所述端子料带并将端子折弯成u型结构，所述取料工位从加工工位中取出折弯后的端子，两个端子输送组件输出的端子分别安装至滑动开关本体上。
[0006]
进一步的，所述滑动开关载具包括适于放置滑动开关本体的底座和位于所述底座两侧的压块，所述压块能够压向所述滑动开关本体。
[0007]
优选的，所述底座的顶部固定有支耳，所述压块与所述支耳一一对应且转动连接，压块与支耳之间还连接有扭簧，当所述压块离开所述滑动开关本体时，所述扭簧拉紧。
[0008]
进一步的，所述端子放料架包括支架、端子料盘、挡料圈和卷纸盘；所述支架与第一下框架固定，端子料盘和卷纸盘与支架转动连接，端子料盘上缠绕有端子料带，卷纸盘适于缠绕端子料带中的薄膜纸，所述挡料圈的输出端连接所述加工工位，当卷纸盘拉出端子料带中的薄膜纸时，端子料带能够落到挡料圈上。
[0009]
进一步的，所述端子放料架和所述加工工位之间还设置有送料工位；所述送料工位包括与所述挡料圈连接的输送板、位于所述输送板上方的压板和位于所述输送板下方的
拨料组件，所述拨料组件具有沿端子料带传输方向拨动端子料带的拨爪。
[0010]
进一步的，所述加工工位包括上模、下模和推动所述上模作升降运动的第一升降气缸，端子料带置于下模的顶部，上模和下模组成适于裁切端子料带并折弯端子的型腔。
[0011]
进一步的，所述取料工位包括送料坡、吸料盘和控制所述吸料盘运动的第一水平移动气缸，所述第一水平移动气缸驱动吸料盘沿平行端子运动方向往复运动，吸料盘将加工工位上的端子运送至送料坡。
[0012]
进一步的，所述折弯组件包括错位气缸、输送架、多个适于装夹滑动开关本体的夹具、位于所述输送架上沿直线顺序布置的多个产品载具、驱动所述夹具沿平行所述产品载具布置方向运动的水平移动机构、以及位于所述输送架末端的产品盒；所述第一折弯工位和第二折弯工位位于产品载具的正下方；所述错位气缸将组装工位上的滑动开关本体向夹具所在方向运送，所述夹具能够将产品载具上的滑动开关本体转运至下一个产品载具上、并最后将滑动开关本体运送至产品盒内。
[0013]
进一步的，所述第一折弯工位包括反向水平运动的前移座和后移座，所述前移座上具有与两个端子的一个伸出端的侧面贴合的前推柱和与两个端子的另一个伸出端的侧面贴合的后推柱；所述第二折弯工位包括第五升降气缸和与第五升降气缸连接的顶推座，所述顶推座上固定有向上顶推两个端子的两个伸出端的顶柱。
[0014]
进一步的，所述第一折弯工位和第二折弯工位的正上方还设有适于压紧滑动开关本体的下压组件；所述下压组件包括第六升降气缸和与所述第六升降气缸连接的压头。
[0015]
进一步的，每个所述夹具连接一第二升降气缸；所述第二升降气缸与所述水平移动机构连接。
[0016]
进一步的，位于第二折弯工位和产品盒之间的产品载具中，滑动开关本体的上方设置有适于检测滑动开关本体的摄像设备，所述产品盒的前端连通有卸料通道，当检测合格时，所述卸料通道关闭，当检测不合格时，所述卸料通道打开。
[0017]
本发明的有益效果是：
[0018]
(1)本发明所述的用于汽车安全带的滑动开关端子安装设备，通过端子输送组件、组装工位、折弯组件实现端子的输送、安装和折弯，机械化程度高，并且端子末端的折弯由第一折弯工位和第二折弯工位分两步折弯至90
°
，避免端子折弯过程中折弯部位断开，保证折弯部位始终保持平直。
[0019]
(2)本发明中，所述端子料带从端子放料架中取出、端子的折弯、输运和安装均采用机械方式完成，安装效率大大提高，占用空间小，节约厂房空间。
[0020]
(3)本发明中，所述端子料带缠绕在端子料盘上，通过端子料盘和卷纸盘协作运动实现端子料带输出和薄膜纸拆卸的同步操作，并由挡料圈将端子料带向加工工位方向引导。
[0021]
(4)本发明中，所述折弯组件通过多个夹具将滑动开关本体在产品载具上依次传递，可以实现多个滑动开关本体的同步转运，提高转运效率。
[0022]
(5)本发明中，所述第一折弯工位采用水平方向推动的方式将端子的两个末端反向折弯，所述第二折弯工位采用顶推的方向将折弯45
°
的末端继续顶推折弯至90
°
。
[0023]
(6)本发明中所述折弯组件内还设置有摄像设备，用于检测端子安装是否合格，并且通过卸料通道与摄像设备的配合将合格的滑动开关本体和不合格的滑动开关本体分送
至不同区域，实现产品自动分拣。
附图说明
[0024]
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0025]
图1是本发明所述的用于汽车安全带的滑动开关端子安装设备的具体实施方式的主视图；
[0026]
图2是本发明所述的用于汽车安全带的滑动开关端子安装设备的具体实施方式的立体图；
[0027]
图3是图2中的a处放大图；
[0028]
图4是图2中的b处放大图；
[0029]
图5是图2中的c处放大图；
[0030]
图6是图2中的d处放大图；
[0031]
图7是本发明所述的用于汽车安全带的滑动开关端子安装设备的具体实施方式的俯视图；
[0032]
图8是本发明中所述端子放料架的立体图；
[0033]
图9是本发明中所述送料工位的俯视图；
[0034]
图10是图9的a-a向剖视图；
[0035]
图11是本发明中所述加工工位的主视图；
[0036]
图12是本发明中所述取料工位的立体图；
[0037]
图13是本发明中所述折弯组件的立体图(从后方观察)；
[0038]
图14是图13中e处放大图；
[0039]
图15是图13所示折弯组件的侧视图；
[0040]
图16是图15的b-b向剖视图(部分区域省略)；
[0041]
图17是本发明中所述组装工位的俯视图；
[0042]
图18是图17的d-d向剖视图；
[0043]
图19是本发明中所述第一折弯工位的结构示意图；
[0044]
图20是本发明中所述第二折弯工位的结构示意图；
[0045]
图21是安装有端子的滑动开关本体的俯视图；
[0046]
图22是滑动开关本体处于组装工位上时，图21的e-e向剖视图；
[0047]
图23是图21中其中一个端子的结构示意图；
[0048]
图24是图21中另一个端子的结构示意图；
[0049]
图25是滑动开关本体经一次折弯后，图21的e-e向剖视图；
[0050]
图26是滑动开关本体经二次折弯后，图21的e-e向剖视图。
[0051]
图中，1、第一下框架，2、上框架，3、组装工位，301、滑动开关载具，3011、底座，3012、压块，3013、支耳，3014、转动轴，3015、限位轴，302、距离传感器，4、端子放料架，401、支架，402、端子料盘，403、挡料圈，404、卷纸盘，5、加工工位，501、上模，502、下模，503、第一升降气缸，6、取料工位，601、送料坡，602、吸料盘，603、第一水平移动气缸，7、端子，8、折弯组件，801、错位气缸，802、输送架，803、夹具，8031、凸块，8032、夹爪，804、产品载具，805、水平移动机构，806、产品盒，807、卸料通道，808、第二升降气缸，809、第三推力气缸，810、喷吹
头，811、第二水平移动气缸，812、第四升降气缸，813、滑块，8131、插槽，814、第一折弯工位，8141、前移座，8142、后移座，8143、前推柱，8144、后推柱，8145、第一推力气缸，8146、第二推力气缸，815、第二折弯工位，8151、第五升降气缸，8152、顶推座，8153、顶柱，816、摄像设备，817、下压组件，8171、第六升降气缸，8172、压头，818、第七升降气缸，819、预压紧气缸，9、送料工位，901、输送板，902、压板，903、拨料组件，9031、拨爪，9032、拨料气缸，904、定位传感器，10、端子料带，1001、小孔，11、薄膜纸，12、第二下框架，13、滑动开关本体，14、机械手。
具体实施方式
[0052]
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0053]
端子7安装过程包括以下几个步骤：(1)分别将两个端子7加工成图23和图24所示u型结构；(2)将两个加工后的端子7插入滑动开关本体13，形成图21和图22所示结构；(3)将端子7的两端向外折弯45
°
，形成图25所示结构；(4)将端子7的两端继续折弯45
°
，形成图26所示结构。
[0054]
一种用于汽车安全带的滑动开关端子安装设备，包括端子输送组件、组装工位3和折弯组件8；组装工位3上设有滑动开关载具301；滑动开关载具301上放置有滑动开关本体13；端子输送组件设置有两个，并分别向组装工位3方向输送端子7；折弯组件8包括第一折弯工位和第二折弯工位，第一折弯工位将组装于滑动开关本体13上的端子7末端折弯45
°
，第二折弯工位将一次折弯后的端子7末端继续折弯45
°
。
[0055]
端子输送组件用于依次输送端子7，输送至组装工位3的端子7大致呈u型结构，u型结构的端子7由滑动开关本体13的一侧端面插入，端子7的两端从滑动开关本体13的另一侧端面伸出，折弯组件8用于将端子7的两端反向折弯，直至折弯至与滑动开关本体13的底面贴合。
[0056]
实施例1：
[0057]
一种用于汽车安全带的滑动开关端子安装设备，包括端子输送组件、组装工位3和折弯组件8；组装工位3上设有滑动开关载具301；滑动开关载具301上放置有滑动开关本体13；端子输送组件设置有两个，并分别向组装工位3方向输送端子7；折弯组件8包括第一折弯工位和第二折弯工位，第一折弯工位将组装于滑动开关本体13上的端子7末端折弯45
°
，第二折弯工位将一次折弯后的端子7末端继续折弯45
°
。
[0058]
每个端子输送组件包括先后顺序布置的端子放料架4、加工工位5和取料工位6；端子放料架4上放置有端子料带10，加工工位5裁切端子料带10并将端子7折弯成u型结构，取料工位6从加工工位5中取出折弯后的端子7，两个端子输送组件输出的端子7分别安装至滑动开关本体13上。
[0059]
如图1和图2所示，端子输送组件和组装工位3均放置在第一下框架1上，折弯组件8放置在第二下框架12上，第一下框架1和第二下框架12为整个设备的安装平台，用于支撑和抬高设备，第一下框架1和第二下框架12优选为箱体结构，内部可以放置电器元件和设备，第一下框架1和第二下框架12的上方可以安装上框架2，端子输送组件、组装工位3和折弯组件8均布置在上框架2内，组装工位3靠近操作人员站立位置布置，以操作人员所在位置为
前，所述端子输送组件位于组装工位3的后方，端子放料架4、加工工位5和取料工位6逐渐由后方向前方布置。
[0060]
滑动开关本体13上需要安装两个端子7，两个端子7分别呈图23和图24所示状态，由于两个端子7的折弯位置不同，因此需要使用两个端子输送组件输送端子7，两个所述端子输送组件中端子放料架4和取料工位6的结构均相同，仅加工工位5的结构有所区别，两个加工工位5将两个端子7分别折弯成不同的结构。
[0061]
如图17所示，滑动开关载具301包括适于放置滑动开关本体13的底座3011和位于底座3011两侧的压块3012，压块3012能够压向滑动开关本体13。放置滑动开关本体13时首先抬升压块3012，接着采用人工方式将滑动开关本体13放置于底座3011的顶部，最后压块3012放下，并压在滑动开关本体13的表面。
[0062]
压块3012压向滑动开关本体13时需要具有一定的挤压力，压块3012可以但不仅限于采用如下方式与底座3011连接：底座3011的顶部固定有支耳3013，压块3012与所述支耳3013一一对应且转动连接，所述支耳3013上设置转动轴3014，压块3012绕转动轴3014旋转，压块3012与支耳3013之间还连接有扭簧，扭簧套在转动轴3014上，扭簧的一端与压板902固定，另一端与支耳3013固定，当压块3012离开滑动开关本体13时，所述扭簧拉紧，可以通过手动拉开压板902，当松开压块3012时，压块3012在扭簧弹性力作用下复位并压向滑动开关本体13。
[0063]
作为优选的，压块3012还可以采用如下方式与底座3011连接：如图18所示，支耳3013上设置有转动轴3014，转动轴3014的后方还设置有与转动轴3014平行的限位轴3015，压块3012绕转动轴3014旋转，压块3012的中部套在转动轴3014上、压块3012的前端位于滑动开关本体13的正上方、压块3012的后端位于限位轴3015的下方且呈绕限位轴3015布置的弧形结构，压块3012后端的底部具有弧形表面，压块3012后端的下方设置有顶压气缸，当顶压气缸伸出时，压块3012的后端抬升，压块3012的前端压向滑动开关本体13。限位轴3015用于限制压块3012的抬升高度，避免压紧力过大损坏滑动开关本体13。
[0064]
在本发明的一个具体实施例中，底座3011的下方还设置有用于检测端子7是否安装到位的距离传感器302，如图18所示，端子7安装到滑动开关本体13上后，端子7的末端向下延伸，底座3011的下方共有四个折弯头，每个端子7的其中一个折弯头对应一个距离传感器302，当折弯头位于距离传感器302的两个触头中间位置时则表示安装到位。
[0065]
如图8所示，端子放料架4包括支架401、端子7料盘402、挡料圈403和卷纸盘404；支架401与第一下框架1固定，端子7料盘402和卷纸盘404与支架401转动连接，端子7料盘402上缠绕有端子料带10，卷纸盘404适于缠绕端子料带10中的薄膜纸11，挡料圈403的输出端连接加工工位5，当卷纸盘404拉出端子料带10中的薄膜纸11时，端子料带10能够落到挡料圈403上。使用前，端子料带10的表面都附有一层薄膜纸11，用于保护端子7，端子料带10从端子7料盘402上取出使用时需要剖除薄膜纸11。卷纸盘404连接一驱动电机，并设置在端子7料盘402的上方。使用前先将端子料带10的头部薄膜纸11撕开，撕开的薄膜纸11向上缠绕在卷纸盘404上，已撕开薄膜纸11的端子料带10放置在挡料圈403上并伸入加工工位5，接着启动驱动电机，端子7料盘402逐渐释放端子料带10，卷纸盘404旋转释放端子料带10，已撕开薄膜纸11的端子料带10沿挡料圈403的延伸方向运动。端子7料盘402和卷纸盘404协作运动实现端子料带10输出和薄膜纸11拆卸的同步操作。
[0066]
如图11所示，加工工位5包括上模501、下模502和推动上模501作升降运动的第一升降气缸503，端子料带10置于下模502的顶部，上模501和下模502组成适于裁切端子料带10并折弯端子7的型腔。所述裁切端子料带10是指将端子7从端子料带10中分离，所述折弯端子7是指将平面型的端子7折弯成图23和图24所示形状。
[0067]
如图12所示，取料工位6包括送料坡601、吸料盘602和控制吸料盘602运动的第一水平移动气缸603，第一水平移动气缸603驱动吸料盘602沿平行端子7运动方向往复运动，吸料盘602将加工工位5上的端子7运送至送料坡601。送料坡601为沿输送方向逐渐下降的斜坡，吸料盘602采用真空吸附原理吸附端子7，第一水平移动气缸603主要使吸料盘602在加工工位5和送料坡601之间移动，当端子7在加工工位5上加工完成后，吸料盘602伸入加工工位5取出端子7，并在送料坡601的上方释放端子7，端子7沿送料坡601下滑。送料坡601上的端子7可以通过机械手14搬运至组装工位3上，也可以人工拿到组装工位3上。
[0068]
通过本实施例所述设备安装端子7时，最多只需要一个操作人员即可完成端子7的安装，安装速度快捷，劳动力降低，工作效率高。
[0069]
折弯组件8包括错位气缸801、输送架802、多个适于装夹滑动开关本体13的夹具803、位于输送架802上沿直线顺序布置的多个产品载具804、驱动夹具803沿平行产品载具804布置方向运动的水平移动机构805、以及位于输送架802末端的产品盒806，第一折弯工位和第二折弯工位位于产品载具804的正下方；错位气缸801将组装工位3上的滑动开关向折弯组件8中夹具803所在方向运送，夹具803能够将产品载具804上的滑动开关本体13转运至下一个产品载具804上、并最后将滑动开关本体13运送至产品盒806内。
[0070]
如图2、图7和图13所示，错位气缸801的气缸轴方向与输送架802的延伸方向平行，错位气缸801上固定一产品载具804，输送架802上布置有三个产品载具804，错位气缸801上的产品载具804、输送架802上的三个产品载具804和产品盒806等距离阵列布置，夹具803至少设置有两个，作为优选的，夹具803的数量与产品载具804的总数量相同，第一折弯工位814位于输送架802上第一个产品载具804的正下方，第二折弯工位815位于输送架802上第二个产品载具804的正下方，水平移动机构805连接每个夹具803，用于控制所有夹具803同步移动。
[0071]
端子7安装完成后采用机械手14或者人工方式将组装工位3上的滑动开关本体13放置到错位气缸801上的产品载具804上，错位气缸801推动产品载具804，使产品载具804运动至第一个夹具803的正下方，接着第一个夹具803下降夹紧滑动开关本体13，启动水平移动机构805，所有夹具803沿端子7输送方向移动一个产品载具804的距离，第一个夹具803将滑动开关本体13移动至输送架802上的第一个产品载具804上，第一折弯工位对端子7进行第一次折弯(折弯后的滑动开关本体13结构如图25所示)，随后所有夹具803沿反向后退一个产品载具804的距离，第二个夹具803运动至第一个产品载具804的正上方，接着第二个夹具803将第一个产品载具804上的滑动开关本体13转运至第二个产品载具804上，第二折弯工位对端子7进行第二次折弯(折弯后的滑动开关本体13结构如图26所示)，依次类推，最后一个夹具803将滑动开关本体13运送至产品盒806的上方，松开夹具803，滑动开关本体13落入产品盒806中，由于每个夹具803的运动路程相同，因此，本实施例可以实现多个滑动开关本体13的同时运输，相邻滑动开关本体13之间只间隔一个产品载具804的距离，减少运输过程中的等待时间，大大缩短批量运输时间。作为优选的，如图2和图13所示，错位气缸801上
的产品载具804的正上方设置有预压紧气缸819，当错位气缸801将滑动开关本体13移动至折弯组件8所在区域时，预压紧气缸819向下压紧滑动开关本体13。
[0072]
具体的，如图13和图16所示，每个夹具803连接一第二升降气缸808；第二升降气缸808与水平移动机构805连接。第二升降气缸808用于控制夹具803升降，便于从产品载具804上取出滑动开关本体13。作为优选的，如图5所示，夹具803为转动连接在第二升降气缸808的伸出端的两个夹爪8032，两个夹爪8032从滑动开关本体13的两个相对侧面夹住滑动开关本体13。夹具803与水平移动机构805可以固定连接，也可以为活动连接，具体的，如图13和图14所示，水平移动机构805上设有多个沿水平轨道运动的滑块813，滑块813的前端具有竖直贯通的插槽8131，夹具803的后端具有与能够插入所述插槽8131的凸块8031，当需要更换夹具803时，只要通过第二升降气缸808顶起夹具803，夹具803即可脱离插槽8131。
[0073]
折弯组件8通过如下结构折弯端子7：第一折弯工位包括反向水平运动的前移座8141和后移座8142，前移座8141上具有与两个端子7的一个伸出端的侧面贴合的前推柱8143和与两个端子7的另一个伸出端的侧面贴合的后推柱8144；第二折弯工位包括第五升降气缸8151和与第五升降气缸8151连接的顶推座8152，顶推座8152上固定有向上顶推两个端子7的两个伸出端的顶柱8153。如图19和图20所示，前推柱8143连接第一推力气缸8145，后推柱8144连接第二推力气缸8146，前推柱8143和后推柱8144的顶部均具有倒角，避免损伤端子7表面，初始状态下前推柱8143和后推柱8144与端子7两个伸出端的相对侧面贴合，接着第一推力气缸8145和第二推力气缸8146反向运动，端子7的两个伸出端向外侧折弯，前推柱8143和后推柱8144的最大高度小于滑动开关本体13的底部高度，并且前推柱8143和后推柱8144与滑动开关本体13底部的距离等于第一推力气缸8145和第二推力气缸8146推动的距离，因此端子7的伸出端不会与滑动开关本体13的底部贴合，而是与滑动开关本体13呈45
°
布置。顶柱8153设置有四个，分别用于向上顶推已经向外折弯45
°
的端子7伸出端，直至端子7伸出端的另一侧与滑动开关本体13贴合。
[0074]
实施例2：
[0075]
在实施例1中，从端子7料盘402上释放的端子料带10直接伸入加工工位5，仅依靠卷纸盘404上的动力将端子料带10推出，并且端子料带10还会受到卷纸盘404撕开卷纸膜的上拉作用力，因此端子料带10向加工工位5输出会受到一定的阻力，为此，本实施例在端子放料架4和加工工位5之间设置有送料工位9；送料工位9包括与挡料圈403连接的输送板901、位于输送板901上方的压板902和位于输送板901下方的拨料组件903，拨料组件903具有沿端子料带10传输方向拨动端子料带10的拨爪9031。如图7、图9和图10所示，输送板901的顶部具有适于端子料带10运动的凹槽轨道，压板902固定在输送板901的顶部，压板902与输送板901之间形成供端子料带10穿过的通道，拨料组件903和压板902分别设置在输送板901的上下位置，位于拨料组件903上方的输送板901镂空设置，使拨爪9031能够接触并推动端子料带10，压板902用于压住端子料带10，避免拨料组件903拨料时端子料带10被顶起。拨料组件903的结构如图10所示，拨料组件903包括拨料气缸9032和与气缸的伸出端固定的拨爪9031，拨爪9031具有向端子料带10传输方向弯曲的钩部，当拨料气缸9032伸出时，钩部钩在端子料带10上，因此能够带动端子料带10向前运动，当拨料气缸9032缩回时，拨爪9031同步退回，由于钩部的背面为光滑圆弧面，因此不会向后推动端子料带10。
[0076]
使用时先将端子7料盘402上的端子料带10拉出并压在压板902的正下方，端子料
带10的边缘阵列布置有多个小孔1001，拨爪9031顶在小孔1001上，将端子料带10固定，当卷纸盘404旋转时，拨爪9031向前拨动端子料带10，使端子料带10不断向加工工位5运动，这样可以保证端子料带10以水平运动方式进入加工工位5，避免加工工位5工作时，后段的端子料带10因未水平放置而被挤压变形。另外，压板902的前后方向还可以设置定位传感器904，定位传感器904与拨料气缸9032和加工工位5电连接，通过定位传感器904感应端子料带10边缘上小孔1001的运动情况控制拨料气缸9032和加工工位5的启闭。
[0077]
实施例3：
[0078]
在实施例2的基础上，位于第二折弯工位815和产品盒806之间的产品载具804中，滑动开关本体13的上方设置有适于检测滑动开关本体13的摄像设备816，产品盒806的前端连通有卸料通道807，当检测合格时，卸料通道807关闭，当检测不合格时，卸料通道807打开。摄像设备816主要用于检测端子7是否折弯到位，如图2、图3、图13、图15和图16所示，输送架802上第三个产品载具804的正上方固定有摄像设备816，当滑动开关本体13转运至第三个产品载具804上时，摄像设备816对滑动开关本体13表面进行拍摄，判断产品是否合格，产品盒806的前端设置与卸料通道807连通的开口，所述开口处设置第七升降气缸818和第三推力气缸809，合格产品的流通通道位于产品盒806的顶部，卸料通道807位于所述开口的前方且位于合格产品的流通通道的正下方，若产品经检测合格，则第七升降气缸818升起，产品沿合格产品的流通通道传输，若产品经检测不合格，则产品落入所述开口，第三推力气缸809将产品推至卸料通道807内。更进一步的，如图6所示，位于产品盒806前方的产品载具804上对应设置有喷吹头810，喷吹头810采用压电喷射阀喷吹，用于清洁滑动开关本体13，喷吹头810还连接有第四升降气缸812，第四升降气缸812与第二水平移动气缸811连接，第二水平移动气缸811使喷吹头810在产品载具804之间移动，第四升降气缸812用于调整喷吹头810至滑动开关本体13的竖直距离。
[0079]
实施例4：
[0080]
在实施例1或者实施例2或者实施例3的基础上，第一折弯工位814和第二折弯工位815的正上方还设有适于压紧滑动开关本体13的下压组件817；下压组件817包括第六升降气缸8171和与第六升降气缸8171连接的压头8172。
[0081]
如图2、图4和13所示，在输送架802的第一个产品载具804和第二个产品载具804的正上方均设置有下压组件817，两个下压组件817分别固定在与第二下框架12固定的固定架上，当滑动开关运动至下压组件817的正下方时，先通过下压组件817压紧滑动开关再进行端子7折弯操作。
[0082]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0083]
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0084]
在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例中以合适的方式结合。
[0085]
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完
全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

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