一种农机齿轮修复用整形装置的制作方法

[0001]
本发明涉及整形装置技术领域，具体为一种农机齿轮修复用整形装置。


背景技术：

[0002]
齿轮是轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件，19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视，齿轮由于设计不当，制造有误差，装配不良，或在不适当的条件下运行时，会产生各种损坏，齿轮是农机中的常用部件，由于农机的工作环境通常较为恶劣，农机齿轮在运行过程中齿牙部位很容易损坏，因此需要对齿轮的齿牙进行修复，使农机齿轮可以继续使用。
[0003]
目前，在对农机齿轮进行齿牙修复时，常采用人工焊接齿牙的方式，对齿牙两侧进行焊接，但是齿牙形状过小且不平整，焊接时不容易固定，易发生晃动，导致焊接位置不准；因此市场急需研制一种农机齿轮修复用整形装置来帮助人们解决现有的问题。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的在于提供一种农机齿轮修复用整形装置，以解决上述背景技术中提出的在对农机齿轮进行齿牙修复时，齿牙易发生晃动导致焊接位置不准的问题。
[0005]
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农机齿轮修复用整形装置，包括加工平台和第一安装架，所述第一安装架的内部安装有第四动力箱，且第一安装架与第四动力箱通过螺栓固定连接，所述第一安装架的上方安装有第一横架，且第一安装架与第一横架通过螺栓固定连接，所述第一横架的内部安装有第四滚珠丝杆，且第一横架与第四滚珠丝杆通过轴承转动连接，所述第四滚珠丝杆的外侧安装有第三从动齿轮，且第四滚珠丝杆与第三从动齿轮通过轴键固定连接，所述第三从动齿轮的下方设置有第三主动齿轮，且第三从动齿轮与第三主动齿轮啮合连接，所述第四滚珠丝杆的外侧安装有第五滑动块，且第四滚珠丝杆与第五滑动块通过滚珠滑动连接，所述第五滑动块的下方安装有第二升降箱，且第五滑动块与第二升降箱通过螺栓固定连接，所述第二升降箱的内部安装有第二气缸，且第二升降箱与第二气缸通过螺栓固定连接，所述第二气缸的下方设置有安装动力箱，所述安装动力箱的下方安装有电磁吸盘，且安装动力箱与电磁吸盘通过螺栓固定连接，所述电磁吸盘的下方安装有连接杆，且电磁吸盘与连接杆焊接连接。
[0006]
优选的，所述安装动力箱的内部安装有定位板，且安装动力箱与定位板通过螺栓固定连接，所述安装动力箱的内部安装有第四伺服电机，且安装动力箱与第四伺服电机通过螺栓固定连接，所述第四伺服电机的下方安装有第四减速器，且第四伺服电机与第四减速器通过联轴器固定连接，所述第四减速器的下方安装有螺杆，且第四减速器与螺杆通过转轴转动连接，所述螺杆的外侧安装有套筒，且螺杆与套筒滑动连接，所述套筒的内部设置有螺纹腔，所述套筒的两侧均安装有滑动头，且套筒与滑动头焊接连接。
[0007]
优选的，所述套筒的下方安装有转动箱，且套筒与转动箱通过螺栓固定连接，所述
转动箱的内部安装有第五伺服电机，且转动箱与第五伺服电机通过螺栓固定连接，所述第五伺服电机的下方安装有第五减速器，且第五伺服电机与第五减速器通过联轴器固定连接，所述转动箱的下方设置有转动头，且转动头与第五减速器通过转轴转动连接，所述转动头的一侧安装有第二连接架，且转动头与第二连接架通过螺栓固定连接，所述第二连接架穿出安装动力箱的内部，所述第二连接架的下方安装有安装板，且第二连接架与安装板通过螺栓固定连接，所述安装板的一侧设置有气焊头。
[0008]
优选的，所述加工平台的下方安装有支撑腿，且加工平台与支撑腿通过螺栓固定连接，所述加工平台的下方安装有第一动力箱，且加工平台与第一动力箱通过螺栓固定连接，所述第一动力箱的内部安装有第一伺服电机，且第一动力箱与第一伺服电机通过螺栓固定连接，所述第一伺服电机的上方安装有第一减速器，且第一伺服电机与第一减速器通过联轴器固定连接，所述加工平台的上方安装有滑轨，且加工平台与滑轨通过螺栓固定连接，所述滑轨的内部设置有限位触点，所述限位触点的外侧设置有压缩弹簧，且压缩弹簧与滑轨焊接连接，所述压缩弹簧的一侧安装有缓冲板，且压缩弹簧与缓冲板焊接连接。
[0009]
优选的，所述加工平台的内部安装有第一滚珠丝杆，且加工平台与第一滚珠丝杆通过轴承转动连接，所述第一滚珠丝杆的外侧安装有第一从动齿轮，且第一滚珠丝杆与第一从动齿轮通过轴键固定连接，所述第一从动齿轮的下方设置有第一主动齿轮，且第一从动齿轮与第一主动齿轮啮合连接，所述第一主动齿轮与第一减速器通过转轴转动连接，所述第一滚珠丝杆的外侧安装有第三滑动块，且第一滚珠丝杆与第三滑动块通过滚珠滑动连接，所述第三滑动块的上方安装有第一滑动块，且第三滑动块与第一滑动块通过螺栓固定连接。
[0010]
优选的，所述第一滑动块的内部安装有第二滚珠丝杆，且第一滑动块与第二滚珠丝杆通过轴承转动连接，所述第二滚珠丝杆的外侧安装有第二滑动块，且第二滚珠丝杆与第二滑动块通过滚珠滑动连接，所述第二滑动块的上方安装有第一连接架，且第二滑动块与第一连接架通过螺栓固定连接，所述第一连接架的上方安装有固定夹板，且第一连接架与固定夹板通过螺栓固定连接，所述第一滑动块的一侧设置有手柄，且手柄与第二滚珠丝杆转动连接。
[0011]
优选的，所述加工平台的上方安装有第二安装架，且加工平台与第二安装架通过螺栓固定连接，所述第二安装架的内部安装有第二动力箱，且第二安装架与第二动力箱通过螺栓固定连接，所述第二动力箱的内部安装有第二伺服电机，且第二动力箱与第二伺服电机通过螺栓固定连接，所述第二伺服电机的上方安装有第二减速器，且第二伺服电机与第二减速器通过联轴器固定连接，所述第二安装架的上方安装有第二横架，且第二安装架与第二横架通过螺栓固定连接，所述第二横架的内部安装有第三滚珠丝杆，且第二横架与第三滚珠丝杆通过轴承转动连接，所述第三滚珠丝杆的外侧安装有第二从动齿轮，且第三滚珠丝杆与第二从动齿轮通过轴键固定连接，所述第二从动齿轮的下方设置有第二主动齿轮，且第二从动齿轮与第二主动齿轮啮合连接，所述第二主动齿轮与第二减速器通过转轴转动连接。
[0012]
优选的，所述第三滚珠丝杆的外侧安装有第四滑动块，且第三滚珠丝杆与第四滑动块通过滚珠滑动连接，所述第四滑动块的下方安装有第一升降箱，且第四滑动块与第一升降箱通过螺栓固定连接，所述第一升降箱的内部安装有第一气缸，且第一升降箱与第一
气缸通过螺栓固定连接，所述第一气缸的下方设置有第三动力箱，所述第三动力箱的内部安装有第三伺服电机，且第三动力箱与第三伺服电机通过螺栓固定连接，所述第三伺服电机的下方安装有第三减速器，且第三伺服电机与第三减速器通过联轴器固定连接，所述第三动力箱的下方设置有切削钻头，且切削钻头与第三减速器通过转轴转动连接。
[0013]
与现有技术相比，本发明的有益效果是：1. 该发明通过安装动力箱的设置，在安装齿牙时，通过安装动力箱下方的电磁吸盘通电产生的磁力，可以使齿牙吸附在连接杆底部的凹槽内，通过下移使齿牙被按压在需要修复的位置，防止齿牙在焊接时发生松动，提高了焊接齿牙的准确性和稳定性，焊接时，可以通过转动安装动力箱内部的套筒和转动头，气焊头可以进行升降和转动，使齿牙两侧需要焊接的位置都可以进行焊接，增加了焊接的便利性，提高了装置的实用性。
[0014]
2. 该发明通过缓冲板和限位触点的设置，可以防止操作人员在操作不当时第一滑动块与滑轨相撞，通过缓冲板压动压缩弹簧与限位触点接触，使第一伺服电机断电，提高了装置的安全性。
附图说明
[0015]
图1为本发明的一种农机齿轮修复用整形装置的俯视图；图2为本发明的加工平台和第一滑动块的正视的剖视图；图3为本发明的a部位的放大示意图；图4为本发明的加工平台和第一滑动块的侧视的剖视图；图5为本发明的第二横架的侧视的剖视图；图6为本发明的第一横架的正视的剖视图；图7为本发明的安装动力箱的剖视图。
[0016]
图中：1、加工平台；2、第一安装架；3、第一横架；4、滑轨；5、第一滑动块；6、固定夹板；7、第二安装架；8、第二横架；9、第一从动齿轮；10、第一动力箱；11、第一主动齿轮；12、第一减速器；13、第一伺服电机；14、支撑腿；15、第一滚珠丝杆；16、第一连接架；17、第二滑动块；18、第二滚珠丝杆；19、第三滑动块；20、缓冲板；21、压缩弹簧；22、限位触点；23、手柄；24、第二动力箱；25、第二伺服电机；26、第二减速器；27、第二从动齿轮；28、第三滚珠丝杆；29、第二主动齿轮；30、第四滑动块；31、第一升降箱；32、第一气缸；33、第三动力箱；34、第三伺服电机；35、第三减速器；36、切削钻头；37、第五滑动块；38、第三从动齿轮；39、第四滚珠丝杆；40、第三主动齿轮；41、第二升降箱；42、第二气缸；43、安装动力箱；44、电磁吸盘；45、连接杆；46、第四动力箱；47、第二连接架；48、安装板；49、气焊头；50、第四伺服电机；51、第四减速器；52、螺杆；53、定位板；54、滑动头；55、套筒；56、螺纹腔；57、转动箱；58、第五伺服电机；59、第五减速器；60、转动头。
具体实施方式
[0017]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0018]
请参阅图1-7，本发明提供的一种实施例：一种农机齿轮修复用整形装置，包括加工平台1和第一安装架2，第一安装架2的内部安装有第四动力箱46，且第一安装架2与第四
动力箱46通过螺栓固定连接，第一安装架2的上方安装有第一横架3，且第一安装架2与第一横架3通过螺栓固定连接，第一横架3的内部安装有第四滚珠丝杆39，且第一横架3与第四滚珠丝杆39通过轴承转动连接，第四滚珠丝杆39的外侧安装有第三从动齿轮38，且第四滚珠丝杆39与第三从动齿轮38通过轴键固定连接，第三从动齿轮38的下方设置有第三主动齿轮40，且第三从动齿轮38与第三主动齿轮40啮合连接，第四滚珠丝杆39的外侧安装有第五滑动块37，且第四滚珠丝杆39与第五滑动块37通过滚珠滑动连接，第五滑动块37的下方安装有第二升降箱41，且第五滑动块37与第二升降箱41通过螺栓固定连接，第二升降箱41的内部安装有第二气缸42，且第二升降箱41与第二气缸42通过螺栓固定连接，第二气缸42的下方设置有安装动力箱43，安装动力箱43的下方安装有电磁吸盘44，且安装动力箱43与电磁吸盘44通过螺栓固定连接，电磁吸盘44的下方安装有连接杆45，且电磁吸盘44与连接杆45焊接连接。
[0019]
进一步，安装动力箱43的内部安装有定位板53，且安装动力箱43与定位板53通过螺栓固定连接，安装动力箱43的内部安装有第四伺服电机50，且安装动力箱43与第四伺服电机50通过螺栓固定连接，第四伺服电机50的下方安装有第四减速器51，且第四伺服电机50与第四减速器51通过联轴器固定连接，第四减速器51的下方安装有螺杆52，且第四减速器51与螺杆52通过转轴转动连接，螺杆52的外侧安装有套筒55，且螺杆52与套筒55滑动连接，套筒55的内部设置有螺纹腔56，套筒55的两侧均安装有滑动头54，且套筒55与滑动头54焊接连接，安装动力箱43内定位板53的数量设置有两个，且定位板53内部设置有滑动槽，使滑动头54可以在滑动槽内上下移动。
[0020]
进一步，套筒55的下方安装有转动箱57，且套筒55与转动箱57通过螺栓固定连接，转动箱57的内部安装有第五伺服电机58，且转动箱57与第五伺服电机58通过螺栓固定连接，第五伺服电机58的下方安装有第五减速器59，且第五伺服电机58与第五减速器59通过联轴器固定连接，转动箱57的下方设置有转动头60，且转动头60与第五减速器59通过转轴转动连接，转动头60的一侧安装有第二连接架47，且转动头60与第二连接架47通过螺栓固定连接，第二连接架47穿出安装动力箱43的内部，第二连接架47的下方安装有安装板48，且第二连接架47与安装板48通过螺栓固定连接，安装板48的一侧设置有气焊头49，安装板48的内部设置有安装通孔，使气焊头49可以安装在安装板48的一侧。
[0021]
进一步，加工平台1的下方安装有支撑腿14，且加工平台1与支撑腿14通过螺栓固定连接，加工平台1的下方安装有第一动力箱10，且加工平台1与第一动力箱10通过螺栓固定连接，第一动力箱10的内部安装有第一伺服电机13，且第一动力箱10与第一伺服电机13通过螺栓固定连接，第一伺服电机13的上方安装有第一减速器12，且第一伺服电机13与第一减速器12通过联轴器固定连接，加工平台1的上方安装有滑轨4，且加工平台1与滑轨4通过螺栓固定连接，滑轨4的内部设置有限位触点22，限位触点22的外侧设置有压缩弹簧21，且压缩弹簧21与滑轨4焊接连接，压缩弹簧21的一侧安装有缓冲板20，且压缩弹簧21与缓冲板20焊接连接，加工平台1和滑轨4的内部均设置有通孔，使农机齿轮被固定后可以左右移动。
[0022]
进一步，加工平台1的内部安装有第一滚珠丝杆15，且加工平台1与第一滚珠丝杆15通过轴承转动连接，第一滚珠丝杆15的外侧安装有第一从动齿轮9，且第一滚珠丝杆15与第一从动齿轮9通过轴键固定连接，第一从动齿轮9的下方设置有第一主动齿轮11，且第一
从动齿轮9与第一主动齿轮11啮合连接，第一主动齿轮11与第一减速器12通过转轴转动连接，第一滚珠丝杆15的外侧安装有第三滑动块19，且第一滚珠丝杆15与第三滑动块19通过滚珠滑动连接，第三滑动块19的上方安装有第一滑动块5，且第三滑动块19与第一滑动块5通过螺栓固定连接，第一从动齿轮9和第一主动齿轮11均采用强度高的钢材制成，提高表面硬度，增加第一从动齿轮9和第一主动齿轮11的使用寿命。
[0023]
进一步，第一滑动块5的内部安装有第二滚珠丝杆18，且第一滑动块5与第二滚珠丝杆18通过轴承转动连接，第二滚珠丝杆18的外侧安装有第二滑动块17，且第二滚珠丝杆18与第二滑动块17通过滚珠滑动连接，第二滑动块17的上方安装有第一连接架16，且第二滑动块17与第一连接架16通过螺栓固定连接，第一连接架16的上方安装有固定夹板6，且第一连接架16与固定夹板6通过螺栓固定连接，第一滑动块5的一侧设置有手柄23，且手柄23与第二滚珠丝杆18转动连接，第二滚珠丝杆18的外侧设置有两个第二滑动块17，两个第二滑动块17的上方均设置有固定夹板6，两个第二滑动块17内部的滚珠螺纹设置为相反螺纹，使第二滚珠丝杆18转动时，两个第二滑动块17可以相向运动。
[0024]
进一步，加工平台1的上方安装有第二安装架7，且加工平台1与第二安装架7通过螺栓固定连接，第二安装架7的内部安装有第二动力箱24，且第二安装架7与第二动力箱24通过螺栓固定连接，第二动力箱24的内部安装有第二伺服电机25，且第二动力箱24与第二伺服电机25通过螺栓固定连接，第二伺服电机25的上方安装有第二减速器26，且第二伺服电机25与第二减速器26通过联轴器固定连接，第二安装架7的上方安装有第二横架8，且第二安装架7与第二横架8通过螺栓固定连接，第二横架8的内部安装有第三滚珠丝杆28，且第二横架8与第三滚珠丝杆28通过轴承转动连接，第三滚珠丝杆28的外侧安装有第二从动齿轮27，且第三滚珠丝杆28与第二从动齿轮27通过轴键固定连接，第二从动齿轮27的下方设置有第二主动齿轮29，且第二从动齿轮27与第二主动齿轮29啮合连接，第二主动齿轮29与第二减速器26通过转轴转动连接，第二从动齿轮27和第二主动齿轮29均采用强度高的钢材制成，提高表面硬度，增加第二从动齿轮27和第二主动齿轮29的使用寿命。
[0025]
进一步，第三滚珠丝杆28的外侧安装有第四滑动块30，且第三滚珠丝杆28与第四滑动块30通过滚珠滑动连接，第四滑动块30的下方安装有第一升降箱31，且第四滑动块30与第一升降箱31通过螺栓固定连接，第一升降箱31的内部安装有第一气缸32，且第一升降箱31与第一气缸32通过螺栓固定连接，第一气缸32的下方设置有第三动力箱33，第三动力箱33的内部安装有第三伺服电机34，且第三动力箱33与第三伺服电机34通过螺栓固定连接，第三伺服电机34的下方安装有第三减速器35，且第三伺服电机34与第三减速器35通过联轴器固定连接，第三动力箱33的下方设置有切削钻头36，且切削钻头36与第三减速器35通过转轴转动连接，切削钻头36采用强度高的钢材制成，提高表面硬度，增加切削钻头36的使用寿命，第一气缸32的设置，使切削钻头36可以向下移动，在切削损坏齿牙时，切削钻头36可以一层一层地向下切削，防止切削深度过大，使切削钻头36发生损坏。
[0026]
工作原理：使用时，将需要修复的农机齿轮放在两块固定夹板6的中间，并使损坏的齿牙转到最上方，转动手柄23使固定夹板6将农机齿轮固定，启动第一伺服电机13，通过第一减速器12的传动使第一主动齿轮11进行转动，通过啮合传动第一主动齿轮11带动第一从动齿轮9转动，使第一滚珠丝杆15进行转动，进而第三滑动块19带动第一滑动块5向右运动，使农机齿轮移动到第二横架8的正下方，启动第三伺服电机34通过第三减速器35的传动
使切削钻头36进行转动，启动第二伺服电机25，通过第二减速器26的传动使第二主动齿轮29进行转动，通过啮合传动第二主动齿轮29带动第二从动齿轮27转动，使第三滚珠丝杆28进行转动，进而第四滑动块30带动第一升降箱31前后移动，使切削钻头36可以进行前后移动，通过第一气缸32的作用使切削钻头36可以上下运动，进而控制切削钻头36对损坏的齿牙进行切削，并在齿根部切削出燕尾槽，以便于焊接，再启动第一伺服电机13使农机齿轮向左移动，使农机齿轮移动到第一横架3的正下方，启动第四动力箱46内部的电机使第三主动齿轮40进行转动，通过啮合传动第三主动齿轮40带动第三从动齿轮38转动，使第四滚珠丝杆39进行转动，进而第五滑动块37带动第二升降箱41前后移动，使连接杆45移动到损坏齿牙的正上方，连通电磁吸盘44电源，使连接杆45产生磁性，将待安装的齿坯，齿牙朝上放置到连接杆45的凹槽内，通过磁吸使齿坯被吸附，通过第二升降箱41的作用使齿坯向下移动，知道齿坯嵌进燕尾槽内，启动第四伺服电机50通过第四减速器51的传动使螺杆52转动，进而套筒55带动第二连接架47下移，使气焊头49移动到可以焊接距离位置，启动气焊头49进行焊接，齿坯一侧焊接好之后，启动第五伺服电机58通过第五减速器59的传动，使转动头60带动第二连接架47转动，进而使气焊头49转动到齿坯的另外一侧，对齿坯进行焊接，即完成对农机齿轮的损坏齿牙的修复。
[0027]
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

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