一种安全头盔铁扣自动组装机的制作方法

[0001]
本发明涉及自动化设备，具体涉及一种安全头盔铁扣自动组装机。


背景技术：

[0002]
头盔扣包括铁片1、塑片2、用于连接铁片和塑片的铆钉3以及套装在半成品（用铆钉连接后的铁片和塑片）上的外壳4。组装的时候，需要将铆钉穿过铁片和塑片的通孔然后通过铆钉机将铁片和塑片铆合成半成品，然后将外壳套装在半成品上。以上工作除了铆合工作之外，其他的工作都是靠人工来完成组装，人工组装不仅效率低，而且扔成本高，有鉴于此，设计一款安全头盔铁扣自动组装机。


技术实现要素：

[0003]
针对背景技术中的不足，本发明提供一种安全头盔铁扣自动组装机。
[0004]
本发明所采用的技术方案是：一种安全头盔铁扣自动组装机，包括机架、设置在机架上的转盘机构，所述转盘机构上间隔设置有若干用于放置产品的治具，所述的机架上设有用于将铁片送入治具的铁片进料机构，用于将塑片送入治具的塑片送料机构，用于将铆钉送入治具并置入铁片和塑片的铆钉孔内的铆钉送料机构，用于将铁片和塑片铆合的铆合机构，用于将外壳套套装在贴片和塑片上的套外壳机构，所述铁片进料机构、塑片送料机构、铆钉送料机构和铆合机构依次环设在转盘机构外周。
[0005]
进一步的，所述治具包括外壳、设置在外壳的容置腔内的定位块、设置在定位块的通孔内的定位柱、可活动穿过外壳外壁的第一压紧柱、固定在外壳外壁上的第一压紧块以及设置在第一压紧柱和第一压紧块之间的第一压紧弹簧，所述定位块上设有用于放置铆钉的铆钉孔，所述外壳两侧设有用于气缸手指伸入的开槽。
[0006]
进一步的，所述铁片进料机构包括铁片进料轨、用于将铁片从铁片进料轨移动至治具上的铁片移动机构和铁片压紧机构，所述铁片移动机构包括第一气缸手指、用于带动气缸手指上下动作的第一纵向气缸以及用于驱动气缸手指横向移动的第一横向气缸，所述铁片压紧机构包括铁片压紧气缸以及与铁片压紧气缸的输出端连接的压紧块。
[0007]
进一步的，所述塑片送料机构包括塑片进料轨、用于将塑片从塑片进料轨移动至治具上的塑片移动机构和塑片推料机构，所述塑片移动机构包括吸盘、用于吸盘上下动作的第二纵向气缸以及用于驱动吸盘横向移动的第二横向气缸，所述塑片推料机构包括塑片推料气缸以及与塑片推料气缸的输出端连接的塑片推块。
[0008]
进一步的，所述的铆钉送料机构包括铆钉进料轨、用于将铆钉从铆钉进料轨移动至治具上的铆钉移动机构和铆钉推料机构，所述铆钉移动机构包括第二气缸手指、用于第二气缸手指上下动作的第三纵向气缸以及用于驱动第二气缸手指横向移动的第三横向气缸，所述铆钉推料机构包括设置在铆钉进料轨末端的铆钉导入轨、铆钉推料气缸以及与铆钉推料气缸连接的铆钉推块，所述铆钉导入轨的导入槽底面从铆钉推料气缸的一侧向第二气缸手指的一侧逐渐抬高。
[0009]
进一步的，还包括拍平机构，所述拍平机构包括拍平气缸和拍平块，所述拍平气缸通过固定块固定在第二气缸手指上，所述拍平块活动一端与拍平气缸连接，另一端穿过固定块伸入第二气缸手指的两个手指之间。
[0010]
进一步的，所述的铆合机构包括上压紧组件和下铆合机构，所述上压紧组件包括通过与机架固连的支板、通过气缸板固定在支板上的铆压气缸、与铆压气缸的输出端连接的限压板、设置在限压板下方的定位块以及可上下活动的压板，所述限压板前端设有泄压槽，所述压板上端设有上限位台阶，所述定位块前端设有用于限制压板下行的下限位台阶；所述下铆合机构包括铆合气缸、支杆、杠杆和铆压杆，所述杠杆与支杆旋转连接，杠杆的一端与铆合气缸的输出端连接，另一端与铆压杆连接。
[0011]
进一步的，所述套外壳机构包括外壳进料轨、具有前模腔和后模腔的套装模块，用于将外壳顶入前模腔的外壳顶入机构、用于将半成品压入外壳内的压入机构以及用于将半成品从治具内移动到前模腔内的半成品移动机构，所述半成品移动机构包括第三气缸手指、用于第三气缸手指上下动作的第四纵向气缸以及用于驱动第三气缸手指横向移动的第四横向气缸，所述外壳顶入机构包括顶入气缸和顶入块，所述压入机构包括压入气缸和压入块。
[0012]
进一步的，所述前模腔上设有压紧机构，所述压紧机构包括可活动穿过套装模块外壁的第二压紧柱、固定在套装模块外壁上的第二压紧块以及设置在第二压紧柱和第二压紧块之间的第二压紧弹簧。
[0013]
进一步的，所述半成品移动机构下方设有废品收集箱。
[0014]
本发明的有益效果是：本发明提供一种安全头盔铁扣自动组装机，其结构简单合理，能够代替人工对头盔插扣进行细自动组装，大大提高了企业的生产效率，降低生产成本。
[0015]
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其他的目的、特征和优点。
[0016]
下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
[0017]
图1为本发明的立体示意图。
[0018]
图2为治具的正面示意图。
[0019]
图3为直径的背面示意图。
[0020]
图4为铁片进料机构处的放大示意图。
[0021]
图5为塑片送料机构处的放大示意图。
[0022]
图6为铆钉送料机构处的放大示意图。
[0023]
图7为铆钉导入轨的结构示意图。
[0024]
图8为铆合机构处的放大示意图。
[0025]
图9为铆合机构处的截面示意图。
[0026]
图10为套外壳机构处的放大示意图。
[0027]
图11为头盔扣半成品的结构示意图。
[0028]
图12为头盔扣的成品示意图。
[0029]
图1-10中：1、机架；2、转盘机构；3、治具；4、铁片进料机构；5、塑片送料机构；6、铆
钉送料机构；7、铆合机构；8、套外壳机构；9、外壳；10、容置腔；11、定位块；12、定位柱；13、第一压紧柱；14、第一压紧块；15、第一压紧弹簧；16、铆钉孔；17、开槽；18、铁片进料轨；19、第一气缸手指；20、第一纵向气缸；21、第一横向气缸；22、铁片压紧气缸；23、压紧块；24、塑片进料轨；25、吸盘；26、第二纵向气缸；27、第二横向气缸；28、塑片推料气缸；29、塑片推块；30、铆钉进料轨；31、第二气缸手指；32、第三纵向气缸；33、第三横向气缸；34、铆钉导入轨；35、铆钉推料气缸；36、铆钉推块；37、导入槽；38、拍平气缸；39、拍平块；40、固定块；41、支板；42、气缸板；43、铆压气缸；44、限压板；45、定位块；46、压板；47、泄压槽；48、上限位台阶；49、下限位台阶；50、铆合气缸；51、支杆；52、杠杆；53、铆压杆；54、外壳进料轨；55、前模腔；56、后模腔；57、套装模块；58、第三气缸手指；59、第四纵向气缸；60、第四横向气缸；61、顶入气缸；62、顶入块；63、压入气缸；64、压入块；65、第二压紧柱；66、第二压紧块；67、第二压紧弹簧；68、废品收集箱。
[0030]
图11-12中：1、铁片；2、塑片；3、铆钉4、外壳。
具体实施方式
[0031]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0032]
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示 (诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0033]
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0034]
本发明提供一种安全头盔铁扣自动组装机。
[0035]
在本实施例中，参照图1-图12，该安全头盔铁扣自动组装机，包括机架1、设置在机架上的转盘机构2，所述转盘机构上间隔设置有若干用于放置产品的治具3，所述的机架上设有用于将铁片送入治具的铁片进料机构4，用于将塑片送入治具的塑片送料机构5，用于将铆钉送入治具并置入铁片和塑片的铆钉孔内的铆钉送料机构6，用于将铁片和塑片铆合的铆合机构7，用于将外壳套套装在贴片和塑片上的套外壳机构8，所述铁片进料机构、塑片送料机构、铆钉送料机构和铆合机构依次环设在转盘机构外周。
[0036]
本发明使用的时候，先通过铁片进料机构、塑片送料机构和铆钉送料机构分别将铁片塑片和铆钉依次放入治具，然后通过铆合机构将铆钉铆合，使铁片和塑片连接，最后将外壳套上完成头盔扣的组装，整个组装过程均由设备完成，自动化程度高，大大提高了组装效率，有效降低人工成本，到达的提高了企业效益。
[0037]
具体的，所述治具包括外壳9、设置在外壳的容置腔内10的定位块11、设置在定位
块的通孔内的定位柱12、可活动穿过外壳外壁的第一压紧柱13、固定在外壳外壁上的第一压紧块14以及设置在第一压紧柱和第一压紧块之间的第一压紧弹簧15，所述定位块上设有用于放置铆钉的铆钉孔16，所述外壳两侧设有用于气缸手指伸入的开槽17。
[0038]
如图2和3所示，治具上设置有用于放置塑片和铁片的容置腔，容置腔内设有用于定位的定位柱，用于定位塑片和铁片的位置，还设置了用于压紧塑片的第一压紧柱、第一压紧块和第一压紧弹簧用于将塑片压紧，保证塑片和铁片的位置准确性，提高产品的成品率。
[0039]
具体的，所述铁片进料机构包括铁片进料轨18、用于将铁片从铁片进料轨移动至治具上的铁片移动机构和铁片压紧机构，所述铁片移动机构包括第一气缸手指19、用于带动气缸手指上下动作的第一纵向气缸20以及用于驱动气缸手指横向移动的第一横向气缸21，所述铁片压紧机构包括铁片压紧气缸22以及与铁片压紧气缸的输出端连接的压紧块23。
[0040]
如图4所示，铁片的进料通过振动盘和铁片进料轨进行输送，然后通过铁片移动机构将铁片移到指定治具内，铁片压紧机构将铁片进料轨最前端的铁片压紧定位，使铁片移动机构能够准确的抓取和移动。其中振动盘是自动化设备中用于零部件进料的通用设备，这里不再进行过多的撰述。
[0041]
具体的，所述塑片送料机构包括塑片进料轨24、用于将塑片从塑片进料轨移动至治具上的塑片移动机构和塑片推料机构，所述塑片移动机构包括吸盘25、用于吸盘上下动作的第二纵向气缸26以及用于驱动吸盘横向移动的第二横向气缸27，所述塑片推料机构包括塑片推料气缸28以及与塑片推料气缸的输出端连接的塑片推块29。
[0042]
塑片的进料也通过振动盘和塑片进料轨进行进料，然后通过塑片移动机构将塑片转移至治具内，塑片移动机构采用吸盘的方式对塑片进行抓取，其中塑片推料机构用于将塑片推到吸盘下方。
[0043]
具体的，所述的铆钉送料机构包括铆钉进料轨30、用于将铆钉从铆钉进料轨移动至治具上的铆钉移动机构和铆钉推料机构，所述铆钉移动机构包括第二气缸手指31、用于第二气缸手指上下动作的第三纵向气缸32以及用于驱动第二气缸手指横向移动的第三横向气缸33，所述铆钉推料机构包括设置在铆钉进料轨末端的铆钉导入轨34、铆钉推料气缸35以及与铆钉推料气缸连接的铆钉推块36，所述铆钉导入轨的导入槽37底面从铆钉推料气缸的一侧向第二气缸手指的一侧逐渐抬高。
[0044]
铆钉的进料也通过振动盘和铆钉进料轨进行进料，然后通过铆钉移动机构将铆钉转移至治具内，铆钉推料机构用于将铆钉推到气缸手指下方。
[0045]
具体的，还包括拍平机构，所述拍平机构包括拍平气缸38和拍平块39，所述拍平气缸通过固定块40固定在第二气缸手指上，所述拍平块活动一端与拍平气缸连接，另一端穿过固定块伸入第二气缸手指的两个手指之间。
[0046]
铆钉放入铆钉孔的后，由于铆钉孔与铆钉的大小相差无几，放入铆钉的时候，经常会出现铆钉无法顺利到位的情况，通过设置拍平机构，在铆钉移动机构将铆钉移动到治具内的铆钉孔位置时利用拍平机构将铆钉拍入铆钉孔，保证铆钉到位。
[0047]
具体的，所述的铆合机构包括上压紧组件和下铆合机构，所述上压紧组件包括通过与机架固连的支板41、通过气缸板42固定在支板上的铆压气缸43、与铆压气缸的输出端连接的限压板44、设置在限压板下方的定位块45以及可上下活动的压板46，所述限压板前
端设有泄压槽47，所述压板上端设有上限位台阶48，所述定位块前端设有用于限制压板下行的下限位台阶49；所述下铆合机构包括铆合气缸50、支杆51、杠杆52和铆压杆53，所述杠杆与支杆旋转连接，杠杆的一端与铆合气缸的输出端连接，另一端与铆压杆连接。
[0048]
铆合机构用于将铆钉铆合，其原理是，上压紧组件将铆钉上端压紧，然后，下铆合机构上压将铆钉铆合。其中上压紧组件的限压板的前端设有泄压槽，通过铆压气缸带动限压板前后动作，使压板对准泄压槽或限压板下端面，在压板对准泄压槽的时候，压板可以上下活动，便于治具移动到压板下方，然后，铆压气缸带动限压板向前，使限压板下端面对准压板，使下压板压紧在治具上的铆钉，然后利用下铆合机构对铆钉进行铆合工作。
[0049]
具体的，所述套外壳机构包括外壳进料轨54、具有前模腔55和后模腔56的套装模块57，用于将外壳顶入前模腔的外壳顶入机构、用于将半成品压入外壳内的压入机构以及用于将半成品从治具内移动到前模腔内的半成品移动机构，所述半成品移动机构包括第三气缸手指58、用于第三气缸手指上下动作的第四纵向气缸59以及用于驱动第三气缸手指横向移动的第四横向气缸60，所述外壳顶入机构包括顶入气缸61和顶入块62，所述压入机构包括压入气缸63和压入块64。
[0050]
利用振动盘和外壳进料轨对外壳进行进料，然后利用外壳顶入机构将外壳顶入到套装模块的前模腔内，然后，利用半成品移动机构将半成品移动到套装模块的后模腔内，最后通过压入机构将外壳和半成品压合。本申请中的半成品均指塑片和铁片通过铆钉铆合后的半成品，如图11所示。
[0051]
具体的，所述前模腔上设有压紧机构，所述压紧机构包括可活动穿过套装模块外壁的第二压紧柱65、固定在套装模块外壁上的第二压紧块66以及设置在第二压紧柱和第二压紧块之间的第二压紧弹簧67。压紧机构用于将外壳压紧，提高套和的准确性，提高成品率。
[0052]
具体的，所述半成品移动机构下方设有废品收集箱68。废品收集箱用于收集不合格的产品。
[0053]
各位技术人员须知：虽然本发明已按照上述具体实施方式做了描述，但是本发明的发明思想并不仅限于此发明，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

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