一种激光刻印读取自动排出装置的制作方法

[0001]
本发明涉及激光刻印领域，特别涉及一种激光刻印读取自动排出装置。


背景技术：

[0002]
激光刻印读取自动排出装置是在集合了激光刻印、读取以及自动排出的装置，广泛使用在激光刻印的加工场合，随着激光刻印的使用需求增加，提高了对激光刻印读取自动排出装置的需求，铸件在线内刻印时，现有生产线线内刻印完成后大多数需要机器人抓取后读取、排出到输送带，但是针对变速箱一类的压铸件，浇道较多，全部去除花费时间较长，若采用现有模式生产，会出现渣包不能完全去除、循环时间延长等问题，特别是现在自动化程度越来越高，客户对循环时间的要求越来越严格的情况下，我们必须要减少机器人的动作；在激光刻印读取自动排出装置使用时，印品质较差，不利于品种追溯。另外，为了减少节拍时间，在线外刻印的话，人工操作激光刻印机危害性大，手工搬运铸件劳动强度大，很多工人都不愿意做，效率低下，影响了自动化效率的提升，同时循环节拍较长，不利于压铸整体节拍的缩减，无法达到提高自动化生产效率的效果。


技术实现要素：

[0003]
本发明的主要目的在于提供一种激光刻印读取自动排出装置，可以有效解决背景中的问题。
[0004]
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种激光刻印读取自动排出装置，包括底部框架和顶部框架，所述底部框架位于顶部框架的下方位置，所述底部框架的下表面固定安装有固定底板，所述固定底板的下表面固定安装有多个支撑脚垫，所述底部框架的内表面一侧位置固定安装有冷却空调，所述底部框架的内表面位于冷却空调的上方位置固定安装有废料盒，所述底部框架的内表面另一侧位置固定安装有电控机箱，所述顶部框架的内表面一侧位置固定安装有激光刻印机，所述激光刻印机的前表面活动安装有排出气缸，所述顶部框架内表面另一侧位置活动安装有翻转式开合门，所述顶部框架的内表面位于翻转式开合门的后方位置活动安装有刻印治具工位，所述顶部框架的一侧外表面固定安装有气缸防护罩壳，所述顶部框架的上表面活动安装有搬送手夹具，所述顶部框架的上表面位于搬送手夹具的一侧位置活动安装有气缸驱动翻转式开合门，所述顶部框架的上表面位于搬送手夹具的后方位置连接有机器人六轴法兰，所述顶部框架的另一侧外表面活动安装有多个无动力滚轮，所述顶部框架的另一侧外表面位于无动力滚轮的下方位置固定安装有输送带固定座，所述输送带固定座的外侧活动安装有物料输送带，所述输送带固定座的下表面固定安装有固定座支杆，所述固定座支杆的下端外表面固定安装有支杆脚垫。
[0005]
优选的，所述激光刻印机包括有扫码推出气缸、安装支架和二维码读取装置，所述安装支架固定安装在激光刻印机的外侧位置，所述扫码推出气缸和二维码读取装置固定安装在安装支架的外侧位置，所述扫码推出气缸位于二维码读取装置的下方位置。
[0006]
优选的，所述排出气缸贯穿至顶部框架的一侧位置，所述气缸防护罩壳位于排出气缸的外侧位置。
[0007]
优选的，所述气缸驱动翻转式开合门与搬送手夹具活动连接，所述气缸驱动翻转式开合门围绕顶部框架的上方旋转活动。
[0008]
优选的，所述无动力滚轮延伸至顶部框架的内侧位置，多个所述无动力滚轮呈一字排列安装，所述无动力滚轮位于物料输送带的上方位置。
[0009]
优选的，所述电控机箱的内侧设置有散热风扇，所述电控机箱位于激光刻印机的下方位置。
[0010]
优选的，所述底部框架和顶部框架的形状均为长方体，所述底部框架和顶部框架垂直排列安装。
[0011]
优选的，所述支撑脚垫位于固定底板的四角位置，所述支撑脚垫与支杆脚垫平行排列安装。
[0012]
优选的，所述物料输送带位于顶部框架的一侧位置，所述物料输送带围绕输送带固定座循环旋转活动。
[0013]
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：该激光刻印读取自动排出装置，通过设置的搬送手夹具、气缸驱动翻转式开合门、激光刻印机、刻印治具工位、排出气缸、物料输送带、冷却空调、无动力滚轮、翻转式开合门、电控机箱、废料盒、扫码推出气缸、安装支架和二维码读取装置，能够在减少节拍时间下，降低人工操作激光刻印机危害性大，提高效率，从而提高了了自动化效率的提升，同时，能够在减少机器人的动作，提高循环节拍、提升生产效率，增高生产线的经济效益。
附图说明
[0014]
图1为本发明一种激光刻印读取自动排出装置的整体结构示意图；图2为本发明一种激光刻印读取自动排出装置的扫码推出气缸和刻印治具工位的主视图；图3为本发明一种激光刻印读取自动排出装置的扫码推出气缸和刻印治具工位的仰视图；图4为本发明一种激光刻印读取自动排出装置的安装支架的主视图。
[0015]
图中：1、搬送手夹具；2、气缸驱动翻转式开合门；3、激光刻印机；4、刻印治具工位；5、排出气缸；6、物料输送带；7、冷却空调；8、无动力滚轮；9、翻转式开合门；10、电控机箱；11、废料盒；12、扫码推出气缸；13、安装支架；14、二维码读取装置；15、固定底板；16、支撑脚垫；17、底部框架；18、顶部框架；19、机器人六轴法兰；20、输送带固定座；21、固定座支杆；22、支杆脚垫；23、气缸防护罩壳。
具体实施方式
[0016]
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
[0017]
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅
是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0018]
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0019]
如图1-4所示，一种激光刻印读取自动排出装置，包括底部框架17和顶部框架18，底部框架17位于顶部框架18的下方位置，底部框架17的下表面固定安装有固定底板15，固定底板15的下表面固定安装有多个支撑脚垫16，底部框架17的内表面一侧位置固定安装有冷却空调7，底部框架17的内表面位于冷却空调7的上方位置固定安装有废料盒11，底部框架17的内表面另一侧位置固定安装有电控机箱10，顶部框架18的内表面一侧位置固定安装有激光刻印机3，激光刻印机3的前表面活动安装有排出气缸5，顶部框架18内表面另一侧位置活动安装有翻转式开合门9，顶部框架18的内表面位于翻转式开合门9的后方位置活动安装有刻印治具工位4，顶部框架18的一侧外表面固定安装有气缸防护罩壳23，顶部框架18的上表面活动安装有搬送手夹具1，顶部框架18的上表面位于搬送手夹具1的一侧位置活动安装有气缸驱动翻转式开合门2，顶部框架18的上表面位于搬送手夹具1的后方位置连接有机器人六轴法兰19，顶部框架18的另一侧外表面活动安装有多个无动力滚轮8，顶部框架18的另一侧外表面位于无动力滚轮8的下方位置固定安装有输送带固定座20，输送带固定座20的外侧活动安装有物料输送带6，输送带固定座20的下表面固定安装有固定座支杆21，固定座支杆21的下端外表面固定安装有支杆脚垫22；在本实施例中，为了读取工件上的额二维码进行判别，激光刻印机3包括有扫码推出气缸12、安装支架13和二维码读取装置14，安装支架13固定安装在激光刻印机3的外侧位置，扫码推出气缸12和二维码读取装置14固定安装在安装支架13的外侧位置，扫码推出气缸12位于二维码读取装置14的下方位置，二维码读取装置14能够读取工件上的额二维码进行判别。
[0020]
在本实施例中，为了对排出气缸5进行防护，排出气缸5贯穿至顶部框架18的一侧位置，气缸防护罩壳23位于排出气缸5的外侧位置，气缸防护罩壳23起到了防护排出气缸5的作用。
[0021]
在本实施例中，气缸驱动翻转式开合门2与搬送手夹具1活动连接，气缸驱动翻转式开合门2围绕顶部框架18的上方旋转活动。
[0022]
在本实施例中，为了对工件顺利的排出，无动力滚轮8延伸至顶部框架18的内侧位置，多个无动力滚轮8呈一字排列安装，无动力滚轮8位于物料输送带6的上方位置，无动力滚轮8能够接触工件进行滑动排出。
[0023]
在本实施例中，为了对电控机箱10进行降温，电控机箱10的内侧设置有散热风扇，电控机箱10位于激光刻印机3的下方位置，电控机箱10通过安装散热风扇进行排热降温。
[0024]
在本实施例中，底部框架17和顶部框架18的形状均为长方体，底部框架17和顶部框架18垂直排列安装。
[0025]
在本实施例中，为了对装置进行支撑，支撑脚垫16位于固定底板15的四角位置，支撑脚垫16与支杆脚垫22平行排列安装，支撑脚垫16和支杆脚垫22均起到了支撑固定的作用。
[0026]
在本实施例中，为了对工件进行输送，物料输送带6位于顶部框架18的一侧位置，物料输送带6围绕输送带固定座20循环旋转活动，物料输送带6起到了输送工件的作用。
[0027]
需要说明的是，本发明为一种激光刻印读取自动排出装置，底部框架17和顶部框架18起到了装置主体按照的结构，对各种部件进行固定，电控机箱10用于对装置输电，机器人六轴法兰19用于输出动力，输送带固定座20用于对物料输送带6进行安装固定，气缸防护罩壳23用于对排出气缸5进行防护固定，在使用时通过搬送手夹具1放置工件到刻印治具工位4，再通过气缸驱动翻转式开合门2进行关闭，然后由激光刻印机3进行刻印，激光刻印机3刻印后通过扫码推出气缸12伸出，带动二维码读取装置14读取工件上的额二维码进行判别，在扫码后扫码推出气缸12进行退回，通过扫码推出气缸12的退回带动翻转式开合门9下降，使排出气缸5顶出制品至物料输送带6上接收制品并输出，其中，无动力滚轮8设置用于制品顺利排出，防止摩擦损坏工件外观，废料盒11设置用于收集废料，冷却空调7的设置用于对刻印机主机进行冷却，使激光刻印机3稳定工作。
[0028]
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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