一种汽车冲压零部件用电控夹具及其使用方法与流程

[0001]
本发明涉及汽车零部件加工技术领域，具体为一种汽车冲压零部件用电控夹具及其使用方法。


背景技术：

[0002]
汽车零部件作为汽车工业的基础，是支撑汽车工业持续健康发展的必要因素，特别是当前汽车行业正在轰轰烈烈、如火如荼开展的自主开发与创新，更需要一个强大的零部件体系作支撑，汽车零部件在加工的时候需要进行冲压塑性，在汽车零部件冲压的过程中，需要使用到夹具。
[0003]
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，目前，汽车零部件工装夹具使用时通常为人工进行操作，传统的夹具在操作时夹板拉开后可能导致操作人员被夹伤，装置安全性差，且现有的夹具不能够根据汽车零部件的外观进行调整，有的汽车零部件需要进行水平夹起，有的汽车零部件则需要进行垂直夹起。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的在于提供一种汽车冲压零部件用电控夹具及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005]
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车冲压零部件用电控夹具，包括连接座、支撑调节装置、橡胶垫和底板，所述支撑调节装置包括连接杆、支撑板和电动伸缩杆，所述连接杆的左端与连接座的右端上侧通过铰链转动连接，所述连接杆的右端固定连接有套筒，所述套筒的前端固定连接有控制器。
[0006]
优选的，所述套筒的内侧转动连接有第一连轴，所述第一连轴的外侧固定连接有限位环，所述限位环的一端与套筒的外侧滑动连接，所述第一连轴的左端固定连接有从动齿轮，所述第一连轴的右端固定连接有底板，所述底板的顶端设置有水平夹起装置，所述底板的底端设置有垂直夹起装置。
[0007]
优选的，所述支撑板和电动伸缩杆的左端均与连接座的右端下侧固定连接，所述电动伸缩杆设置在支撑板的上侧，所述电动伸缩杆的右端固定连接有滑块。
[0008]
优选的，所述滑块的底端内侧转动连接有滚珠，所述滚珠的底端与支撑板的顶端滑动连接，所述滑块的顶端通过铰链转动连接有连杆，所述连杆的顶端与套筒的底端通过铰链转动连接。
[0009]
优选的，所述第一连轴的左端固定连接有从动齿轮，所述连接杆的底端内侧固定连接有第一电机，所述第一电机的主轴末端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的外侧与从动齿轮的外侧相啮合。
[0010]
优选的，所述水平夹起装置包括第二限位杆、第三电机、连接板和侧板，所述侧板
和连接板的底端均与底板的顶端固定连接，所述第三电机的底端与底板的顶端固定连接，所述连接板设置在第三电机的左侧，所述侧板的顶端内侧转动连接有第二连轴。
[0011]
优选的，所述第二连轴的外侧固定连接有蜗轮和第三齿轮，所述第三齿轮设置在蜗轮的前侧，所述第三电机的主轴末端固定连接有蜗杆，所述蜗杆的外侧与蜗轮的外侧相啮合，所述第二限位杆的外侧滑动连接有上夹板，所述上夹板的左端固定连接有齿条，所述齿条与第三齿轮相啮合。
[0012]
优选的，所述垂直夹起装置的包括第一限位杆、右夹板和第二电机，所述右夹板的顶端与底板的底端右侧固定连接，所述第二电机的主轴末端固定连接有螺杆，所述螺杆的右端与右夹板的左端转动连接，所述第一限位杆的外侧滑动连接有左夹板，所述左夹板的内侧与螺杆的外侧螺旋连接。
[0013]
优选的，汽车冲压零部件用电控夹具的使用方法为：步骤1：使用时，首先将连接座与外接的固定装置进行对接，实现对连接座的固定：步骤2：可以通过水平夹起装置实现对汽车零部件的水平夹起，夹起时，将汽车零部件放置在底板的上侧，然后，通过控制器控制第三电机转动，第三电机带动蜗杆转动，蜗杆的顶端与连接板的底端内侧转动连接可以起到增加稳定性的作用，蜗杆转动会带动蜗轮转动，蜗轮转动会带动第三齿轮转动，第三齿轮可以带动齿条进行上下的运动，齿条可以带动上夹板向下运动，将汽车零部件夹起，这种零部件的夹起方式，通过上夹板的整体下压，可以使得汽车零部件受力均匀，不易脱落，设置的第二限位杆起到对上夹板进行限位的作用：步骤3：可以通过垂直夹起装置实现对汽车零部件的垂直夹起，夹起时，将汽车零部件放在右夹板的左侧，通过控制器控制第二电机转动，第二电机带动螺杆转动，螺杆会带动左夹板向右运动，从而将汽车零部件夹住，设置的第一限位杆起到对左夹板进行限位的作用：步骤4：垂直夹起装置和水平夹起装置可以根据需要进行角度的调整，通过改变底板的角度可以对垂直夹起装置和水平夹起装置进行角度的调整，调整时，通过控制器控制第一电机转动，第一电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，并通过主动齿轮带动从动齿轮的减速作用，实现对垂直夹起装置和水平夹起装置的旋转，实现转动角度的调节：步骤5：控制器控制电动伸缩杆伸张或收缩，电动伸缩杆伸张或收缩带动滑块向右或向左运动，当滑块向左运动时，滑块会通过连杆带动套筒的右端下降，当滑块向右运动时，滑块会通过连杆带动套筒的右端上升，套筒右端的上下倾斜会带动垂直夹起装置和水平夹起装置进行倾斜，从而起到对垂直夹起装置和水平夹起装置进行上下角度调整的作用。
[0014]
与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明中，通过设置的水平夹起装置中的第三电机、蜗杆、蜗轮和上夹板等构件，可以实现对汽车零部件的水平夹起，第三电机带动蜗杆转动，蜗杆的顶端与连接板的底端内侧转动连接可以起到增加稳定性的作用，蜗杆转动会带动蜗轮转动，蜗轮转动会带动第三齿轮转动，第三齿轮可以带动齿条进行上下的运动，齿条可以带动上夹板向下运动，将汽车零部件夹起。
[0015]
2、本发明中，通过设置的垂直夹起装置中的第二电机、螺杆、左夹板和右夹板等构件，可以实现对汽车零部件的垂直夹起，第二电机带动螺杆转动，螺杆会带动左夹板向右运动，从而将汽车零部件夹住，设置的第一限位杆起到对左夹板进行限位的作用。
[0016]
3、本发明中，通过设置的第一电机、主动齿轮、从动齿轮和套筒等构件，可以实现
垂直夹起装置和水平夹起装置转动角度的调节，第一电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，并通过主动齿轮带动从动齿轮的减速作用，实现对垂直夹起装置和水平夹起装置的旋转。
[0017]
4、本发明中，通过设置的连杆、滑块、滚珠和连接杆等构件，可以实现对垂直夹起装置和水平夹起装置进行上下角度调整的作用，电动伸缩杆伸张或收缩带动滑块向右或向左运动，当滑块向左运动时，滑块会通过连杆带动套筒的右端下降，当滑块向右运动时，滑块会通过连杆带动套筒的右端上升，套筒右端的上下倾斜会带动垂直夹起装置和水平夹起装置进行倾斜，从而起到对垂直夹起装置和水平夹起装置进行上下角度调整的作用。
附图说明
[0018]
图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明图1的a处安装结构示意图；图3为本发明图1的b处安装结构示意图；图4为本发明蜗轮处的安装结构示意图；图5为本发明上夹板和齿条处的安装结构示意图；图6为本发明套筒处的内部安装结构示意图。
[0019]
图中：1-连接座、2-支撑调节装置、201-连接杆、202-主动齿轮、203-第一电机、204-从动齿轮、205-套筒、206-限位环、207-连杆、208-滚珠、209-滑块、210-支撑板、211-电动伸缩杆、212-第一连轴、3-控制器、4-底板、5-垂直夹起装置、501-右夹板、502-第二电机、503-左夹板、504-第一限位杆、505-螺杆、6-橡胶垫、7-水平夹起装置、701-上夹板、702-第二限位杆、703-齿条、704-连接板、705-第三电机、706-蜗杆、707-第三齿轮、708-侧板、709-蜗轮、710-第二连轴。
具体实施方式
[0020]
实施例1：请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种汽车冲压零部件用电控夹具，包括连接座1、支撑调节装置2、橡胶垫6和底板4，橡胶垫6起到增大摩擦阻力的作用，支撑调节装置2包括连接杆201、支撑板210和电动伸缩杆211，连接杆201的左端与连接座1的右端上侧通过铰链转动连接，连接杆201同时起到支撑套筒205的作用，连接杆201的右端固定连接有套筒205，套筒205的前端固定连接有控制器3，套筒205用于支撑第一连轴212转动。
[0021]
套筒205的内侧转动连接有第一连轴212，第一连轴212的外侧固定连接有限位环206，限位环206的一端与套筒205的外侧滑动连接，第一连轴212的左端固定连接有从动齿轮204，第一连轴212的右端固定连接有底板4，底板4的顶端设置有水平夹起装置7，底板4的底端设置有垂直夹起装置5，支撑板210和电动伸缩杆211的左端均与连接座1的右端下侧固定连接，电动伸缩杆211设置在支撑板210的上侧，电动伸缩杆211的右端固定连接有滑块209，滑块209的底端内侧转动连接有滚珠208，滚珠208可以起到减小滑动阻力的作用，滚珠208的底端与支撑板210的顶端滑动连接，滑块209的顶端通过铰链转动连接有连杆207，连杆207的顶端与套筒205的底端通过铰链转动连接，第一连轴212的左端固定连接有从动齿
轮204，连接杆201的底端内侧固定连接有第一电机203，第一电机203的主轴末端固定连接有主动齿轮202，主动齿轮202的外侧与从动齿轮204的外侧相啮合，这种设置可以起到减速得到作用，使旋转角度更容易控制，水平夹起装置7包括第二限位杆702、第三电机705、连接板704和侧板708，侧板708和连接板704的底端均与底板4的顶端固定连接，第三电机705的底端与底板4的顶端固定连接，连接板704设置在第三电机705的左侧，侧板708的顶端内侧转动连接有第二连轴710，第二连轴710的外侧固定连接有蜗轮709和第三齿轮707，第三齿轮707设置在蜗轮709的前侧，第三电机705的主轴末端固定连接有蜗杆706，蜗杆706的外侧与蜗轮709的外侧相啮合，第二限位杆702的外侧滑动连接有上夹板701，第二限位杆702起到限位的作用，上夹板701的左端固定连接有齿条703，齿条703与第三齿轮707相啮合，垂直夹起装置5的包括第一限位杆504、右夹板501和第二电机502，右夹板501的顶端与底板4的底端右侧固定连接，第二电机502的主轴末端固定连接有螺杆505，螺杆505的右端与右夹板501的左端转动连接，第一限位杆504的外侧滑动连接有左夹板503，左夹板503的内侧与螺杆505的外侧螺旋连接。
[0022]
工作流程：使用时，首先将连接座1与外接的固定装置进行对接，实现对连接座1的固定，可以通过水平夹起装置7实现对汽车零部件的水平夹起，夹起时，将汽车零部件放置在底板4的上侧，然后，通过控制器3控制第三电机705转动，第三电机705带动蜗杆706转动，蜗杆706的顶端与连接板704的底端内侧转动连接可以起到增加稳定性的作用，蜗杆706转动会带动蜗轮709转动，蜗轮709转动会带动第三齿轮707转动，第三齿轮707可以带动齿条703进行上下的运动，齿条703可以带动上夹板701向下运动，将汽车零部件夹起，这种零部件的夹起方式，通过上夹板701的整体下压，可以使得汽车零部件受力均匀，不易脱落，设置的第二限位杆702起到对上夹板701进行限位的作用，水平夹起装置7可以根据需要进行角度的调整，通过改变底板4的角度可以对水平夹起装置7进行角度的调整，调整时，通过控制器3控制第一电机203转动，第一电机203带动主动齿轮202转动，主动齿轮202带动从动齿轮204转动，并通过主动齿轮202带动从动齿轮204的减速作用，实现对水平夹起装置7的旋转，实现转动角度的调节，控制器3控制电动伸缩杆211伸张或收缩，电动伸缩杆211伸张或收缩带动滑块209向右或向左运动，当滑块209向左运动时，滑块209会通过连杆207带动套筒205的右端下降，当滑块209向右运动时，滑块209会通过连杆207带动套筒205的右端上升，套筒205右端的上下倾斜会带动水平夹起装置7进行倾斜，从而起到对水平夹起装置7进行上下角度调整的作用。
[0023]
实施例2：请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种汽车冲压零部件用电控夹具及其使用方法，一种汽车冲压零部件用电控夹具，包括连接座1、支撑调节装置2、橡胶垫6和底板4，橡胶垫6起到增大摩擦阻力的作用，支撑调节装置2包括连接杆201、支撑板210和电动伸缩杆211，连接杆201的左端与连接座1的右端上侧通过铰链转动连接，连接杆201同时起到支撑套筒205的作用，连接杆201的右端固定连接有套筒205，套筒205的前端固定连接有控制器3，套筒205用于支撑第一连轴212转动。
[0024]
套筒205的内侧转动连接有第一连轴212，第一连轴212的外侧固定连接有限位环206，限位环206的一端与套筒205的外侧滑动连接，第一连轴212的左端固定连接有从动齿轮204，第一连轴212的右端固定连接有底板4，底板4的顶端设置有水平夹起装置7，底板4的
底端设置有垂直夹起装置5，支撑板210和电动伸缩杆211的左端均与连接座1的右端下侧固定连接，电动伸缩杆211设置在支撑板210的上侧，电动伸缩杆211的右端固定连接有滑块209，滑块209的底端内侧转动连接有滚珠208，滚珠208可以起到减小滑动阻力的作用，滚珠208的底端与支撑板210的顶端滑动连接，滑块209的顶端通过铰链转动连接有连杆207，连杆207的顶端与套筒205的底端通过铰链转动连接，第一连轴212的左端固定连接有从动齿轮204，连接杆201的底端内侧固定连接有第一电机203，第一电机203的主轴末端固定连接有主动齿轮202，主动齿轮202的外侧与从动齿轮204的外侧相啮合，这种设置可以起到减速得到作用，使旋转角度更容易控制，水平夹起装置7包括第二限位杆702、第三电机705、连接板704和侧板708，侧板708和连接板704的底端均与底板4的顶端固定连接，第三电机705的底端与底板4的顶端固定连接，连接板704设置在第三电机705的左侧，侧板708的顶端内侧转动连接有第二连轴710，第二连轴710的外侧固定连接有蜗轮709和第三齿轮707，第三齿轮707设置在蜗轮709的前侧，第三电机705的主轴末端固定连接有蜗杆706，蜗杆706的外侧与蜗轮709的外侧相啮合，第二限位杆702的外侧滑动连接有上夹板701，第二限位杆702起到限位的作用，上夹板701的左端固定连接有齿条703，齿条703与第三齿轮707相啮合，垂直夹起装置5的包括第一限位杆504、右夹板501和第二电机502，右夹板501的顶端与底板4的底端右侧固定连接，第二电机502的主轴末端固定连接有螺杆505，螺杆505的右端与右夹板501的左端转动连接，第一限位杆504的外侧滑动连接有左夹板503，左夹板503的内侧与螺杆505的外侧螺旋连接。
[0025]
工作流程：使用时，首先将连接座1与外接的固定装置进行对接，实现对连接座1的固定，可以通过垂直夹起装置5实现对汽车零部件的垂直夹起，夹起时，将汽车零部件放在右夹板501的左侧，通过控制器3控制第二电机502转动，第二电机502带动螺杆505转动，螺杆505会带动左夹板503向右运动，从而将汽车零部件夹住，设置的第一限位杆504起到对左夹板503进行限位的作用，垂直夹起装置5可以根据需要进行角度的调整，通过改变底板4的角度可以对垂直夹起装置5进行角度的调整，调整时，通过控制器3控制第一电机203转动，第一电机203带动主动齿轮202转动，主动齿轮202带动从动齿轮204转动，并通过主动齿轮202带动从动齿轮204的减速作用，实现对垂直夹起装置5的旋转，实现转动角度的调节，控制器3控制电动伸缩杆211伸张或收缩，电动伸缩杆211伸张或收缩带动滑块209向右或向左运动，当滑块209向左运动时，滑块209会通过连杆207带动套筒205的右端下降，当滑块209向右运动时，滑块209会通过连杆207带动套筒205的右端上升，套筒205右端的上下倾斜会带动垂直夹起装置5进行倾斜，从而起到对垂直夹起装置5进行上下角度调整的作用。
[0026]
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

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