一种辅助勘察的清理装置、系统及方法与流程

[0001]
本发明涉及辅助勘察领域，更具体的，涉及一种辅助勘察的清理装置、系统及方法。


背景技术：

[0002]
在如导弹等机械电子类产品舱段装配过程中，产生的多余物例如掉落在舱段内的螺钉、垫片、涂漆残渣等给装配后产品正常工作增加了潜在风险，因此在装配过程中发现多余物后必须彻底清除。常规的清除装配多余物方法一般为人工查找后手工清除。而对于舱段内设备排布紧凑的装配产品，人的视场受到遮挡，可操作空间狭小人手无法伸入，排查和清除异物难度非常大，甚至需要将装配好的舱段重新拆解后才能清除异物，严重影响产品装配效率和人力成本。


技术实现要素：

[0003]
为了解决上述问题中的至少一个，本发明第一方面提供一种辅助勘察的清理装置，该清理装置包括：勘察清理探头组件、勘察清理管路以及吸纳设备；其中，所述勘察清理管路一端与所述勘察清理探头组件连接，另一端与所述吸纳设备连通；所述勘察清理探头组件与外部的勘察显示设备电连接，进而可使勘察清理探头组件采集的勘探信息传输至所述勘察显示设备，本发明实用性强，人力成本低，勘察过程高效且勘察结果准确，采用勘察清理探头组件与外部的勘察显示设备电连接的方式，使目标勘察区域的信息一目了然，进而能够及时且有针对性对进行清理，不仅解决了在狭小空间排查和清理异物难度大的问题，而且减轻了操作人员的劳动强度，降低安全风险，提高产品装配效率。
[0004]
在优选的实施方式中，所述勘察清理探头组件与外部的勘察显示设备通过有线电缆耦接；或者，
[0005]
所述勘察清理探头组件与外部的勘察显示设备通过无线网络电连接。
[0006]
在优选的实施方式中，所述勘探信息包括目标区域的勘探图像；
[0007]
所述勘察清理探头组件包括摄像头，所述摄像头用于采集所述勘探图像。
[0008]
在优选的实施方式中，所述勘探信息包括红外信息；
[0009]
所述勘察清理探头组件包括红外成像探测器，，所述外部的勘察显示设备根据所述红外成像探测器敏感到的目标区域红外信号确定勘探情况。
[0010]
在优选的实施方式中，所述勘探信息包括超声信息；
[0011]
所述勘察清理探头组件包括超声发送器和超声接收器，所述超声接收器接收所述超声发送器发出并经反射的超声信号，所述外部的勘察显示设备根据所述超声接收器接收的超声信号确定勘探情况。
[0012]
在优选的实施方式中，所述勘察清理管路的一端与所述勘察清理探头组件一体设计。
[0013]
在优选的实施方式中，所述勘察清理管路另一端与吸纳设备一体设计。
[0014]
在优选的实施方式中，所述勘察清理管路为柔性材料。
[0015]
本发明第二方面实施方式提供一种辅助勘察的清理系统，该清理系统包括：清理装置和勘察显示设备，该清理装置包括：
[0016]
勘察清理探头组件、勘察清理管路以及吸纳设备；
[0017]
其中，所述勘察清理管路一端与所述勘察清理探头组件连接，另一端与所述吸纳设备连通；所述勘察清理探头组件与勘察显示设备电连接，进而可将勘察清理探头组件采集的图像传输至所述勘察显示设备。
[0018]
本发明第三方面实施方式提供一种辅助勘察的清理方法，其特征在于，利用如本发明第一方面提供的清理装置进行辅助勘察。
[0019]
本发明的有益效果
[0020]
本发明提供一种辅助勘察的清理装置、系统及方法，该清理装置包括：勘察清理探头组件、勘察清理管路以及吸纳设备；其中，所述勘察清理管路一端与所述勘察清理探头组件连接，另一端与所述吸纳设备连通；所述勘察清理探头组件与外部的勘察显示设备电连接，进而可使勘察清理探头组件采集的勘探信息传输至所述勘察显示设备，本发明实用性强，人力成本低，勘察过程高效且勘察结果准确，采用勘察清理探头组件与外部的勘察显示设备电连接的方式，使目标勘察区域的信息一目了然，进而能够及时且有针对性对进行清理，不仅解决了在狭小空间排查和清理异物难度大的问题，而且减轻了操作人员的劳动强度，降低安全风险，提高产品装配效率。
附图说明
[0021]
为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]
图1为本发明实施方式中一种辅助勘察清理装置的结构示意图之一；
[0023]
图2为本发明实施方式中一种辅助勘察清理装置的结构示意图之二；
[0024]
图3为本发明实施方式中一种勘察清理管路剖面图；
[0025]
图4为本发明实施方式中一种勘察清理探头组件的结构示意图；
[0026]
图5为本发明实施方式中一种辅助勘察清理装置的结构示意图之三。
[0027]
附图标记：1、勘察清理探头组件；2、勘察清理管路；3、吸纳设备；4、勘察显示设备；5、待吸纳物；6、装配舱体；11、勘察照明灯；12、勘察摄像头；13、吸纳口；21、视频传输电缆；22、吸纳设备气路。
具体实施方式
[0028]
下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
[0029]
以下公开内容提供了许多用于实现本发明的不同特征的不同实施方式或实例。下
面描述了组件和布置的具体实例以简化本发明。当然，这些仅仅是实例，而不旨在限制本发明。例如，以下描述中，第一部件和第二部件的“电连接”或“耦接”，可以包括第一部件和第二部件直接接触形成的实施方式，并且也可以包括在第一部件和第二部件之间可以形成额外的部件，从而使得第一部件和第二部件可以不直接接触的实施方式，还可以包括第一部件和第二部件通过信号连接的实施方式。
[0030]
另外，各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0031]
目前，常规的清除装配多余物方法一般为人工查找后手工清除。而对于舱段内设备排布紧凑的装配产品，人的视场受到遮挡，可操作空间狭小人手无法伸入，排查和清除异物难度非常大，甚至需要将装配好的舱段重新拆解后才能清除异物，严重影响产品装配效率和人力成本。
[0032]
为了解决上述问题，如图1所示，本发明第一方面提供一种辅助勘察的清理装置，该清理装置包括：勘察清理探头组件1、勘察清理管路2以及吸纳设备3。
[0033]
具体的，勘察清理管路2一端与勘察清理探头组件1连接，另一端与吸纳设备3连通；勘察清理探头组件1与外部的勘察显示设备4电连接，进而可使勘察清理探头组件1采集的勘探信息传输至所述勘察显示设备4。
[0034]
本发明实用性强，人力成本低，勘察过程高效且勘察结果准确，采用勘察清理探头组件与外部的勘察显示设备电连接的方式，使目标勘察区域的信息一目了然，进而能够及时且有针对性对进行清理，不仅解决了在狭小空间排查和清理异物难度大的问题，而且减轻了操作人员的劳动强度，降低安全风险，提高产品装配效率。
[0035]
在一些优选的实施方式中，勘察清理管路的一端与勘察清理探头组件一体设计。
[0036]
在一些优选的实施方式中，勘察清理管路另一端与吸纳设备一体设计。
[0037]
可以理解，一体设计不仅节省了连接工艺，而且避免了为连接环节付出结构质量和多个连接环节造成的精度的损失。
[0038]
优选的，所述勘察清理管路为柔性材料，方便弯折，且容易收纳，其粗细长短可根据实际需要灵活调整，本方面不作限制。
[0039]
在某些实施方式中，勘察清理探头组件与外部的勘察显示设备通过有线电缆耦接。
[0040]
如图2和图3所示，勘察清理管路勘察清理管路一端与勘察清理探头组件连接，另一端分为两路，分别为视频传输电缆21和吸纳设备气路22，进而使勘察清理探头组件与外部的勘察显示设备通过有线电缆耦接。具体的，视频传输电缆21通过数据传输接口与勘察显示设备4联接，此数据传输接口包括但不限于type-c；吸纳装置气路22与所述吸纳装置3连接。
[0041]
在另一些实施方式中，勘察清理探头组件与外部的勘察显示设备通过无线网络电连接。
[0042]
可以理解，采用无线网络电连接的方式节省连接线的使用，可以匹配多种类型的勘察清理探头组件和勘察显示设备。
[0043]
在某些实施方式中，勘察清理探头组件获取的勘探信息包括目标区域的勘探图
像，勘察清理探头组件包括摄像头，所述摄像头用于采集所述勘探图像。
[0044]
如图4所示，优选的，勘察清理探头组件1包括勘察照明灯11和吸纳口13，勘察清理探头组件1中的勘察摄像头12，通过勘察清理探头组件的勘察照明灯11提供的足够光亮，将装配舱体内部情况通过视频传输电缆21或无线网络传回勘察显示设备4，供操作人员实时查看，通过勘察显示设备提供的图像信息再有针对性地进行吸纳清理。
[0045]
在另一些实施方式中，勘察清理探头组件获取的勘探信息包括红外信息；勘察清理探头组件包括红外成像探测器，所述外部的勘察显示设备根据所述红外成像探测器敏感到的目标区域红外信号确定勘探情况。
[0046]
可以理解，勘察清理探头组件包括红外成像探测器，红外成像探测器根据敏感到的目标区域红外信号生成数字图像信号，勘察清理探头组件将数字图像信号发送至勘察显示设备，操作人员再根据勘察显示设备接收到的红外图像来调整勘察清理探头组件和待吸纳物之间的相对角度，进而针对性地对目标区域进行吸纳清理。
[0047]
同样的，在另一些替换的实施方式中，勘察清理探头组件获取的勘探信息包括超声信息；所述勘察清理探头组件包括超声发送器和超声接收器，所述超声接收器接收超声发送器发出并经反射的超声信号，所述外部的勘察显示设备根据所述超声接收器接收的超声信号确定勘探情况。
[0048]
可以理解，勘察清理探头组件包括超声发送器和超声接收器，勘察清理探头组件先通过超声发射器发射超声波，超声接收器根据接收的超声信号生成数字信号，如至少一个0或1组成的信号串，勘察清理探头组件将数字信号发送至勘察显示设备，操作人员再根据勘察显示设备接收到的超声信号来勘察清理探头组件和待吸纳物之间的距离或角度，进而针对性地对目标区域进行吸纳清理。
[0049]
从上述实施方式可以知晓，本发明提供的辅助勘察的清理装置，实用性强，人力成本低，勘察过程高效且勘察结果准确，采用勘察清理探头组件与外部的勘察显示设备电连接的方式，使目标勘察区域的信息一目了然，进而能够及时且有针对性对进行清理，不仅解决了在狭小空间排查和清理异物难度大的问题，而且减轻了操作人员的劳动强度，降低安全风险，提高产品装配效率。
[0050]
本发明第二方面实施方式提供一种辅助勘察的清理系统，请结合图1，该清理系统包括：清理装置和勘察显示设备，该清理装置包括：勘察清理探头组件1、勘察清理管路2以及吸纳设备3。
[0051]
具体的，勘察清理管路2一端与勘察清理探头组件1连接，另一端与吸纳设备3连通；勘察清理探头组件1与勘察显示设备4电连接，进而可使勘察清理探头组件1采集的勘探信息传输至所述勘察显示设备4。
[0052]
本发明提供的清理系统，实用性强，人力成本低，勘察过程高效且勘察结果准确，采用勘察清理探头组件与外部的勘察显示设备电连接的方式，使目标勘察区域的信息一目了然，进而能够及时且有针对性对进行清理，不仅解决了在狭小空间排查和清理异物难度大的问题，而且减轻了操作人员的劳动强度，降低安全风险，提高产品装配效率。
[0053]
本发明第三方面实施方式提供一种辅助勘察的清理方法，利用如本发明第一方面提供的清理装置进行辅助勘察。
[0054]
在某些实施方式中，请参阅图5，使用之前，将视频传输电缆21一端与勘察显示设
备4连接，将勘察清理探头组件1伸入装配舱体缝隙中，通过勘察清理管路2递送勘察清理探头组件1向装配舱体内部移动，通过勘察清理探头组件1的勘察照明灯11提供足够光亮，勘察清理探头组件1的勘察摄像头12将装配舱体内部情况通过视频传输电缆21一路传回勘察显示设备4，供操作人员实时查看。当发现多余物后，操作人员开启吸纳装置3，吸纳装置3压缩空气产生吸附力，通过吸纳装置气路22传递到勘察清理探头组件1吸纳口13，将多余物吸附走。
[0055]
从上述实施方式中可以知晓，本发明提供的一种辅助勘察的清理方法，思路清晰，方法简单易懂，实用性强，人力成本低，勘察过程高效且勘察结果准确，采用勘察清理探头组件与外部的勘察显示设备电连接的方式，使目标勘察区域的信息一目了然，进而能够及时且有针对性对进行清理，不仅解决了在狭小空间排查和清理异物难度大的问题，而且减轻了操作人员的劳动强度，降低安全风险，提高产品装配效率。
[0056]
本说明书中的各个实施方式均采用递进的方式描述，各个实施方式之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施方式重点说明的都是与其他实施方式的不同之处。尤其，对于系统和方法的实施方式而言，由于其基本相似于清理装置实施方式，所以描述的比较简单，相关之处参见清理装置实施方式部分的说明即可。
[0057]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本说明书实施方式的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施方式或示例。
[0058]
此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施方式或示例以及不同实施方式或示例的特征进行结合和组合。以上所述仅为本说明书实施方式的实施方式而已，并不用于限制本说明书实施方式。对于本领域技术人员来说，本说明书实施方式可以有各种更改和变化。凡在本说明书实施方式的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书实施方式的权利要求范围之内。

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