一种用于新能源汽车制造的铆接装置的制作方法

[0001]
本发明汽车加工制造领域，特别是涉及一种用于新能源汽车制造的铆接装置。


背景技术：

[0002]
铆接是利用铆钉将两个或两个以上的元件(一般为板材或型材)联接在一起的一种不可拆卸的静联接，拉铆螺母目前广泛地使用在汽车、航空、仪器、家具、装饰等机电和轻工产品的装配上，为解决金属薄板、薄管焊接螺母易熔，攻内螺纹易滑牙等缺点而开发，它不需要攻内螺纹，不需要焊接螺母、铆接牢固效率高、使用方便。
[0003]
现有的铆接工艺需要操作人员在生产线上完成上料和铆接的操作，这样增加了铆接位置遗漏、板件连接有空隙等缺陷，所以需要一种能够自动进行上料和拉铆的用于新能源汽车制造的铆接装置。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于新能源汽车制造的铆接装置。
[0005]
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
[0006]
一种用于新能源汽车制造的铆接装置，包括用于支撑本装置的支撑机构、用于控制本装置的控制机构，还包括用于把铆接螺母放在所需位置并且进行铆接操作的铆接机构，所述支撑机构的上端设置有所述铆接机构，所述铆接机构的一侧设置有所述控制机构，所述控制机构与所述支撑机构通过螺钉连接，所述铆接机构与所述支撑机构通过螺钉连接。
[0007]
优选的：所述支撑机构包括底板、第一底座、第一支柱、料盘、定位块、铆接螺母，所述底板的上端设置有所述第一底座，所述第一底座的上端设置有所述第一支柱，所述第一支柱的上端设置有所述料盘，所述料盘的上端设置有所述定位块，所述定位块上设置有所述铆接螺母，所述底板与所述第一底座通过螺钉连接，所述第一底座与所述第一支柱焊接，所述料盘与所述第一支柱焊接，所述铆接螺母放置在所述定位块上端的孔中。
[0008]
如此设置，所述底板用来支撑本装置，所述第一底座用来安装所述第一支柱，所述第一支柱用来支撑所述料盘，所述料盘用来放置所述定位块，所述定位块用来固定所述铆接螺母的位置。
[0009]
优选的：所述控制机构包括配电柜、柜门、第二支柱、控制面板，所述底板的上端设置有所述配电柜，所述配电柜的前端设置有所述柜门，所述配电柜的一侧设置有所述第二支柱，所述第二支柱的上端设置有所述控制面板，所述配电柜与所述底板通过螺钉连接，所述柜门与所述配电柜铰接，所述第二支柱与所述底板焊接，所述控制面板与所述第二支柱通过螺钉连接。
[0010]
如此设置，所述控制面板用来控制本装置，所述配电柜用来为各个部件供电，所述柜门用来打开所述配电柜，所述第二支柱用来支撑所述控制面板，通过把所述控制面板放
在所述第二支柱上来降低所述控制面板的高度，这样可以防止在本装置工作时干涉两组所述铆接机构的运动。
[0011]
优选的：所述铆接机构包括第二底座、支座、转台、第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、电机、螺栓、电磁铁，所述底板的上端设置有所述第二底座，所述第二底座的上端设置有所述支座，所述支座的上端设置有所述转台，所述转台的上端设置有所述第一关节，所述第一关节的上端设置有所述第二关节，所述第二关节的上端设置有所述第三关节，所述第三关节的后端设置有所述第四关节，远离所述料盘的一个所述第四关节的下端设置有所述电机，所述电机的下端设置有所述螺栓，另一个所述第四关节的下端设置有所述电磁铁，所述第二底座与所述底板通过螺钉连接，所述第二底座与所述支座通过螺钉连接，所述支座与所述转台通过螺钉连接，所述转台与所述第一关节通过螺钉连接，所述第一关节与所述第二关节转动连接，所述第二关节与所述第三关节转动连接，所述第三关节与所述第四关节转动连接，所述第四关节与所述电机通过螺钉连接，所述电机与所述螺栓键连接，所述第四关节与所述电磁铁通过螺钉连接。
[0012]
如此设置，所述第二底座用来安装所述支座，所述支座用来安装所述转台，所述转台用来转动所述第一关节，所述第一关节用来安装所述第二关节，所述第二关节用来安装所述第三关节，所述第三关节用来安装所述第四关节，所述第四关节用来安装所述电机，所述电机用来控制所述螺栓转动，所述螺栓用来拉紧所述铆接螺母，所述电磁铁用来吸住所述铆接螺母。
[0013]
优选的：所述第二底座、支座、转台、第一关节、第二关节、第三关节、第四关节分别有两个，所述配电柜与所述控制面板电连接，所述配电柜与所述转台电连接，所述配电柜与所述第一关节电连接，所述配电柜与所述第二关节电连接，所述第三关节与所述配电柜电连接，所述第四关节与所述配电柜电连接，所述电机与所述配电柜电连接，所述电磁铁与所述配电柜电连接。
[0014]
如此设置，通过设置两组机械手组件可以把上料和拉铆操作分为两个工序以提高流水线的生产节拍。
[0015]
优选的：所述铆接机构包括第二底座、支座、转台、第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、电机、螺栓、电磁铁，所述底板的上端设置有所述第二底座，所述第二底座的上端设置有所述支座，所述支座的上端设置有所述转台，所述转台的上端设置有所述第一关节，所述第一关节的上端设置有所述第二关节，所述第二关节的上端设置有所述第三关节，所述第三关节的后端设置有所述第四关节，所述第四关节的下端设置有所述电机，所述电机的下端设置有所述螺栓，所述电机的一侧设置有所述电磁铁，所述第二底座与所述底板通过螺钉连接，所述第二底座与所述支座通过螺钉连接，所述支座与所述转台通过螺钉连接，所述转台与所述第一关节通过螺钉连接，所述第一关节与所述第二关节转动连接，所述第二关节与所述第三关节转动连接，所述第三关节与所述第四关节转动连接，所述第四关节与所述电机通过螺钉连接，所述电机与所述螺栓键连接，所述第四关节与所述电磁铁通过螺钉连接。
[0016]
如此设置，通过把电机、螺栓和电磁铁设置在一个机械手组件上可以减少设备的成本，减少本装置的占地空间。
[0017]
优选的：所述控制机构包括配电柜、柜门、控制面板，所述底板的上端设置有所述
的含义是两个或两个以上。
[0034]
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0035]
下面结合附图对本发明作进一步说明：
[0036]
一种用于新能源汽车制造的铆接装置，包括用于支撑本装置的支撑机构1、用于控制本装置的控制机构2，还包括用于把铆接螺母106放在所需位置并且进行铆接操作的铆接机构3，支撑机构1的上端设置有铆接机构3，铆接机构3的一侧设置有控制机构2，控制机构2与支撑机构1通过螺钉连接，铆接机构3与支撑机构1通过螺钉连接。
[0037]
实施例1
[0038]
如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，支撑机构1包括底板101、第一底座102、第一支柱103、料盘104、定位块105、铆接螺母106，底板101的上端设置有第一底座102，第一底座102的上端设置有第一支柱103，第一支柱103的上端设置有料盘104，料盘104的上端设置有定位块105，定位块105上设置有铆接螺母106，底板101与第一底座102通过螺钉连接，第一底座102与第一支柱103焊接，料盘104与第一支柱103焊接，铆接螺母106放置在定位块105上端的孔中，底板101用来支撑本装置，第一底座102用来安装第一支柱103，第一支柱103用来支撑料盘104，料盘104用来放置定位块105，定位块105用来固定铆接螺母106的位置；控制机构2包括配电柜201、柜门202、第二支柱203、控制面板204，底板101的上端设置有配电柜201，配电柜201的前端设置有柜门202，配电柜201的一侧设置有第二支柱203，第二支柱203的上端设置有控制面板204，配电柜201与底板101通过螺钉连接，柜门202与配电柜201铰接，第二支柱203与底板101焊接，控制面板204与第二支柱203通过螺钉连接，控制面板204用来控制本装置，配电柜201用来为各个部件供电，柜门202用来打开配电柜201，第二支柱203用来支撑控制面板204，通过把控制面板204放在第二支柱203上来降低控制面板204的高度，这样可以防止在本装置工作时干涉两组铆接机构3的运动；铆接机构3包括第二底座301、支座302、转台303、第一关节304、第二关节305、第三关节306、第四关节307、电机308、螺栓310、电磁铁309，底板101的上端设置有第二底座301，第二底座301的上端设置有支座302，支座302的上端设置有转台303，转台303的上端设置有第一关节304，第一关节304的上端设置有第二关节305，第二关节305的上端设置有第三关节306，第三关节306的后端设置有第四关节307，远离料盘104的一个第四关节307的下端设置有电机308，电机308的下端设置有螺栓310，另一个第四关节307的下端设置有电磁铁309，第二底座301与底板101通过螺钉连接，第二底座301与支座302通过螺钉连接，支座302与转台303通过螺钉连接，转台303与第一关节304通过螺钉连接，第一关节304与第二关节305转动连接，第二关节305与第三关节306转动连接，第三关节306与第四关节307转动连接，第四关节307与电机308通过螺钉连接，电机308与螺栓310键连接，第四关节307与电磁铁309通过螺钉连接，第二底座301用来安装支座302，支座302用来安装转台303，转台303用来转动第一关节304，第一关节304用来安装第二关节305，第二关节305用来安装第三关节306，第三关节306用来安装第四关节307，第四关节307用来安装电机308，电机308用来控制螺栓310转动，螺栓310用来拉紧铆
接螺母106，电磁铁309用来吸住铆接螺母106；第二底座301、支座302、转台303、第一关节304、第二关节305、第三关节306、第四关节307分别有两个，配电柜201与控制面板204电连接，配电柜201与转台303电连接，配电柜201与第一关节304电连接，配电柜201与第二关节305电连接，第三关节306与配电柜201电连接，第四关节307与配电柜201电连接，电机308与配电柜201电连接，电磁铁309与配电柜201电连接，通过设置两组机械手组件可以把上料和拉铆操作分为两个工序以提高流水线的生产节拍。
[0039]
工作原理：在使用本装置时，把铆接螺母106放在定位块105上端的孔中，然后把定位块105排列在料盘104中，然后转台303、第一关节304、第二关节305、第三关节306和第四关节307会移动电磁铁309的位置，将电磁铁309插入铆接螺母106中，然后电磁铁309通电，将铆接螺母106吸住并取出，然后将其放在指定的位置并且断电使电磁铁309取出，然后板件随着流水线到达电机308和螺栓310的后侧，然后转台303、第一关节304、第二关节305、第三关节306和第四关节307会移动电机308和螺栓310的位置，电机308驱动螺栓310攻入铆接螺母106中随后使其倒转退出，完成铆接操作。
[0040]
实施例2
[0041]
如图7、图8所示，实施例2和实施例1的区别在于：铆接机构3包括第二底座301、支座302、转台303、第一关节304、第二关节305、第三关节306、第四关节307、电机308、螺栓310、电磁铁309，底板101的上端设置有第二底座301，第二底座301的上端设置有支座302，支座302的上端设置有转台303，转台303的上端设置有第一关节304，第一关节304的上端设置有第二关节305，第二关节305的上端设置有第三关节306，第三关节306的后端设置有第四关节307，第四关节307的下端设置有电机308，电机308的下端设置有螺栓310，电机308的一侧设置有电磁铁309，第二底座301与底板101通过螺钉连接，第二底座301与支座302通过螺钉连接，支座302与转台303通过螺钉连接，转台303与第一关节304通过螺钉连接，第一关节304与第二关节305转动连接，第二关节305与第三关节306转动连接，第三关节306与第四关节307转动连接，第四关节307与电机308通过螺钉连接，电机308与螺栓310键连接，第四关节307与电磁铁309通过螺钉连接，通过把电机308、螺栓310和电磁铁309设置在一个机械手组件上可以减少设备的成本，减少本装置的占地空间；控制机构2包括配电柜201、柜门202、控制面板204，底板101的上端设置有配电柜201，配电柜201的前端设置有柜门202，配电柜201的上端设置有控制面板204，配电柜201与底板101通过螺钉连接，柜门202与配电柜201铰接，控制面板204与配电柜201通过螺钉连接，通过把控制面板204设置在配电柜201上以减少本装置占用的空间。
[0042]
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

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