一种折弯机的制作方法

[0001]
本发明涉及机械加工技术领域，具体地说是一种折弯机。


背景技术：

[0002]
折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，折弯机通过驱动压板下压，将薄板压入到模具的v形槽中，对薄板进行折弯，而且折弯过程中，一般通过折弯机内的挡料装置对送入到折弯机内的板材原料进行定位，现在的挡料装置设置相对简单，零件加工的适用性较小。


技术实现要素：

[0003]
本发明的目的是针对以上不足，提供一种结构紧凑、适用性更大的折弯机。
[0004]
本发明所采用技术方案是：
[0005]
一种折弯机，包括机架、设置在机架内的挡料装置、折弯动作装置和电控柜，所述机架的前端设置有喂料口，所述折弯动作装置包括折弯刀、滑块和液压系统，所述液压系统通过所述滑块驱动折弯刀在喂料口处上下滑动，喂料口处位于折弯刀的下侧设置有折弯模具，所述电控柜滑动设置在机架的背侧。
[0006]
作为进一步的优化，本发明所述挡料装置包括基板和设置在基板上的两组移动装置，所述基板固定设置在机架内，且基板所在平面平行于竖直平面，每组所述移动装置均包括调节装置和设置在调节装置上的挡块，所述动力调节装置连接在所述基板上，调节装置包括用于驱动挡块横向运动的第一驱动装置、用于驱动挡块上下移动的第二驱动装置和用于驱动挡块前后移动的第三驱动装置，每组所述移动装置上的挡块至少设置有一组，不同挡块对应不同板材原料的折弯要求。
[0007]
作为进一步的优化，本发明所述第一驱动装置通过第一安装架沿机架的横向方向滑动设置在基板上，基板上设置有第一导轨，所述第一安装架通过第一滑块滑动设置在第一导轨上，所述第一驱动装置包括第一伺服电机、齿条和齿轮，所述第一伺服电机安装在第一安装架上，所述齿条固定设置在基板上，第一伺服电机通过所述齿轮与齿条啮合连接。
[0008]
作为进一步的优化，本发明所述第二驱动装置通过第二安装架沿上下方向滑动设置在第一安装架上，所述第二驱动装置包括第二伺服电机、第一丝杠和第一丝母，第二伺服电机安装在第一安装架上，且第一丝杠固定设置在第二伺服电机的输出轴上，所述第一丝母固定设置在第二安装架上且与第一丝杠螺接。
[0009]
作为进一步的优化，本发明所述第二安装架为l形，第二安装架的一端与第一安装架相连接，所述第三驱动装置设置在第二安装架的另一端，第三驱动装置包括第三伺服电机、第二丝杠和第二丝母，第三伺服电机安装在第二安装架上，且第二丝杠与第三伺服电机的输出轴相连接，所述挡块通过滑动板连接在第三驱动装置上，第二安装架上设置有滑槽，所述滑动板通过第三导轨滑动设置在第二安装架的滑槽内，所述第二丝母固定连接在滑动板上，且与第二丝杠螺接。
[0010]
作为进一步的优化，本发明所述滑块的上端设置有用于连接液压缸上活塞杆的连接槽，滑块的下侧通过若干夹板连接折弯刀，滑块的背侧设置有两组竖直方向的导向槽，所述支架的上部相对应设置有两组导轨，导向槽的两侧设置有耐磨垫片，导向槽的底部设置有导向轮，所述导向轮的轮面与导轨的端面相接触。
[0011]
作为进一步的优化，本发明所述导向槽内设置有夹紧组件，所述夹紧组件包括调节块、调节螺栓和支撑螺柱，所述调节块位于导向槽内，且调节螺栓设置在导向槽与调节块之间，调节螺栓与导向槽的侧壁螺接，调节螺栓的尾部与调节块转动连接，所述支撑螺柱设置有两根，分别位于调节螺栓的两侧，支撑螺柱固定连接在调节块上，支撑螺柱滑动穿过导向槽的侧壁，且支撑螺栓上位于导向槽的两侧均设置有紧固螺母，所述耐磨垫片设置在调节块靠近导轨的一侧。
[0012]
作为进一步的优化，本发明所述滑块的背侧设置有竖向的筋条，所述滑块连接有偏斜检测组件，所述偏斜检测组件包括端面倾斜检测组件和侧面倾斜检测组件，所述侧面偏斜检测组件包括第一直线行程开关和第一连接杆，所述第一直线行程开关固定安装在支架上，所述第一连接杆的一端与第一直线行程开关的动作元件相连接，第一连接杆的另一端设置有两个夹紧轮，所述筋条夹设在两个夹紧轮之间，夹紧轮的轮面与筋条的侧面相接触，所述第一连接杆的长度方向垂直于筋条的长度方向且平行于滑块所在平面；所述端面检测组件包括第二直线行程开关和第二连接杆，所述第二连接杆的一端与第二直线行程开关的动作元件相连接，第二连接杆的另一端设置有顶紧轮，顶紧轮的轮面与筋条的端面相接触，第二连接杆的长度方向垂直于筋条的长度方向且垂直于滑块所在平面。
[0013]
作为进一步的优化，本发明所述电控柜包括柜体，所述柜体通过滑动组件设置在机架的后侧，且机架的后侧敞口，柜体靠近支架的一侧设置有背板，柜体远离支架的一侧设置有检修门，所述柜体存在完全遮挡在支架背侧的敞口上和与支架背侧的敞口相错开的状态，柜体与机架之间设置有限位组件，用于在柜体完全遮挡在机架的敞口上时，对柜体进行固定；所述支架的下部设置有底板，且底板延伸至柜体的下侧，底板上沿柜体滑动方向的一端设置有挡块，底板的另一端设置有侧向开口的限位槽，所述柜体的下部靠近挡块的一端设置有反向l形的定位块，所述定位块和限位槽相对设置，当柜体完全遮挡在支架背侧的敞口上时，定位块的背侧顶在底板的挡块上，当柜体与支架背侧的敞口相错开的距离达到极限状态时，定位块与限位槽相扣合。
[0014]
作为进一步的优化，本发明所述机架的前侧设置有上料支撑装置，所述上料支撑装置包括纵杆、承载杆和斜支撑杆，所述纵杆滑动设置在支架的前侧，所述承载杆和斜支撑杆均为伸缩杆，所述承载杆包括内杆和外杆，所述内杆和外杆均为方杆，外杆的上端面上设置有滑槽，内杆滑动设置在外杆的滑槽内，内杆与外杆之间设置有弹簧销，外杆的一端固定连接在纵杆的上部，且内杆与外杆的上端面平齐，内杆和外杆的上断面上均设置有滚珠；所述斜支撑杆包括第一套管和第二套管，第一套管滑动插入到第二套管之间，且第一套管与第二套管之间设置有顶紧螺栓，第一套管的自由端铰接在承载杆的内杆上，第二套管铰接在纵杆的下端。
[0015]
本发明具有以下优点：
[0016]
1、本发明的挡料装置结构紧凑，使得折弯机的占地面积更小，而且两组移动装置上可以设置多组挡块，可针对不同板材原料对应设置挡块，适用性更广；
[0017]
2、本发明的电控柜滑动设置在折弯机的背侧，电控柜既作为安装电器件的载体，还作为封闭折弯机背侧的遮挡部，整体性强，方便对折弯机和电控柜的维护；
[0018]
3、本发明的滑块上设置有两组导向槽，导向槽内通过夹紧组件调节导向槽与折弯机内的导轨完全贴合，导向槽的底部设置有导向轮，使得滑块在上下滑动的过程中，更能保证滑块在竖直方向上滑动，降低滑块偏移的可能性；
[0019]
4、本发明的送料支撑装置的承载杆能够根据所加工板料的尺寸调整长度，多组托架配合使用让承载杆能够对板料进行有效的全面支撑，方便对板料进行折弯作业。
附图说明
[0020]
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]
下面结合附图对本发明进一步说明：
[0022]
图1为本发明的立体结构示意图(前视)；
[0023]
图2为本发明的另一立体结构示意图(后视)；
[0024]
图3为柜体的完全遮挡在机架背侧的状态示意图；
[0025]
图4为柜体与机架背侧敞口相错开的状态示意图；
[0026]
图5为挡料装置的前视立体结构示意图；
[0027]
图6为挡料装置的后视立体结构示意图；
[0028]
图7为滑块的前视立体结构示意图；
[0029]
图8为滑块的后视立体结构示意图；
[0030]
图9为滑块的俯视示意图；
[0031]
图10为送料支撑装置的结构示意图；
[0032]
图11为承载杆的俯视示意图；
[0033]
图12为图10中a处的放大示意图。
[0034]
其中：1、机架，2、柜体，3、液压供压系统，4、液压缸，5、滑块，6、夹板，7、折弯刀，8、挡料装置，9、折弯模具，10、上滑动组件，11、下滑动组件，12、底板，13、卡块，14、定位块，15、限位槽，16、基板，17、第一导轨，18、齿条，19、第一安装架，20、第一伺服电机，21、第二伺服电机，22、第二安装架，23、第一挡块，24、滑动板，25、第三导轨，26、第三伺服电机，27、第二挡块，28、齿轮，29、导向槽，30、调节块，31、支撑螺柱，32、调节螺栓，33、耐磨垫片，34、导向轮，35、筋条，36、夹紧轮，37、第一连接杆，38、第一直线行程开关，39、顶紧轮，40、第二连接杆，41、第二直线行程开关，42、外杆，43、滚珠，44、内杆，45、第一套管，46、顶紧螺栓，47、第二套管，48、纵杆，49、滑轨，50、支撑轮，51、弹簧销。
具体实施方式
[0035]
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定，在不冲突的情况下，本发明实施例以及实施例中的技术特征可以相互结合。
[0036]
需要理解的是，在本发明实施例的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。在本发明实施例中的“多个”，是指两个或两个以上。
[0037]
本发明实施例中的属于“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，单独存在b，同时存在a和b这三种情况。另外，本文中字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”关系。
[0038]
本实施例提供一种折弯机，如图1和图2所示，包括机架1、设置在机架1内的挡料装置8、折弯动作装置和电控柜，折弯机的机架外侧还包裹有外壳，图1和图2所示的为去除外壳的状态，所述机架1的前端设置有喂料口，所述折弯动作装置包括折弯刀7、滑块5和液压系统，所述液压系统设置有两套，每套所述液压系统包括液压供压系统3、电磁阀和液压缸4，所述滑块5的上侧设置有两个用于连接液压缸4的活塞杆的连接槽，所述折弯刀7通过夹板设置在滑块5的下侧，喂料口处位于折弯刀7的下侧设置有折弯模具9。如图7和图8所示，滑块5的背侧设置有两组竖直方向的导向槽29，导向槽29为侧端开口的u形槽，所述机架1的上部相对应设置有两组导轨，所述导向槽29内设置有夹紧组件，使导向槽29夹紧机架1上的导轨，所述夹紧组件包括调节块30、调节螺栓32和支撑螺柱31，所述调节块30位于导向槽29内，且调节螺栓32设置在导向槽29与调节块30之间，调节螺栓32与导向槽29的侧壁相螺接，调节螺栓32的尾部与调节块30转动连接，所述支撑螺柱31设置有两根，两根支撑螺柱31分别位于调节螺栓32的两侧，支撑螺柱31固定连接在调节块30上，支撑螺柱31滑动穿过导向槽29的侧壁，且支撑螺柱31上位于导向槽29的两侧均设置有紧固螺母，调节螺栓32将调节块调节到位后，通过两根支撑螺柱31进行支撑分担受力。所述调节块30和导向槽29内用于夹紧折弯机的导轨的端面上设置有耐磨垫片3，导向槽29的底部设置有导向轮34，所述导向轮34的轮面与导轨的端面相接触。
[0039]
如图9所示，本实施例所述滑块连接有偏斜检测组件，所述偏斜检测组件包括端面倾斜检测组件和侧面倾斜检测组件。所述滑块5的背侧设置有竖向的筋条35，所述侧面偏斜检测组件包括第一直线行程开关38和第一连接杆37，所述第一直线行程开关38固定安装在机架1上，所述第一连接杆37的一端与第一直线行程开关38的动作元件相连接，第一连接杆37的另一端设置有两个夹紧轮36，所述筋条35夹设在两个夹紧轮36之间，夹紧轮36的轮面与筋条35的侧面相接触，所述第一连接杆37的长度方向垂直于筋条35的长度方向且平行于滑块5所在平面。所述端面检测组件包括第二直线行程开关41和第二连接杆40，所述第二连接杆40的一端与第二直线行程开关41的动作元件相连接，第二连接杆40的另一端设置有顶紧轮39，顶紧轮39的轮面与筋条35的端面相接触，第二连接杆40的长度方向垂直于筋条35的长度方向且垂直于滑块5所在平面。当滑块5在长时间使用后，因自身形变或连接出现松动出现偏斜时，会导致筋条35的运动方向不再沿竖直状态，左右方向的偏斜会触发第一直线行程开关38，前后方向的偏斜会触发第二直线行程开关41，第一直线行程开关38和第二直线行程开关41均可采用现有元件，将第一直线行程开关38和第二直线行程开关41与折弯机的控制系统电连接，当第一直线行程开关38或第二直线行程开关41被触发后，通过控制系统向操作界面发生警报，为了避免第一连接杆37和第二连接杆40的形变造成误判，选择材料时需要保证第一连接杆37和第二连接杆40的结构强度，或者对第一连接杆37和第二连接杆40增加导向套管。
[0040]
如图5和图6所示，本实施例所述挡料装置包括基板16和设置在基板16上的两组移动装置，所述基板16固定设置在机架1内，且基板16所在平面沿竖直方向，每组所述移动装置均包括调节装置和设置在调节装置上的挡块，所述调节装置连接在所述基板16上，所述调节装置包括用于驱动挡块横向运动的第一驱动装置、用于驱动挡块上下移动的第二驱动装置和用于驱动挡块前后移动的第三驱动装置，所述第一驱动装置通过第一安装架19沿折弯机的横向方向滑动设置在基板16上，所述基板16的端面上设置有两条平行设置的第一导轨17，第一导轨17的长度方向沿基板16的长度方向，即折弯机的横向方向，所述第一安装架19通过第一滑块滑动设置在基板16的第一导轨17上，所述第一驱动装置包括第一伺服电机20、齿条18和齿轮13，所述第一伺服电机20安装在第一安装架19上，所述齿条18固定设置在基板16上，且齿条18的长度方向沿第一导轨17的长度方向平行设置，所述齿轮13安装在第一伺服电机20的输出轴上，齿轮13与齿条18相啮合连接。所述第二驱动装置通过第二安装架22沿上下方向滑动设置在第一安装架19上，所述第二驱动装置包括第二伺服电机21、第一丝杠和第一丝母，第二伺服电机21安装在第一安装架19上，且第一丝杠固定设置在第二伺服电机21的输出轴上，所述第一丝母固定设置在第二安装架22上且与第一丝杠螺接，本实施例中，如图5所示，由于空间设置原因，第一丝杠并非直接连接到第二伺服电机21的输出轴上，而是通过带传动机构相连接，带传动机构包括主动带轮和被动带轮，主动带轮安装在第二伺服电机21的输出轴上，被动带轮与第一丝杠通过联轴器相连接，主动带轮与被动带轮之间通过齿形带相连接，第二安装架22通过第二滑轨设置在第一安装架19上，第二滑轨、第一丝杠和第一丝母均被包裹于第二安装架22中。所述第二安装架22为l形，第二安装架22的下端与第一安装架19相连接，所述第三驱动装置设置在第二安装架的上端，第三驱动装置包括第三伺服电机26、第二丝杠和第二丝母，第三伺服电机26安装在第二安装架22上，第二丝杠与第三伺服电机26输出轴相连接，图6所示，第二丝杠与第三伺服电机26的连接方式参考第一丝杠与第二伺服电机21的连接方式，所述挡块通过滑动板24连接在第三驱动装置上，所述滑动板24沿折弯机的前后方向滑动设置在第二安装架22上，第二安装架22上设置有滑槽，滑动板24的两侧设置有第三滑轨25，第三滑轨25滑动设置在滑槽内，所述第二丝母固定连接在滑动板24上，且与第二丝杠螺接，第二丝母与第二丝杠包裹于第二安装架22中。
[0041]
如图5和图6所示，定义两组移动装置的挡块分别为第一挡块23和第二挡块27，所述第一挡块23和第二挡块27针对于不同加工件进行设置，第一挡块23针对于普通板材的折弯挡料，第二挡块27针对于响应的异形板材的折弯挡料，且滑动板24上设置有多组连接孔，可额外进行增设其他所需挡块的结构形式，如特定角度的斜向折弯挡料等。
[0042]
如图2-4所示，本实施例所述电控柜包括柜体2，所述柜体2的上端设置有多个吊环，所述柜体2的上端设置有若干散热孔。所述柜体2通过滑动组件设置在机架1的背侧上，且机架1的背侧敞口，柜体2靠近机架1的一侧设置有背板，柜体2远离机架1的一侧设置有检修门，所述滑动组件设置有两组，包括上滑动组件10和下滑动组件11，上滑动组件10和下滑动组件11均包括滑槽和滑轨，上滑动组件10的滑槽固定安装在机架1的背侧的上边框上，下滑动组件11的滑动固定安装在机架1的背侧的下边框上，上滑动组件10的滑轨和下滑动组件11的滑轨分别设置在柜体2的背板的上下两端，且分别与支架1上的滑槽相对应。柜体2沿机架1的左右方向上滑动，所述柜体2存在完全遮挡在机架1背侧的敞口上和与机架1背侧的
敞口相错开的状态。折弯机在正常使用状态时，柜体2完全遮挡在机架1的背侧的敞口上，为了在机架1在正常使用状态下避免柜体2因振动等随意滑动，所述柜体2与机架1设置有限位组件，所述限位组件设置在柜体2的其中一侧，当柜体2折弯遮挡在机架1的缺口上时，柜体2与机架1之间通过限位组件进行固定，所述限位组件可以选择为插销组件或锁扣组件，插销组件或锁扣组件均为现有常用五金件，本实施例不再进行图示。本实施例中，柜体2既用于安装各种电器件，还作为机架1的背侧的遮挡部，通过将柜体2滑动至一侧可以对折弯机的内部进行检修，当然从安全性的考虑，可以选择在限位组件上加装锁具，避免随意打开柜体的情况。
[0043]
本实施例中所述机架1的下部设置有底板12，且底板12延伸至柜体2的下侧，底板12上沿柜体2滑动方向的一端设置有卡块13，底板12的另一端侧向开口的限位槽，所述柜体2的下部靠近卡块13的一端设置有反向l形的定位块14，所述定位块14和限位槽15相对设置，当柜体2完全遮挡在支架1背侧的敞口上时，定位块14的背侧顶在底板的卡块13上，当打开柜体2时，柜体2带动定位块14向远离卡块13的方向移动，并向限位槽15靠近，当柜体2与机架1背侧的敞口相错开的距离达到极限状态时，定位块14与限位槽15相扣合。当柜体2推开时，柜体2与机架1之间的滑动组件之间的接触长度越来越短，为了避免在推开柜体2对机架1进行检修时，因柜体2与机架1之间的滑动组件的支撑强度不够，造成对滑动组件的损坏，柜体2滑动至最大敞口状态时，柜体2的定位块插入到限位槽15中，通过定位块14与限位槽15之间的作用力分担滑动组件承担的支撑力，避免滑动组件发生受力形变。当然，可以根据所需柜体2推开的距离对限位槽15的位置进行调整，还可以根据柜体2的重量调整限位槽15的深度以及定位块14的长度。
[0044]
如图10所示，所述机架1的前侧设置有上料支撑装置，所述上料支撑装置包括纵杆48和承载杆，所述机架1的侧壁上设置有滑轨49，纵杆48的上端通过滑块滑动设置在滑轨49上，且所述滑块为带锁滑块，带锁滑块可直接采用现有的五金件，在滑动滑动到特定位置后，可直接进行锁紧进行位置固定。纵杆48的下端设置有支撑轮50，支撑轮50的轮面与机架1的侧壁相接触。所述承载杆为伸缩杆，所述承载杆包括内杆44和外杆42，所述内杆44和外杆42均为方杆，外杆42的上端面上设置有用于容纳内杆44的滑槽，内杆44滑动设置在外杆42的滑槽内，外杆42的一端固定连接在纵杆48的上部，且内杆44与外杆42的上端面平齐，如图11所示，所述内杆44的上端面上设置有两排滚珠43，所述外杆42的上端面上位于内杆44的两侧分别设置有一排滚珠43，承载杆的设置方式使得承载杆在伸长或缩短后，其支撑平面的高度不变，而且支撑平面的滚珠43能够避免在推送板材时对板材造成划伤，尤其是铝质等软质板材。如图12所示，内杆44与外杆42之间设置有锁紧组件，所述锁紧组件为弹簧销51，所述弹簧销2-3设置在外杆42的下端面上，且弹簧销51突出于外杆42的下端面，所述内杆44上沿其长度方向设置有多个限位孔，弹簧销51插入到其中一个限位孔内，弹簧销51的下端突出于外杆的下端面能够方便工作人员拉拔弹簧销51，使弹簧销51退出内杆44的限位孔，解除内杆44与外杆42之间的限位，调节承载杆的长度。
[0045]
本实施例所述托架还包括斜支撑杆，所述斜支撑杆同样为伸缩杆，具体的，所述斜支撑杆包括第一套管45和第二套管47，第一套管45滑动插接在第二套管47内，且第一套管45与第二套管47之间设置有顶紧螺栓46，顶紧螺栓46用于固定第一套管45和第二套管47，第一套管45铰接在承载杆的内杆44上，第二套管47铰接在纵杆48的下端，用于适应承载杆
的伸长和缩短。
[0046]
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

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