一种焊接用定位装置及其定位方法与流程

[0001]
本发明涉及一种焊接设备，具体是一种焊接用定位装置及其定位方法。


背景技术：

[0002]
定位装置是一种将一些特定的组件进行固定方后续操作的装置，在焊接设备中较为常见，由于焊接设备需要焊接的组件的形状各异，因此发明了应对不同组件形状进行固定的定位装置，如用于管件焊接的管件定位装置、用于板材焊接的板材定位装置等，使得焊接起来较为容易，都是为了提高工作效率。
[0003]
目前一些焊接的定位装置在定位管件上较为麻烦，一些在定位装置只能夹紧定位特定粗细的管件，很难对其他粗细的管件进行渐夹紧定位，使用局限性较大，由于管件焊接需要焊接一圈，且在管件夹紧定位后很难对管件转动，若转动则需要重新进行夹紧定位，操作繁杂，因此管件无法转动则造成焊接起来较为麻烦。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的在于提供一种焊接用定位装置及其定位方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005]
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
[0006]
一种焊接用定位装置及其定位方法，包括用于对管件进行定的工作台和四个对工作台进行支撑的支撑脚，所述支撑脚通过铆钉固定连接在工作台的底部，用于对管件进行定的工作台的上表面的中间位置和下表面的中间位置分别开设有用于导向和滑动的长方形活动槽a和活动槽b，活动槽a内壁的底部与活动槽b内壁的顶部通过连接槽对通，用于导向和滑动的活动槽a的内部活动连接有与活动槽a内壁贴合的活动块a，活动块a的上表面靠近中间位置处固定连接有弧形件a，活动块a的顶部设置有用于夹紧管件的活动定位件，活动槽b的内部活动连接有用于给活动定位件提供动力的动力结构，动力结构的顶部设置有连接块，连接块固定连接在活动块a的底部，活动定位件的底部贯穿活动块a并与动力结构的内部固定连接，用于导向和滑动的活动槽a内壁的底部开设有细长的导向槽，活动定位件活动连接在导向槽的内部，工作台的两端均固定连接有用于推动活动块a水平移动的气缸a，气缸a输出轴靠近工作台的一端贯穿工作台并延伸至连接块的表面与连接块的表面固定连接。
[0007]
作为本发明进一步的方案：所述活动定位件的上表面设置有用于将管件旋转的辅助转动结构，辅助转动结构的输出轴与活动定位件转动连接。
[0008]
作为本发明进一步的方案：所述弧形件a包括大于等于一个的固定杆a、大于等于一个的辊轴a和一卷滚动带a，水平设置的辊轴a转动连接在固定杆a的一端，固定杆a的另一端与活动块a的表面固定连接，滚动带a活动套接在辊轴a的表面。
[0009]
作为本发明进一步的方案：所述活动定位件包括活动块c、两个活动杆和弧形件b，弧形件b固定连接在活动块c的底部，两个活动杆以活动块c的竖直轴线为对称轴呈轴对称
竖直设置在活动块c两端的底部，活动杆的底部贯穿活动块a和导向槽并与动力结构固定连接。
[0010]
作为本发明进一步的方案：所述弧形件b包括大于等于一个的固定杆b、大于等于一个的辊轴b和一个滚动带b，固定杆b固定连接在活动块c的表面，辊轴b转动连接在固定杆b的另一端，滚动带b活动套接在辊轴b的表面，最中间的辊轴b一端延长约活动块 a的二分之一长度与辅助转动结构转动连接。
[0011]
作为本发明进一步的方案：所述辅助转动结构包括电机、皮带轮和皮带，皮带轮固定套接在电机输出轴的表面，电机通过固定螺栓固定在活动块c的上表面，皮带活动套接在皮带轮的表面，皮带的另一端活动套接在最中间的辊轴b的表面。
[0012]
作为本发明进一步的方案：所述动力结构包括活动块b、活动室、活动板和气缸b，动力气缸b固定连接在活动块b底部的中间位置，气缸b输出轴的顶部贯穿活动块b与活动板底部的中间位置固定，活动板水平活动连接在活动室的内部，活动室开设在活动块b 的内部，活动杆的底部与活动板的上表面固定连接。
[0013]
作为本发明再进一步的方案：所述其操作步骤如下：
[0014]
步骤一、启动气缸b，使得气缸b输出轴伸长，从而通过活动板顶着活动杆带动活动块c向上移动，使弧形件b与弧形件a相互远离；
[0015]
步骤二、然后将管件放置在弧形件b和弧形件a，在使气缸b的输出轴收缩，从而通过活动板带拉着活动杆带动活动块c向下移动，使得弧形件b向下移动与弧形件a靠近便可将管件固定。
[0016]
与现有技术相比，
[0017]
本发明的有益效果是：
[0018]
通过设置活动定位结构、动力结构和弧形件b，活动定位结构上的弧形件a与弧形件 b之间的距离通过动力结构控制，从而实现对一定范围内粗细的管件进行夹紧定位，滚动带a和滚动带b在对管件夹紧的同时可以在辊轴a和辊轴b上转动，从而将管件转动，达到了对一定范围内粗细的管件进行夹紧定位且在管件夹紧的同时可以将管件转动的效果，解决了定位装置只能夹紧定位特定粗细的管件，使用局限性较大，由于管件焊接需要焊接一圈，且在管件夹紧定位后很难对管件转动，因此管件无法转动则造成焊接起来较为麻烦的问题。
[0019]
通过设置辅助转动结构，实现了电机通过皮带带动辊轴b转动，从而使滚动带b转动将管件转动，达到了通过电机自动将管件进行转动，无需手动操作的效果。
附图说明
[0020]
图1为一种焊接用定位装置及其定位方法的整体结构示意图。
[0021]
图2为一种焊接用定位装置及其定位方法的正剖图。
[0022]
图3为一种焊接用定位装置及其定位方法中图2中a处结构放大图。
[0023]
图4为一种焊接用定位装置及其定位方法中活动定位件位置处左视截面图。
[0024]
图5为一种焊接用定位装置及其定位方法中连接块位置处俯视截面图。
[0025]
如图所示：1、工作台；2、支撑脚；3、活动槽a；4、活动槽b；5、活动块a；6、弧形件a；61、固定杆a；62、辊轴a；63、滚动带a；7、活动定位件；71、活动块c；72、活动杆；73、弧形件b；
731、固定杆b；732、辊轴b；733、滚动带b；8、动力结构；81、活动块b；82、活动室；83、活动板；84、气缸b；9、连接块；10、导向槽；11、气缸a；12、辅助转动结构，121、电机；122、皮带轮；123、皮带。
具体实施方式
[0026]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0027]
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/ 底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0029]
请参阅图1～5，本发明实施例中，一种焊接用定位装置及其定位方法，包括用于对管件进行定的工作台1和四个对工作台1进行支撑的支撑脚2，支撑脚2为圆柱状，底部固定有防滑垫，用于防止操作使工作台移动而导致焊点位置偏移，所述支撑脚2通过铆钉固定连接在工作台1的底部，用于对管件进行定的工作台1的上表面的中间位置和下表面的中间位置分别开设有用于导向和滑动的长方形活动槽a3和活动槽b4，活动槽a3和活动槽 b4的大小相同，活动槽a3内壁的底部与活动槽b4内壁的顶部通过连接槽对通，连接槽的大小也与活动槽a3和活动槽b4相同，用于导向和滑动的活动槽a3的内部活动连接有与活动槽a3内壁贴合的活动块a5，活动块a5位于活动槽a3内部的棱角位置设置为圆弧状，活动槽a3的内壁对应活动块a5的位置与活动块a5相互匹配，活动块a5的上表面靠近中间位置处固定连接有弧形件a6，活动块a5的顶部开设有与弧形件a6匹配的凹槽，弧形件 a6固定连接在凹槽的内部，弧形件a6包括大于等于一个的固定杆a61、大于等于一个的辊轴a62和一卷滚动带a63，固定杆a61和辊轴a62的数量和位置相互匹配，水平设置的辊轴a62转动连接在固定杆a61的一端，辊轴a62与固定杆a61之间组成的角度均为直角，辊轴a62对滚动带a63进行支撑，用于较强力的对管件支撑，滚动带a63的表面均为磨砂处理，增强其摩擦力，不易使管件移位，固定杆a61的另一端与活动块a5的表面固定连接，滚动带a63活动套接在辊轴a62的表面。
[0030]
所述活动块a5的顶部设置有用于夹紧管件的活动定位件7，活动定位件7包括活动块 c71、两个活动杆72和弧形件b73，弧形件b73固定连接在活动块c71的底部，活动块c71 为“t”型块，弧形件b73则设置在”t”型块的竖直位置的底部，两个活动杆72以活动块c71的竖直轴线为对称轴呈轴对称竖直设置在活动块c71两端的底部，活动杆72为圆形杆，方便在导向槽10的内部移动，活动杆72的底部贯穿活动块a5和导向槽10并与动力结构8固定连接，
弧形件b73包括大于等于一个的固定杆b731、大于等于一个的辊轴 b732和一个滚动带b733，该弧形件b73与弧形件a6相同，仅仅在最中间的辊轴b732上右区别，因为要与辅助转动结构进行匹配，固定杆b731固定连接在活动块c71的表面，辊轴b732转动连接在固定杆b731的另一端，滚动带b733活动套接在辊轴b732的表面，最中间的辊轴b732一端延长约活动块a5的二分之一长度与辅助转动结构12转动连接，该活动定位件7通过上下活动将管件夹紧，防止管件在焊接时偏移，由于活动定位件7相对较宽，因此在夹紧的时候管件处于水状态，由于弧形件a6和弧形件b73均为弧形设置，可以将一定范围内部大小的管件夹紧，夹紧的最大为气缸b84输出轴伸长的最长距离，最小为弧形件a6和弧形件b73之间相互靠近到的最短距离，若管件在大，就不能放置在弧形件a6和弧形件b73的内部，若在小，两个弧形件a6和弧形件b73收到挤压会损坏，因此在一定范围内大小的管件都可以操作夹紧定位，活动定位件7的上表面设置有用于将管件旋转的辅助转动结构12，辅助转动结构12的输出轴与活动定位件7转动连接，该辅助转动结构12将管件绕自身的水平轴线自动，方便将管件连接位置旋转，使焊机不动管件自动转动焊接，提供了便利的操作性，所述辅助转动结构12包括电机121、皮带轮122和皮带123，皮带轮122固定套接在电机121输出轴的表面，电机121通过固定螺栓固定在活动块c71的上表面，皮带123活动套接在皮带轮122的表面，皮带123的另一端活动套接在最中间的辊轴b732的表面，电机121为减速电机121，通过电机121转动通过皮带轮 122和皮带123带动辊轴b732转动，从而使滚动带b733转动将管件转动，方便焊机进行焊接。
[0031]
所述活动槽b4的内部活动连接有用于给活动定位件提供动力的动力结构8，动力结构 8包括活动块b81、活动室82、活动板83和气缸b84，动力气缸b84固定连接在活动块b81 底部的中间位置，气缸b84输出轴的顶部贯穿活动块b81与活动板83底部的中间位置固定，活动板83水平活动连接在活动室82的内部，通过一个气缸b84带动活动板83上下移动，活动室82开设在活动块b81的内部，活动杆72的底部与活动板83的上表面固定连接，活动板83上下移动即可将两个活动杆72带动上下移动，从而将活动块c71和弧形件b73上下移动将管件夹紧定位。
[0032]
动力结构8的顶部设置有连接块9，连接块9与连接槽的大小相互匹配，连接块9固定连接在活动块a5的底部，活动定位件7的底部贯穿活动块a5并与动力结构8的内部固定连接，用于导向和滑动的活动槽a3内壁的底部开设有细长的导向槽10，导向槽10给活动杆72提供活动区域，使活动杆72直线移动不易受阻，活动定位件7上的活动杆72活动连接在导向槽10的内部，工作台1的两端均固定连接有用于推动活动块a5水平移动的气缸a11，气缸a11输出轴靠近工作台1的一端贯穿工作台1并延伸至连接块9的表面与连接块9的表面固定连接，气缸a11在管件固定完毕后将两个活动块a5推动并相互靠近，然后使管件的端面连接在移动，两个气缸a11为同时启动同时停止，因此活动块a5的移动距离相同，方便焊接。
[0033]
所述其操作步骤如下：
[0034]
步骤一、启动气缸b84，使得气缸b84输出轴伸长，从而通过活动板83顶着活动杆72带动活动块c71向上移动，使弧形件b73与弧形件a6相互远离；
[0035]
步骤二、然后将管件放置在弧形件b73和弧形件a6，在使气缸b84的输出轴收缩，从而通过活动板83带拉着活动杆72带动活动块c71向下移动，使得弧形件b73向下移动与弧形件a6靠近便可将管件固定。
[0036]
在使用时，启动气缸b84，使得气缸b84输出轴伸长，从而通过活动板83顶着活动杆 72带动活动块c71向上移动，使弧形件b73与弧形件a6相互远离，然后将管件放置在弧形件b73和弧形件a6，在使气缸b84的输出轴收缩，从而通过活动板83带拉着活动杆72 带动活动块c71向下移动，使得弧形件b73向下移动与弧形件a6靠近便可将管件固定，固定完毕后启动气缸a11，使气缸a11伸长将两个活动块a5相对移动靠近，从而将两个管件需要焊接的端面位置抵触，然后对连接位置进行焊接，焊机不动，电机121转动通过皮带123带动辊轴b732转动，辊轴b732转动带动滚动带b733转动，滚动带b733转动便可带动管件转动，从而使管件需要焊接的位置转动进行焊接，无需转动焊机，操作简单。
[0037]
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

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