一种汽车方向盘用右排挡杆手柄组装加工线及组装工艺的制作方法

2021-01-29 14:01:43|

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[0001]
本发明涉及汽车方向盘组装技术领域，尤其涉及一种汽车方向盘用右排挡杆手柄组装加工线及组装工艺。

背景技术：

[0002]
汽车排挡杆手柄在装配组装过程中，通常会通过人工借助辅助工装将排挡底座固定于平台上，然后使用工装夹具将排挡杆手柄压入排挡杆上，但采用人工装配由于按压力度和人员熟练程度等因素会影响装配效果，耗费人力，从而导致成品质量不稳定，并且装配效率不高，但是采用辅助工装，由于排档杆手柄的奇异形状，在装夹过程中如准确定位，提高组装的精确度和品质的稳定性，是一个亟待解决的技术问题。
[0003]
中国专利申请号为cn201821794464.4所公开的一种汽车手柄组装装置，包括拉动装置及汽车手柄组装转动装置，汽车手柄组装转动装置包括下固定座、中部转动电机、转台、滑轨气缸、伺服电机、配合头、至少两固定结构及夹具，中部转动电机固定于下固定座，中部转动电机与转台固定连接并带动转台转动，滑轨气缸与伺服电机固定连接并带动伺服电机相对于转台移动，伺服电机与配合头固定连接并带动配合头转动，手柄组件安装于夹具，夹具安装于固定结构；拉动装置包括气动平行夹爪、平行驱动气缸、竖直无杆气缸及端部连接架，竖直无杆气缸与平行驱动气缸固定连接并带动平行驱动气缸移动，平行驱动气缸带动气动平行夹爪移动。
[0004]
上述专利中公开的汽车手柄组装装置仅是用于对手柄进行涂油机构，且其公开的汽车手柄与本申请中公开的右排挡杆手柄并不一致。

技术实现要素：

[0005]
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种汽车方向盘用右排挡杆手柄组装加工线及组装工艺，通过定位夹具、锁付夹具及压装夹具的组合使用，使得在各个组装步骤中，都能对进行加工的部件进行准确的装夹定位，便于压装及锁付工作的进行，提高装配精度与装配品质，解决在组装过程中，人工因素带来的组装精度低下的技术问题，有效的降低次品率。
[0006]
针对上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：
[0007]
一种汽车方向盘用右排挡杆手柄组装加工线，其用于装配右排挡杆手柄，该右排挡杆手柄由pcb板、线束、按键、安装座、透镜片、手柄、按钮、挡圈、旋钮及手柄外壳拼装成，所述pcb板与所述线束及所述按键安装于连接后，卡合于所述安装座上，所述安装座与所述透镜片卡合后与所述手柄螺纹紧固连接，所述按钮及挡圈均压紧卡合于所述手柄的端部，所述手柄外壳与所述手柄压装组合，用于组装所述右排挡杆手柄的组装加工线包括依照该右排挡杆手柄的组装顺序依次设置的静电集尘总成、第一压装总成、检测总成、锁付总成及第二压装总成；
[0008]
所述静电集尘总成包括用于定位承载所述pcb板及按键的清洁定位座及位于该清
洁定位座上方对所述pcb板及按键进行清洁的离子风机；
[0009]
所述第一压装总成用于将pcb板及透镜片压装于所述安装座上形成半成品a，该所述第一压装总成包括压装平台、定位夹具、上压装组件及下压装组件，所述定位夹具定位装夹所述安装座，其可拆卸安装于所述压装平台上，所述上压装组件安装于所述压装平台上，其设置于所述定位夹具的正上方，且其将所述pcb板压装于所述安装座上，所述下压装组件安装于所述安装平台上，其设置于所述定位夹具的正下方，且其将所述透镜片压装于所述安装座上，且其与所述上压装组件同步工作；
[0010]
所述检测总成用于对经所述第一压装总成压装成型后的所述半成品a的线路接驳进行检测，其包括检测平台、定位夹具及检测组件，所述定位夹具可拆卸安装于所述检测平台上，其用于定位所述半成品a，所述检测组件安装于所述检测平台上，其位于所述定位夹具的正上方；
[0011]
所述锁付总成用于对经所述检测总成检测后的所述半成品a与所述手柄通过螺纹紧固件进行锁紧固定形成半成品b，并吸附所述按钮侧压装入所述手柄内与所述半成品a上的按键配合，所述锁付总成包括锁付夹具、锁付组件及推装组件，所述锁付夹具用于定位装夹所述手柄，所述锁付组件用于扭转螺纹紧固件，连接所述手柄与所述半成品a，所述推装组件用于将所述按钮吸附后水平推送压装于所述手柄上；
[0012]
所述第二压装总成用于将所述挡圈及手柄外壳压装于所述半成品b上形成所述右排挡杆手柄，该第二压装总成包括压装夹具、上压紧组件及侧压紧组件，所述压装夹具固定所述半成品b，所述上压紧组件沿竖直方向下压，压紧所述半成品b与所述手柄外壳，所述侧压紧组件沿水平方向侧压，压紧所述半成品b与所述挡圈。
[0013]
作为改进，所述清洁定位座上设置有用于与所述pcb板上的通孔套合定位的定位杆及所述按键呈仿形设置的承载槽；且所述清洁定位座的侧上方设置有对所述pcb板及按键进行扫码的扫码器。
[0014]
作为改进，安装于所述压装平台及所述检测平台上的所述定位夹具均包括：
[0015]
底板，所述底板水平设置，其上开设有与所述压装平台或所述检测平台上的定位销钉相互套设的通孔，且其上设置有用于将所述底板锁紧在所述压装平台或所述检测平台上的防掉落旋钮；
[0016]
定位座，所述定位座架设于所述底板上，其上设置有容纳所述安装座的定位槽，该定位槽与所述安装座成仿形设置，且该定位座的底部设置有与所述透镜片抵触配合的定位平台；以及
[0017]
安装座头部感应器，所述安装座头部感应器安装于所述定位座的长度方向的两侧，其发射的红外感应光线穿透所述定位座对所述安装座头部设置的翻边进行感应定位。
[0018]
作为改进，安装于所述压装平台上的所述定位夹具还包括：
[0019]
安装座座身感应器，所述安装座座身感应器设置于所述定位座长度方向所在侧边的两侧，其对所述安装座圆柱形设置的座身进行感应定位；
[0020]
pcb定位感应器，所述pcb定位感应器设置于所述定位座长度方向所在侧边的两侧，其位于所述安装座座身感应器的上方，其对所述pcb板进行感应定位；
[0021]
透镜定位感应器，所述透镜定位感应器与所述安装座座身感应器并排设置，其对所述透镜片进行感应定位；
[0022]
线束感应器，所述线束感应器与所述pcb定位感应器并排设置，其对所述线束进行感应定位；以及
[0023]
线束夹，所述线束夹邻设于所述定位座的一侧，其靠近与所述pcb板连接的所述线束设置，且其夹取定位所述线束。
[0024]
作为改进，所述锁付夹具包括：
[0025]
锁付底板，所述锁付底板水平设置；
[0026]
柄身定位座，所述柄身定位座架设于所述锁付底板上，其顶部设置有与所述手柄的柄身呈仿形设置的定位卡槽；
[0027]
压板，所述压板转动设置于所述柄身定位座的一侧，其翻转至水平状态时，与所述柄身定位座配合夹紧所述柄身，该压板上开设有供所述锁付组件穿过的锁付孔；
[0028]
锁紧顶针，所述锁紧顶针由气缸带动伸缩设置，其安装于所述压板的翻转轴处，所述压板翻转至水平时，所述锁紧顶针伸出与所述压板上的定位孔穿插定位所述压板；
[0029]
定位插块，所述定位插块与所述手柄一侧端部呈十字形的插槽插合，其与该插槽呈仿形设置，且其转动安装于所述锁付底板上；
[0030]
锁紧插针，所述锁紧插针由气缸带动伸缩设置，其安装于所述定位插块的转动轴处，所述定位插块转动至插入所述插槽内后，所述锁紧插针伸出与所述定位插块上的锁定孔穿插定位所述定位插块；以及
[0031]
定位感应器，所述定位感应器对称安装于所述定位插块轴向的两侧，其对所述锁付夹具夹紧的所述手柄进行定位。
[0032]
作为改进，所述推装组件包括：
[0033]
固定支架，所述固定支架安装于所述锁付底板上；
[0034]
推送气缸，所述推送气缸安装于所述固定支架上，其沿水平方向推送，且其正对所述锁付夹具夹紧的所述手柄设置；
[0035]
旋转气缸，所述旋转气缸安装于所述推送气缸的推送端上，该旋转气缸的旋转端上安装有吸附所述按钮的吸料头，该吸料头上凹陷有用于承载所述按钮承载凹槽，且该吸料头上设置有与外部抽吸装置连通的气路；
[0036]
定位块，所述定位块安装于所述推送气缸的推送端上，其位于所述吸料头的上方，且其上开设有用于定位所述按钮的定位开口槽；以及
[0037]
按钮感应器，若干组的所述按钮感应器安装于所述推送气缸的推送端上，其用于感应所述按钮。
[0038]
作为改进，所述压装夹具包括：
[0039]
压装座，所述压装座上设置有与所述半成品b呈仿形设置的压装槽，该压装槽定位所述半成品b；
[0040]
定位压板，所述定位压板旋转安装于所述压装座的一侧，其翻转至水平时，与所述压装座配合夹紧所述半成品b；
[0041]
压板顶针，所述压板顶针由气缸带动伸缩设置，其安装于所述定位压板的翻转轴处，所述定位压板翻转至水平时，所述压板顶针伸出与所述定位压板上的限位孔穿插定位所述定位压板；
[0042]
限位顶块，所述限位顶块相对于所述侧压紧组件设置于所述压装座的另一侧，其
上开设有用于与所述半成品b的端部插合的限位插槽，且该限位插槽与所述半成品b插接的开口处设置有对所述半成品b进行限位的限位阶梯；
[0043]
压装感应器，所述压装感应器对称安装于所述压装座长度方向所在的侧壁上，其用于感应所述半成品b；
[0044]
外壳感应器，所述外壳感应器对称安装于所述限位顶块的两侧，其用于感应所述手柄外壳；以及
[0045]
挡圈感应器，所述挡圈感应器对称安装于所述压装座长度方向所在的侧壁上，其用于感应所述挡圈。
[0046]
作为改进，所述上压紧组件包括：
[0047]
上压紧气缸，所述上压紧气缸竖直安装于所述压装夹具的正上方，其竖直向下推送；以及
[0048]
压紧块，所述压紧块安装于所述上压紧气缸的推送端上，其用于将所述手柄外壳压装于所述半成品b上，且其上开设有与所述手柄外壳呈仿形设置的压槽。
[0049]
作为改进，所述侧压紧组件包括：
[0050]
侧压紧气缸，所述侧压紧气缸水平安装于所述压装夹具的一侧，其邻近于所述半成品b上的挡圈设置，且其朝向所述半成品b推送设置；以及
[0051]
侧推块，所述侧推块安装于所述侧压紧气缸的推送端上，其用于将所述挡圈压装于所述半成品b上。
[0052]
一种基上述的一种汽车方向盘用右排挡杆手柄组装加工线的组装工艺，包括以下步骤：
[0053]
步骤一、静电集尘清洁，将pcb板与按键置于静电集尘总成上的清洁定位座上定位，由位于该清洁定位座正上方的离子风机进行清洁处理；
[0054]
步骤二、pcb板组装，将线束清洁后的所述pcb板完成插接组装，并将所述按键安装于所述pcb板上；
[0055]
步骤三、一次安装，将pcb板及透镜片初步安装于安装座上后，将所述线束绕设于所述安装座上，之后将安装座置于所述第一压装总成的定位夹具上，使得安装座上安装有所述透镜片的一侧位于下部，该安装座由所述定位夹具定位后，位于所述定位夹具上方的上压装组件及位于所述定位夹具下方的下压装组件同步动作，分别压紧所述pcb板及透镜片，将所述pcb板及透镜片压装固定于所述安装座上形成半成品a；
[0056]
步骤四、绕线检测，成型的半成品a置于检测总成的定位夹具上，由位于定位夹具上方的检测组件对所述线束的接驳绕设线路进行检测判定；
[0057]
步骤五、锁付，将检测后合格的半成品a装入手柄内后，连同手柄置于锁付总成的锁付夹具上，由该锁付夹具对该手柄进行装夹定位，位于所述锁付夹具正上方的锁付组件下移通过螺纹连接件，将所述半成品a固定安装于所述手柄上；
[0058]
步骤六、按钮安装，与步骤五同步的，将按钮置于位于锁付夹具一侧的推装组件上，由该推装组件中的吸料头将所述按钮吸附后，旋转90
°
，使得按钮正对所述锁付夹具上的手柄，所述推装组件中的推送气缸推送吸料头，将按钮推入所述手柄内，使得按钮与所述半成品a中的按键对应抵触配合，形成半成品b；以及
[0059]
步骤七、二次安装，将挡圈、旋钮及手柄外壳初步安装于所述半成品b上后，将该半
成品b置于所述第二压装总成中的压装夹具上进行夹紧定位，使得半成品b上安装有手柄外壳的一侧朝上设置，第二压装总成中的上压紧组件下压所述手柄外壳，使得所述手柄外壳固定安装于所述半成品b上，与所述压紧组件同步的，所述第二压装总成中的侧压紧组件水平挤压所述挡圈与旋钮，使得所述挡圈与旋钮固定安装于所述半成品b上形成右排挡杆手柄。
[0060]
本发明的有益效果：
[0061]
(1)本发明通过定位夹具、锁付夹具及压装夹具的组合使用，使得在各个组装步骤中，都能对进行加工的部件进行准确的装夹定位，便于压装及锁付工作的进行，提高装配精度与装配品质，解决在组装过程中，人工因素带来的组装精度低下的技术问题，有效的降低次品率；
[0062]
(2)本发明通过将透镜片初步安装于安装座上后，利用透镜片的大平面与定位座底部的定位平台配合，达到对圆柱形的安装座进行定位的目的，使得安装座在进行一次压装及绕线检测的过程中，可以进行精准的定位，且在一次压装pcb板的过程中，无需对安装座进行额外的压紧设置，提高了安装座装配的精度，且pcb板与透镜片同步进行压装，简化了组装工序，提高了组装效率；
[0063]
(3)本发明通过在定位夹具上分别设置与各个零部件相对应的感应器进行感应检测，确保半成品a在组装的过程中，各零部件的组装的准确性，避免出现操作人员肉眼无法察觉的装配错误；
[0064]
(4)本发明在设置锁付夹具时，通过利用手柄端部设置十字形的插槽作为装夹定位基准，利用定位插块与插槽的配合，使得异形设置且呈圆柱形的手柄得到定位，可以有效快速的区分半成品a穿入手柄内后需要进行锁付的一侧，便于锁付组件伸入手柄完成半成品a与手柄的锁付工作；
[0065]
(5)本发明在将按钮上装到手柄上时，首先利用定位块上的定位开口槽与放入吸料头内的按钮进行定位，使的放入吸料头内的圆柱形的按钮的放置是正确的装配位置，之后通过气路的吸附将按钮固定在吸料头上，之后，再将原本竖直放置的按钮转为水平，通过推送气缸推入手柄内进行装配，整个过程中全自动化操作，且能准确的定位按钮放置的装配位置，装配效率高，出错率低；
[0066]
(6)本发明在设置压装夹具时，通过利用手柄上设置十字形的插槽的端部，通过限位顶块与插槽的配合，对半成品b进行定位，且在进行挡圈的压装时，限位顶块上的限位阶梯还对半成品b起到限位的作用，保证半成品b的定位准确。
[0067]
综上所述，本发明具有装配精度高、次品率低、出错率低、装配效率高等优点，尤其适用于汽车方向盘档杆手柄的组装技术领域。
附图说明
[0068]
为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
[0069]
图1为本发明右排挡杆手柄爆炸结构示意图；
[0070]
图2为本发明立体结构示意图；
[0071]
图3为本发明静电集尘总成立体结构示意图；
[0072]
图4为本发明第一压装总成立体结构示意图；
[0073]
图5为本发明定位夹具立体结构示意图；
[0074]
图6为本发明定位夹具剖视结构示意图一；
[0075]
图7为本发明定位夹具剖视结构示意图二；
[0076]
图8为本发明检测总成结构示意图；
[0077]
图9为本发明锁付总成立体结构示意图；
[0078]
图10为本发明锁付夹具立体结构示意图；
[0079]
图11为本发明锁付夹具剖视结构示意图一；
[0080]
图12为本发明锁付夹具剖视结构示意图二；
[0081]
图13为本发明定位插块立体结构示意图；
[0082]
图14为本发明手柄立体结构示意图；
[0083]
图15为本发明所述第二压装总成立体结构示意图；
[0084]
图16为本发明压装夹具立体结构示意图；
[0085]
图17为本发明压装夹具剖视结构示意图；
[0086]
图18为本发明压装座立体结构示意图；
[0087]
图19为本发明限位顶块与手柄配合状态示意图；
[0088]
图20为本发明限位顶块立体结构示意图；
[0089]
图21为本发明推装组件立体结构示意图一；
[0090]
图22为本发明推装组件立体结构示意图一；
[0091]
图23为本发明定位块定位状态结构示意图；
[0092]
图24为本发明工艺流程结构示意图。
具体实施方式
[0093]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0094]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0095]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0096]
实施例一：
[0097]
如图1至图3所示，一种汽车方向盘用右排挡杆手柄组装加工线，其用于装配右排挡杆手柄1，该右排挡杆手柄1由pcb板11、线束12、按键13、安装座14、透镜片15、手柄16、按钮17、挡圈18、旋钮10及手柄外壳19拼装成，所述pcb板11与所述线束12及所述按键13安装于连接后，卡合于所述安装座14上，所述安装座14与所述透镜片15卡合后与所述手柄16螺纹紧固连接，所述按钮17及挡圈18均压紧卡合于所述手柄16的端部，所述手柄外壳19与所述手柄16压装组合，用于组装所述右排挡杆手柄1的组装加工线包括依照该右排挡杆手柄1的组装顺序依次设置的静电集尘总成2、第一压装总成3、检测总成4、锁付总成5及第二压装总成6；
[0098]
所述静电集尘总成2包括用于定位承载所述pcb板11及按键13的清洁定位座21及位于该清洁定位座21上方对所述pcb板11及按键13进行清洁的离子风机22；
[0099]
所述第一压装总成3用于将pcb板11及透镜片15压装于所述安装座14上形成半成品a30，该所述第一压装总成3包括压装平台34、定位夹具31、上压装组件32及下压装组件33，所述定位夹具31定位装夹所述安装座14，其可拆卸安装于所述压装平台34上，所述上压装组件32安装于所述压装平台34上，其设置于所述定位夹具31的正上方，且其将所述pcb板11压装于所述安装座14上，所述下压装组件33安装于所述安装平台34上，其设置于所述定位夹具31的正下方，且其将所述透镜片15压装于所述安装座14上，且其与所述上压装组件32同步工作；
[0100]
所述检测总成4用于对经所述第一压装总成3压装成型后的所述半成品a30的线路接驳进行检测，其包括检测平台40、定位夹具31及检测组件42，所述定位夹具31可拆卸安装于所述检测平台40上，其用于定位所述半成品a30，所述检测组件42安装于所述检测平台40上，其位于所述定位夹具31的正上方；
[0101]
所述锁付总成5用于对经所述检测总成4检测后的所述半成品a30与所述手柄16通过螺纹紧固件进行锁紧固定形成半成品b50，并吸附所述按钮17侧压装入所述手柄16内与所述半成品a30上的按键13配合，所述锁付总成5包括锁付夹具51、锁付组件52及推装组件53，所述锁付夹具51用于定位装夹所述手柄16，所述锁付组件52用于扭转螺纹紧固件，连接所述手柄16与所述半成品a30，所述推装组件53用于将所述按钮17吸附后水平推送压装于所述手柄16上；
[0102]
所述第二压装总成6用于将所述挡圈18及手柄外壳19压装于所述半成品b50上形成所述右排挡杆手柄1，该第二压装总成6包括压装夹具61、上压紧组件62及侧压紧组件63，所述压装夹具61固定所述半成品b50，所述上压紧组件62沿竖直方向下压，压紧所述半成品b50与所述手柄外壳19，所述侧压紧组件63沿水平方向侧压，压紧所述半成品b50与所述挡圈18。
[0103]
如图3所示，作为一种优选的实施方式，所述清洁定位座21上设置有用于与所述pcb板11上的通孔套合定位的定位杆211及所述按键13呈仿形设置的承载槽212；且所述清洁定位座21的侧上方设置有对所述pcb板11及按键13进行扫码的扫码器23。
[0104]
需要说明的是，扫码器23可以扫取按键与pcb板上的物料编码，确定物料的来源。
[0105]
如图4至图6所示，作为一种优选的实施方式，安装于所述压装平台34及所述检测平台40上的所述定位夹具31均包括：
[0106]
底板311，所述底板311水平设置，其上开设有与所述压装平台34或所述检测平台
40上的定位销钉401相互套设的通孔3111，且其上设置有用于将所述底板311锁紧在所述压装平台34或所述检测平台40上的防掉落旋钮3112；
[0107]
定位座312，所述定位座312架设于所述底板311上，其上设置有容纳所述安装座14的定位槽3121，该定位槽3121与所述安装座14成仿形设置，且该定位座312的底部设置有与所述透镜片15抵触配合的定位平台3122；以及
[0108]
安装座头部感应器313，所述安装座头部感应器313安装于所述定位座312的长度方向的两侧，其发射的红外感应光线穿透所述定位座312对所述安装座14头部设置的翻边141进行感应定位。
[0109]
此外，安装于所述压装平台34上的所述定位夹具31还包括：
[0110]
安装座座身感应器314，所述安装座座身感应器314设置于所述定位座312长度方向所在侧边的两侧，其对所述安装座14圆柱形设置的座身142进行感应定位；
[0111]
pcb定位感应器315，所述pcb定位感应器315设置于所述定位座312长度方向所在侧边的两侧，其位于所述安装座座身感应器314的上方，其对所述pcb板11进行感应定位；
[0112]
透镜定位感应器316，所述透镜定位感应器316与所述安装座座身感应器314并排设置，其对所述透镜片15进行感应定位；
[0113]
线束感应器317，所述线束感应器317与所述pcb定位感应器315并排设置，其对所述线束12进行感应定位；以及
[0114]
线束夹318，所述线束夹318邻设于所述定位座312的一侧，其靠近与所述pcb板连接的所述线束12设置，且其夹取定位所述线束12。
[0115]
进一步的，所述上压装组件32包括：
[0116]
上压装气缸321，所述上压装气缸321竖直向下推送；以及
[0117]
上压装块322，所述上压装块322安装于所述上压装气缸321上，其下压所述pcb板11，将所述pcb板11插入所述安装座14上的卡槽内。
[0118]
更进一步的，所述下压装组件33包括：
[0119]
下压装气缸331，所述下压装气缸331向上推送；以及
[0120]
下压装块332，所述下压装块332安装于所述下压装气缸331的推送端上，其由该下压装气缸331带动穿透所述定位夹具31，将所述透镜片15卡合于所述安装座14上，使其与所述pcb板11上的指示灯对应配合。
[0121]
如图8所示，其中，所述检测组件41包括：
[0122]
安装支架411，所述安装支架411邻设于对应的所述定位夹具31的一侧；以及
[0123]
相机激光传感器412，所述相机激光传感器412安装于所述安装支架411的顶部，其位于所述定位夹具31的正上方。
[0124]
需要说明的是，在利用定位夹具31定位安装座14之前，需要操作工人将pcb板与线束及按键进行组装，之后预装于安装座14上，并且透镜片15也需要先预装于安装座14上，之后在利用定位夹具31对安装座14进行定位安装时，利用透镜片15的大平面作为基准，通过透镜片15与定位平台3122的配合，对安装座14进行快速的定位，同时配合各个感应器对各部件的感应定位，确定操作人员肉眼无法观测到的部位的精确性，达到装配一组半成品a就合格一组的目的，有效的提高装配精度与效率，其中，pcb板通过过盈配合的方式安装于安装座14上，而透镜片15则通过卡扣的发生卡合于安装座14上。
[0125]
进一步说明的是，在将透镜片、pcb板压装在安装座14上形成半成品a时，上压装组件32与下压装组件33同步进行工作，上压装组件32压装所述pcb板，而下压装组件33压装所述透镜片，装配效率高，值得强调的是，上压装组件32先于下压装组件33完成对pcb板压装。
[0126]
更进一步说明的是，在完成压装工作后，可以通过松开防掉落旋钮3112，直接将整个定位夹具31转移到检测组件41的下方进行检测，避免了半成品a在检测组件41下方的重新定位，可以提高装配效率，检测组件中的相机激光传感器412优选为基恩士的相机激光传感器，可以有效的对线束12的接驳及绕线进行检测。
[0127]
如图7、图9至图13、图21至图23所示，作为一种优选的实施方式，所述锁付夹具51包括：
[0128]
锁付底板511，所述锁付底板511水平设置；
[0129]
柄身定位座512，所述柄身定位座512架设于所述锁付底板511上，其顶部设置有与所述手柄16的柄身161呈仿形设置的定位卡槽5121；
[0130]
压板513，所述压板513转动设置于所述柄身定位座512的一侧，其翻转至水平状态时，与所述柄身定位座512配合夹紧所述柄身161，该压板513上开设有供所述锁付组件52穿过的锁付孔5131；
[0131]
锁紧顶针514，所述锁紧顶针514由气缸带动伸缩设置，其安装于所述压板513的翻转轴处，所述压板513翻转至水平时，所述锁紧顶针514伸出与所述压板513上的定位孔5132穿插定位所述压板513；
[0132]
定位插块515，所述定位插块515与所述手柄16一侧端部呈十字形的插槽162插合，其与该插槽162呈仿形设置，且其转动安装于所述锁付底板511上；
[0133]
锁紧插针516，所述锁紧插针516由气缸带动伸缩设置，其安装于所述定位插块515的转动轴处，所述定位插块515转动至插入所述插槽162内后，所述锁紧插针516伸出与所述定位插块515上的锁定孔5151穿插定位所述定位插块515；以及
[0134]
定位感应器517，所述定位感应器517对称安装于所述定位插块515轴向的两侧，其对所述锁付夹具51夹紧的所述手柄16进行定位。
[0135]
进一步的，所述推装组件53包括：
[0136]
固定支架531，所述固定支架531安装于所述锁付底板511上；
[0137]
推送气缸532，所述推送气缸532安装于所述固定支架531上，其沿水平方向推送，且其正对所述锁付夹具51夹紧的所述手柄16设置；
[0138]
旋转气缸533，所述旋转气缸533安装于所述推送气缸532的推送端上，该旋转气缸533的旋转端上安装有吸附所述按钮17的吸料头534，该吸料头534上凹陷有用于承载所述按钮17承载凹槽535，且该吸料头534上设置有与外部抽吸装置连通的气路536；
[0139]
定位块537，所述定位块537安装于所述推送气缸532的推送端上，其位于所述吸料头534的上方，且其上开设有用于定位所述按钮17的定位开口槽538；以及
[0140]
按钮感应器529，若干组的所述按钮感应器529安装于所述推送气缸532的推送端上，其用于感应所述按钮17。
[0141]
需要说明的是，在组装形成半成品a后需要将半成品a与手柄16进行固定连接，但是由于手柄16的形状过于特殊，在对手柄16进行定位时，很难定位准确，本发明通过将手柄16一侧端部的十字形的插槽162作为定位基准，通过定位插块与插槽穿插配合，通过旋转定
位插块使得手柄16摆动至放置于所述柄身定位座512上，之后通过压板513与柄身定位座512的配合，实现对手柄16的夹紧定位，固定住手柄16，之后再通过手持式的锁付组件52将螺纹紧固件锁在手柄16上，实现半成品a的固定。
[0142]
进一步说明的是，利用定位块537上的定位开口槽538与放入吸料头534内的按钮17进行定位，使的放入吸料头534内的圆柱形的按钮17的放置是正确的装配位置，之后通过气路536的吸附将按钮17固定在吸料头534上，之后，再将原本竖直放置的按钮17转为水平，通过推送气缸532推入手柄16内进行装配，整个过程中全自动化操作，且能快速准确的定位按钮17放置的装配位置，装配效率高，出错率低。
[0143]
如图15至图20所示，作为一种优选的实施方式，所述压装夹具61包括：
[0144]
压装座611，所述压装座611上设置有与所述半成品b50呈仿形设置的压装槽612，该压装槽612定位所述半成品b50；
[0145]
定位压板613，所述定位压板613旋转安装于所述压装座611的一侧，其翻转至水平时，与所述压装座611配合夹紧所述半成品b50；
[0146]
压板顶针614，所述压板顶针614由气缸带动伸缩设置，其安装于所述定位压板613的翻转轴处，所述定位压板613翻转至水平时，所述压板顶针614伸出与所述定位压板613上的限位孔6131穿插定位所述定位压板613；
[0147]
限位顶块615，所述限位顶块615相对于所述侧压紧组件63设置于所述压装座611的另一侧，其上开设有用于与所述半成品b50的端部插合的限位插槽616，且该限位插槽616与所述半成品b50插接的开口处设置有对所述半成品b50进行限位的限位阶梯617；
[0148]
压装感应器618，所述压装感应器618对称安装于所述压装座611长度方向所在的侧壁上，其用于感应所述半成品b50；
[0149]
外壳感应器619，所述外壳感应器619对称安装于所述限位顶块615的两侧，其用于感应所述手柄外壳19；以及
[0150]
挡圈感应器610，所述挡圈感应器610对称安装于所述压装座611长度方向所在的侧壁上，其用于感应所述挡圈18。
[0151]
进一步的，所述上压紧组件62包括：
[0152]
上压紧气缸621，所述上压紧气缸621竖直安装于所述压装夹具61的正上方，其竖直向下推送；以及
[0153]
压紧块622，所述压紧块622安装于所述上压紧气缸621的推送端上，其用于将所述手柄外壳19压装于所述半成品b50上，且其上开设有与所述手柄外壳19呈仿形设置的压槽623。
[0154]
更进一步的，所述侧压紧组件63包括：
[0155]
侧压紧气缸631，所述侧压紧气缸631水平安装于所述压装夹具61的一侧，其邻近于所述半成品b50上的挡圈18设置，且其朝向所述半成品b50推送设置；以及
[0156]
侧推块632，所述侧推块632安装于所述侧压紧气缸631的推送端上，其用于将所述挡圈18压装于所述半成品b50上。
[0157]
需要说明的是，在进行挡圈18及手柄外壳19的安装时，也是通过利用手柄16上设置十字形的插槽162的端部作为装夹定位基准，通过限位顶块与插槽的配合，对半成品b进行定位，且在进行挡圈的压装时，限位顶块上的限位阶梯还对半成品b起到限位的作用，保
证半成品b的定位准确，避免侧压紧组件63压装过度。
[0158]
进一步说明的是，在上压紧组件62下压手柄外壳19时，手柄外壳19通过卡扣的方式固定于手柄16上。
[0159]
实施例二：
[0160]
如图24所示，一种基于实施例一所述的一种汽车方向盘用右排挡杆手柄组装加工线的组装工艺，包括以下步骤：
[0161]
步骤一、静电集尘清洁，将pcb板11与按键13置于静电集尘总成2上的清洁定位座21上定位，由位于该清洁定位座21正上方的离子风机22进行清洁处理；
[0162]
步骤二、pcb板组装，将线束12清洁后的所述pcb板11完成插接组装，并将所述按键13安装于所述pcb板11上；
[0163]
步骤三、一次安装，将pcb板11及透镜片15初步安装于安装座14上后，将所述线束12绕设于所述安装座14上，之后将安装座14置于所述第一压装总成3的定位夹具31上，使得安装座14上安装有所述透镜片15的一侧位于下部，该安装座14由所述定位夹具31定位后，位于所述定位夹具31上方的上压装组件32及位于所述定位夹具31下方的下压装组件33同步动作，分别压紧所述pcb板11及透镜片15，将所述pcb板11及透镜片15压装固定于所述安装座14上形成半成品a30；
[0164]
步骤四、绕线检测，成型的半成品a30置于检测总成4的定位夹具31上，由位于定位夹具31上方的检测组件42对所述线束12的接驳绕设线路进行检测判定；
[0165]
步骤五、锁付，将检测后合格的半成品a30装入手柄16内后，连同手柄16置于锁付总成5的锁付夹具51上，由该锁付夹具51对该手柄16进行装夹定位，位于所述锁付夹具51正上方的锁付组件52下移通过螺纹连接件，将所述半成品a30固定安装于所述手柄16上；
[0166]
步骤六、按钮安装，与步骤五同步的，将按钮17置于位于锁付夹具51一侧的推装组件53上，由该推装组件53中的吸料头534将所述按钮17吸附后，旋转90
°
，使得按钮17正对所述锁付夹具51上的手柄16，所述推装组件53中的推送气缸532推送吸料头534，将按钮17推入所述手柄16内，使得按钮17与所述半成品a30中的按键13对应抵触配合，形成半成品b50；以及
[0167]
步骤七、二次安装，将挡圈18、旋钮10及手柄外壳19初步安装于所述半成品b50上后，将该半成品b50置于所述第二压装总成6中的压装夹具61上进行夹紧定位，使得半成品b50上安装有手柄外壳19的一侧朝上设置，第二压装总成6中的上压紧组件62下压所述手柄外壳19，使得所述手柄外壳19固定安装于所述半成品b50上，与所述压紧组件62同步的，所述第二压装总成6中的侧压紧组件63水平挤压所述挡圈18与旋钮10，使得所述挡圈18与旋钮10固定安装于所述半成品b50上形成右排挡杆手柄1。
[0168]
需要说明的是，步骤三中，在利用定位夹具31定位安装座14之前，需要操作工人将pcb板与线束及按键进行组装，之后预装于安装座14上，并且透镜片15也需要先预装于安装座14上，之后在利用定位夹具31对安装座14进行定位安装时，利用透镜片15的大平面作为基准，通过透镜片15与定位平台3122的配合，对安装座14进行快速的定位，同时配合各个感应器对各部件的感应定位，确定操作人员肉眼无法观测到的部位的精确性，达到装配一组半成品a就合格一组的目的，有效的提高装配精度与效率，其中，pcb板通过过盈配合的方式安装于安装座14上，而透镜片15则通过卡扣的发生卡合于安装座14上。
[0169]
进一步说明的是，步骤五中，在组装形成半成品a后需要将半成品a与手柄16进行固定连接，但是由于手柄16的形状过于特殊，在对手柄16进行定位时，很难定位准确，本发明通过将手柄16一侧端部的十字形的插槽162作为定位基准，通过定位插块与插槽穿插配合，通过旋转定位插块使得手柄16摆动至放置于所述柄身定位座512上，之后通过压板513与柄身定位座512的配合，实现对手柄16的夹紧定位，固定住手柄16，之后再通过手持式的锁付组件52将螺纹紧固件锁在手柄16上，实现半成品a的固定。
[0170]
更进一步说明的是，步骤七中，在进行挡圈18及手柄外壳19的安装时，也是通过利用手柄16上设置十字形的插槽162的端部作为装夹定位基准，通过限位顶块与插槽的配合，对半成品b进行定位，且在进行挡圈的压装时，限位顶块上的限位阶梯还对半成品b起到限位的作用，保证半成品b的定位准确，避免侧压紧组件63压装过度。
[0171]
在本发明中，需要理解的是：术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有的特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0172]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。本发明的描述中，“多个”的含义是两个或者两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0173]
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

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