一种用于液压缸的焊接装置的制作方法

[0001]
本申请涉及液压缸焊接技术领域，尤其是涉及一种用于液压缸的焊接装置。


背景技术：

[0002]
液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比；液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。
[0003]
现有的液压缸生产厂家在制造液压缸的过程中，通常都是将液压缸拆分成多个零件进行大批量加工，加工好的各部位零件分类放入仓库内，根据订单数量从已有的零件库存中提取各部分零件即可装配，已知在组装液压缸缸体的过程中需要用到电焊机进行焊接。
[0004]
参照图1，已知液压缸的缸体43包括外壳44和底座45，外壳44为圆柱状的金属壳体，外壳44的材质主要为四十五号钢，外壳44的一端内壁上开设有内倒角，底座45包括底板46和连接套47，连接套47一体成型在底板46的一侧，连接板17远离连接套47的一端一体成型有圆台48，圆台48嵌设在外壳44开设内倒角的一端内腔内，圆台48与外壳44过盈配合，底板46远离连接套47的一端贴合在外壳44的端面上。
[0005]
安装底座的过程中，将外壳竖放置，使得外壳开设内倒角的一端竖直朝上设置，然后将圆台放置在外壳开设有内倒角的一端，使用榔头敲击底板，使得圆台卡入外壳的内腔内，通过二氧化碳保护焊，手工焊接外壳与底板贴合处，由于外壳的端面为圆形，因此焊接人员在焊接的过程中需要一边焊接一边转动。
[0006]
针对上述中的相关技术，发明人认焊接过程中，由于焊接人员需要在转动的过程中进行焊接，焊接人员转动的速度不均匀很容易导致焊接质量差。


技术实现要素：

[0007]
为了提升焊接质量，本申请提供一种用于液压缸的焊接装置。
[0008]
本申请提供的一种用于液压缸的焊接装置，采用如下的技术方案：一种用于液压缸的焊接装置，包括安装座，所述安装座的一侧开设有第一安装槽，所述第一安装槽的一端设置有用于夹持外壳转动的夹持组件，所述第一安装槽内设置有呈中空设置的焊接头，所述焊接头的两端均与外界连通，所述焊接头的焊嘴竖直朝下设置，所述第一安装槽内设置有用于调节焊接头高度的调节件，所述安装座的侧壁上固定有整流机，所述焊接头的焊嘴通过导线电连接在整流机上，所述安装座背离第一安装槽的一侧开设有第二安装槽，所述第二安装槽内设置有设置有用于向焊嘴输送焊丝的输送组件。
[0009]
通过采用上述技术方案，通过输送组件箱焊接头的焊嘴内输送焊丝，焊接过程中，预先通过将底座的圆台卡接在外壳的底部，将组装好的外壳通过夹持组件夹持着外壳，通
过调节件使得焊嘴接触外壳的焊接部位，同时使得外壳绕着自身轴向匀速缓慢的转动，开启整流机的开关，使得焊丝在焊嘴处融化，融化的焊滴滴落在外壳与底座的接缝处，从而实现自动焊接，整个焊接过程完全不需要人为绕着外壳的周向进行焊接，提升了液压缸的焊接质量。
[0010]
可选的，所述夹持组件包括固定在安装座上的第一伺服电机、同轴固定在第一伺服电机转轴上的三爪卡盘，所述外壳远离底座的一端夹持在三爪卡盘上。
[0011]
通过采用上述技术方案，夹持液压缸外壳的过程中，将外壳远离圆台的一端夹持在三爪卡盘上，焊接的过程中，预先调节第一伺服电机的转动速度，开启第一伺服电机的开关，使得第一伺服电机的转轴与三爪卡盘一起转动，从而使得外壳绕着三爪卡盘的轴向转动，焊接头的焊嘴接触外壳的外壁，从而实现焊嘴绕着外壳一周进行焊接，焊接方便。
[0012]
可选的，所述调节件包括固定在第一安装槽内滑轨、滑动在滑轨上的滑座、设置在滑座上用于驱动滑座水平滑移的驱动件、固定在滑座上表面上呈竖直设置的安装板、转动在安装板朝向焊接头一侧的丝杠、同轴固定在丝杠上端的第一手轮、滑动在安装板上的连接板，所述丝杠呈竖直设置，所述连接板螺纹连接在丝杠上，所述焊接头固定在连接板远离安装板的一端。
[0013]
通过采用上述技术方案，调节焊接头的高度过程中，转动第一手轮，使得第一手轮与丝杠一起转动，从而驱使连接板沿着安装板的高度方向竖直滑移，直至焊接头的焊嘴接触外壳的外壁为止。
[0014]
可选的，所述驱动件包括固定在滑座朝向外界一端的安装罩、转动在安装罩内壁上的蜗杆、同轴固定在蜗杆转轴伸出安装罩外一端上的第二手轮、转动在安装罩内壁上的蜗轮、同轴固定在蜗轮转轴上的第一锥齿轮、转动在安装罩内壁上的第二锥齿轮、同轴固定在第二锥齿轮转轴上的调位齿轮、固定在滑轨靠近安装罩一侧的齿条，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述调位齿轮与齿条啮合。
[0015]
通过采用上述技术方案，根据液压缸外壳的长度，转动第二手轮，使得蜗杆啮合蜗轮转动，蜗轮与第一锥齿轮一起转动，第一锥齿轮啮合第二锥齿轮转动，从而第二锥齿轮与调位齿轮一起转动，使得调位齿轮沿着滑轨的长度方向在齿条上滚动，安装罩与滑座一起沿着滑轨的长度方向滑动，直至滑座与三爪卡盘之间的间距小于等于液压缸的外壳长度为止。
[0016]
可选的，所述滑轨上滑动有滑块，所述滑块上表面上固定有安装框，所述安装框上螺纹连接有限位螺栓，所述安装框的上端呈圆弧状，所述安装框的两侧均设置有用于减小安装框与外壳之间磨损的支撑件。
[0017]
通过采用上述技术方案，预先根据液压缸的外壳长度，滑动滑块，使得滑块与三爪卡盘之间的间距小于等于外壳的长度，将外壳的一端夹持在三爪卡盘上，另一端放置在安装框的圆弧凹面内，通过支撑件将外壳朝向安装框的一端牢牢的支撑住，从而提升了外壳转动的稳定性，进一步提升了焊接质量。
[0018]
可选的，所述支撑件包括滑动在安装框上的安装杆、转动在安装杆上的滚轮、螺纹连接在安装框上的抵接杆，所述安装框的两侧均开设有呈倾斜设置的安装孔，所述安装孔连通安装框上端外壁的一端高度大于另一端高度，所述安装杆滑动在安装孔内，两个所述抵接杆的夹角呈钝角设置，所述抵接杆伸入安装孔内的一端转动连接在安装杆远离滚轮的
一端。
[0019]
通过采用上述技术方案，根据外壳的直径大小，调节两个滚轮之间的间距，焊接过程中，使得外壳的一端夹持在三爪卡盘上，外壳的另一端夹持在两个滚轮之间，从而提升了外壳夹持的稳定性，使得外壳在转动过程中难以偏转，提升了焊接质量。
[0020]
可选的，所述输送组件包括固定在第二安装槽内壁上的安装架、转动在安装架上的圆杆、转动连接在安装架上的主动轮、转动连接在安装架上的从动轮、固定在安装架上的第二伺服电机、固定在安装架上的导线管，所述第二伺服电机的转轴与主动轮的转轴同轴固定连接，所述导线管靠近安装架的一端位于主动轮的上方，所述导线管远离安装架的一端固定在焊接头的上端。
[0021]
通过采用上述技术方案，焊接前，预先将焊丝圆盘安装在圆杆上，将焊丝的自由端从主动轮与从轮的贴合缝隙中穿过，进而从导线管穿入焊接头的内腔内，最终从焊接头的焊嘴穿出竖直朝下设置，焊接过程中，开启整流机和第二伺服电机，使得主动轮与从动轮夹持着焊丝匀速向焊接头内输送，焊丝经过焊接头的焊嘴过程中，整流机的电流将焊丝融化，从而实现焊接。
[0022]
可选的，所述安装座的侧壁上滑动有用于遮挡第一安装槽的门板，所述门板上开设有观测口，所述观测口内固定有黑色玻璃。
[0023]
通过采用上述技术方案，通过观测口，焊接人员可以实时观测到外壳的焊接状况，更加便于焊接人员应对突发状况，黑色玻璃过滤了焊接过程产生的强光，保护了焊接人员的眼镜。
[0024]
本申请包括以下至少一种有益技术效果：1. 整个焊接过程完全不需要人为绕着外壳的周向进行焊接，提升了液压缸的焊接质量；2.通过将安装框的上端设置成圆弧状，提升了外壳转动过程中的稳定性；通过设置滚轮，减小安装框与外壳之间磨损；3.通过设置观测口，焊接人员可以实时观测到外壳的焊接状况，更加便于焊接人员应对突发状况。
附图说明
[0025]
图1是现有技术的整体结构示意图。
[0026]
图2是本实施例的整体结构示意图。
[0027]
图3是本实施例中第一安装槽内腔内的整体结构示意图。
[0028]
图4是本实施例中调节件和驱动件的整体结构示意图。
[0029]
图5是本实施例中支撑件的整体结构爆炸图。
[0030]
图6是本实施例中输送组件的整体结构示意图。
[0031]
附图标记说明：1、安装座；2、第一安装槽；3、夹持组件；4、焊接头；5、调节件；6、整流机；7、第二安装槽；8、输送组件；9、第一伺服电机；10、三爪卡盘；11、滑轨；12、滑座；13、驱动件；14、安装板；15、丝杠；16、第一手轮；17、连接板；18、安装罩；19、蜗杆；20、第二手轮；21、蜗轮；22、第一锥齿轮；23、第二锥齿轮；24、调位齿轮；25、齿条；26、滑块；27、限位螺栓；28、安装框；29、支撑件；30、安装杆；31、滚轮；32、抵接杆；33、安装孔；34、安装架；35、圆杆；
36、主动轮；37、从动轮；38、第二伺服电机；39、导线管；40、门板；41、观测口；42、黑色玻璃；43、缸体；44、外壳；45、底座；46、底板；47、连接套；48、圆台。
具体实施方式
[0032]
以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。
[0033]
本申请实施例公开一种用于液压缸的焊接装置。
[0034]
参照图1，已知液压缸的缸体43包括外壳44和底座45，外壳44为圆柱状的金属壳体，外壳44的材质主要为四十五号钢，外壳44的一端内壁上开设有内倒角，底座45包括底板46和连接套47，连接套47一体成型在底板46的一侧，连接板17远离连接套47的一端一体成型有圆台48，圆台48嵌设在外壳44开设内倒角的一端内腔内，圆台48与外壳44过盈配合，底板46远离连接套47的一端贴合在外壳44的端面上。
[0035]
参照图2，一种用于液压缸的焊接装置，包括安装座1，安装座1的侧壁上水平滑动有门板40，门板40上开设有观测口41，焊接人员通过观测口41可以实时观测液压缸底座45的焊接情况，观测口41内固定有黑色玻璃42。
[0036]
参照图1和图3，安装座1的侧壁上开设有第一安装槽2，第一安装槽2内设置有用于夹持外壳44转动的夹持组件3，夹持组件3包括第一伺服电机9和三爪卡盘10，第一伺服电机9固定在安装座1上，三爪卡盘10转动连接在第一安装槽2的一侧内壁上，三爪卡盘10的转轴同轴固定在第一伺服电机9的转轴上。
[0037]
参照图2和图3，安装座1的侧壁上固定有整流机6，第一安装槽2内设置有两端均与外界连通的焊接头4，焊接头4为中空的铜管，焊接头4呈竖直设置，焊接头4的焊嘴竖直朝下设置，焊接头4的焊嘴电连接在整流机6上，第一安装槽2内设置有用于调节焊接头4高度的调节件5，调节件5包括滑轨11、滑座12、设置在滑座12上用于驱动滑座12水平滑移的驱动件13、安装板14、丝杠15、第一手轮16和连接板17，滑轨11呈水平设置，滑轨11固定在第一安装槽2的两侧内壁之间，滑座12水平滑移在滑轨11上，安装板14呈竖直设置，安装板14固定在滑座12的上表面上，丝杠15的轴向与竖直方向呈平行设置，丝杠15转动连接在安装板14上，第一手轮16同轴固定在丝杠15的上端端面上，连接板17竖直滑移在连接板17的侧壁上，连接板17与丝杠15螺纹连接，焊接头4固定在连接板17远离安装板14的一端。
[0038]
参照图2和图3，驱动件13包括安装罩18、蜗杆19、第二手轮20、蜗轮21、第一锥齿轮22、第二锥齿轮23、调位齿轮24和齿条25，安装罩18固定在滑座12朝向外界的一端，蜗杆19转动连接在安装罩18的内壁上，第二手轮20同轴固定在蜗杆19伸出安装罩18外的一端端面上，蜗轮21转动连接在安装罩18的内壁上，蜗轮21与蜗杆19啮合，第一锥齿轮22同轴固定在蜗轮21的转轴上，第二锥齿轮23转动连接在安装罩18的内腔上侧壁上，第二锥齿轮23与第一锥齿轮22啮合，调位齿轮24同轴固定在第二锥齿轮23的转轴上，齿条25固定在滑轨11的侧壁上，调位齿轮24与齿条25啮合。
[0039]
参照图4和图5，滑轨11上水平滑移有滑块26，滑块26的上表面上固定有安装框28，安装框28的上端呈圆弧状，安装框28上螺纹连接有限位螺栓27，通过限位螺栓27可以固定滑块26的位置，安装框28的上端圆弧凹面竖直朝上设置，安装框28的两侧均设置有用于减小安装框28与外壳44之间磨损的支撑件29，支撑件29包括安装杆30、滚轮31和抵接杆32，安装框28的两侧均开设有呈倾斜设置的安装孔33，两个安装孔33的轴向夹角呈钝角，安装孔
33连通安装框28圆弧凹面的一端高度大于另一端高度，安装杆30沿着安装孔33的轴向滑动在安装孔33内，滚轮31转动连接在安装杆30上，两个滚轮31均位于安装框28的上端圆弧凹腔内，抵接杆32螺纹连接在安装孔33的内壁上，抵接杆32伸入安装孔33内的一端转动连接在安装杆30远离滚轮31的一端。
[0040]
参照图3和图6，安装座1背向第一安装槽2的一侧开设有第二安装槽7，第二安装槽7内设置有用于向焊嘴内输送焊丝的输送组件8，输送组件8包括安装架34、圆杆35、主动轮36、从动轮37、第二伺服电机38和导线管39，安装架34固定在第二安装槽7的内壁上，圆杆35转动连接在安装架34上，圆杆35用于安装焊丝盘的，第二伺服电机38固定在安装架34上，主动轮36转动连接在安装架34上，从动轮37转动连接在安装架34上，圆杆35位于主动轮36和从动轮37的下方，主动轮36的转轴与第二伺服电机38的转轴同轴固定连接，导线管39固定在安装架34上，导线管39一端位于主动轮36的上方，导线管39为塑胶材质的波纹管，导线管39远离安装架34的一端固定在焊接头4的上端，导线管39与焊接头4的内腔连通。
[0041]
本申请实施例一种用于液压缸的焊接装置的实施原理为：预先将焊丝盘安装在圆杆35上，使得焊丝夹持在主动轮36与从动轮37之间，依次从导线管39和焊接头4穿过，使得焊丝从焊接头4的焊嘴穿出，预先将外壳44与底座45组装，使得圆台48嵌设在外壳44内，从而将组装好的外壳44夹持在三爪卡盘10上，使得圆台48与外界接触的部位位于焊接头4的正下方，使得焊嘴与焊接部位接触，设置第一伺服电机9的转动速度，开启第一伺服电机9，同时开启整流机6以及第二伺服电机38，外壳44与三爪卡盘10同步转动的过程中，焊接头4将焊丝融化掉，从而实现绕着外壳44一周进行焊接，焊接方便。
[0042]
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

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