一种汽车用ABS防抱死系统的加工机构的制作方法

2021-01-29 14:01:31|

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一种汽车用abs防抱死系统的加工机构
技术领域
[0001]
本发明涉及汽车防抱死技术领域，特别涉及一种汽车用abs防抱死系统的加工机构。

背景技术：

[0002]
随着工业技术的发展，现代的汽车制造技术越来越成熟，那么汽车在行驶过程中需要abs防抱死系统，这种防抱死系统可以在紧急刹车的情况下起到缓冲的作用，abs防抱死系统在组装配合中有很多的液压金属管路连接，现在的汽车都是大批量生产，那么工人手动焊接管路很难满足大批量的需求；管路在焊接的时候需要把两个管路的端头进行对接，工作人员手动操作精确度不够，很容易把管路焊接歪斜，这就导致产品加工不合格，手动焊接管路不仅浪费很多的人力提高了加工成本，还降低了工作效率。

技术实现要素：

[0003]
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种汽车用abs防抱死系统的加工机构，该装置在使用的时候，把一个管路的端头放到两个橡胶块之间，然后旋转螺纹杆，直到两个橡胶块锁紧管路的端头为止，把另一个管路的端头放到圆形腔内，锁紧气缸的此时的伸张会带动两个橡胶球压紧管路端头，然后运载电机通过丝杆带动移动锁紧组件移动，定位气缸松开负载之后，穿插杆会落下来插进锁定槽，那么两个管路的端部就紧密对接了，实现了自动定位的功能。
[0004]
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种汽车用abs防抱死系统的加工机构，包括固定导轨，所述固定导轨共设置有两个，且固定导轨固定安装，所述固定导轨上安装有滑块，滑块和固定导轨滑动连接，所述滑块的顶端固定安装有移动锁紧组件，且移动锁紧组件的下方安装有丝杆，移动锁紧组件的底端设置有和丝杆相匹配的螺母块，丝杆安装在运载电机的输出端上，运载电机固定安装，所述移动锁紧组件的一侧安装有固定锁紧组件，固定锁紧组件包括基台，基台固定安装，所述基台的顶端安装有方框，方框的一侧安装有固定安装有固定橡胶块，且方框的另一侧安装有螺母块，螺母块的内侧穿插有螺纹杆，螺纹杆的一端安装有把手，螺纹杆远离把手的一端安装有轴承，轴承的远离螺纹杆的一侧安装有移动橡胶块，移动橡胶块和轴承的外环固定连接，螺纹杆和轴承的内环固定连接。
[0005]
进一步，所述移动锁紧组件包括载物台，载物台的顶端固定安装有承载台，且承载台的顶端设置有圆形腔，所述载物台的顶端固定安装有第一锁定铰接块和第二锁定铰接块，第一锁定铰接块的顶端安装有摇摆架，摇摆架的底端和第一锁定铰接块铰接，摇摆架的顶端安装有摇摆压力杆，摇摆压力杆的中间和摇摆架的顶端铰接，所述摇摆架的一侧设置有抵触杆，抵触杆和摇摆压力杆的端头均设置有橡胶球，所述第二锁定铰接块的顶端安装有锁紧气缸，锁紧气缸的底端和第二锁定铰接块铰接，摇摆架上套装有方套，方套和摇摆架滑动连接，方套的顶端设置有弹簧，所述锁紧气缸的输出端和方套铰接，所述方套的一侧安装有连动杆，连动杆的底端和方套铰接，连动杆的顶端和摇摆压力杆的端头铰接。
[0006]
进一步，所述固定导轨的一侧设置有穿插组件，穿插组件包括穿插台，穿插台固定安装有，穿插台的顶端安装有穿插铰接块，穿插铰接块的顶端安装有穿插杆，穿插杆的底端和穿插铰接块铰接，穿插杆和穿插台的顶面之间通过复位弹簧连接，所述穿插台顶端远离穿插铰接块的一侧固定安装有定位气缸，定位气缸的输出端安装有球头，球头贴合穿插杆的底面。
[0007]
进一步，所述载物台的一侧设置有两个锁块，锁块的顶端设置有斜面坡，且锁块的中间设置有锁定槽。
[0008]
进一步，所述固定导轨的一侧固定安装有两个竖直杆，且竖直杆上套装有两个套筒架，两个套筒架均与竖直杆滑动连接，套筒架的一侧设置有下横板和上横板，所述下横板的一端固定安装有下半圆盘，上横板的一端固定安装有上半圆盘，上半圆盘和下半圆盘的中间均设置于预留槽。
[0009]
进一步，所述上半圆盘和下半圆盘的一侧均设置有圆弧导轨，且上半圆盘和下半圆盘的外侧设置有齿轮环，所述圆弧导轨上安装有爬行组件，爬行组件包括弧形套，弧形套和圆弧导轨滑动连接，所述弧形套的一侧设置有绕行架，绕行架的两侧均设置有延伸板，一个延伸板的一侧设置有焊机，另一个延伸板的一侧设置有爬行电机，爬行电机的输出端安装有爬行齿轮，爬行齿轮和齿轮环相互啮合。
[0010]
进一步，所述竖直杆远离套筒架的一侧固定安装有上平面轴座和下平面轴座，上平面轴座和下平面轴座的侧面均设置有第一锥齿轮，第一锥齿轮与上平面轴座和下平面轴座旋转连接，第一锥齿轮的一侧安装有第二锥齿轮，第二锥齿轮和第一锥齿轮相互啮合，第二锥齿轮安装在固定轴座上，所述第二锥齿轮的一侧安装有升降齿轮，且两个升降齿轮的一侧设置有第一齿条和第二齿条，第一齿条和第二齿条均与升降齿轮相互啮合，第一齿条通过连接块和上横板固定连接，第二齿条通过连接块和下横板固定连接。
[0011]
进一步，所述下平面轴座的底端安装有合拢电机，合拢电机的输出端穿过下平面轴座和第一锥齿轮连接，底端的第一锥齿轮上固定安装有下传动杆，顶端的第一锥齿轮上固定安装有上传动杆，下传动杆和上传动杆的中心轴不在一条直线上，下传动杆的顶端安装有从动轮，上传动杆的底端安装有从动轮，从动轮和从动轮之间通过皮带连接。
[0012]
本发明的有益效果：
[0013]
其一，该装置在使用的时候，把一个管路的端头放到两个橡胶块之间，然后旋转螺纹杆，直到两个橡胶块锁紧管路的端头为止，把另一个管路的端头放到圆形腔内，锁紧气缸的此时的伸张会带动两个橡胶球压紧管路端头，然后运载电机通过丝杆带动移动锁紧组件移动，定位气缸松开负载之后，穿插杆会落下来插进锁定槽，那么两个管路就紧密对接了，实现了自动定位的功能。
[0014]
其二，，两个管路的端头定位之后，合拢电机通过皮带带动两个锥齿轮组旋转，两个锥齿轮组通过齿轮带动齿条旋转，两个齿条的旋转方向相反，那个上半圆盘和下半圆盘就会合拢在一起，两个圆弧导轨也会对接形成一个完整的圆形轨道，爬行组件可以绕着圆形轨道旋转，那么焊接会绕着管路的接口焊接，实现了自动焊接的功能。
附图说明
[0015]
图1为汽车用abs防抱死系统的加工机构正视的示意图。
[0016]
图2为汽车用abs防抱死系统的加工机构侧视的示意图。
[0017]
图3为汽车用abs防抱死系统的加工机构固定锁紧组件的示意图。
[0018]
图4为汽车用abs防抱死系统的加工机构固定导轨的示意图。
[0019]
图5为汽车用abs防抱死系统的加工机构移动锁紧组件的示意图。
[0020]
图6为汽车用abs防抱死系统的加工机构穿插组件的示意图。
[0021]
图7为汽车用abs防抱死系统的加工机构竖直杆的示意图。
[0022]
图8为汽车用abs防抱死系统的加工机构竖直杆侧视的示意图。
[0023]
图9为汽车用abs防抱死系统的加工机构爬行组件的示意图。
[0024]
附图标记说明：
[0025]
1-固定导轨，101-滑块，102-运载电机，103-丝杆，2-移动锁紧组件，201-载物台，202-承载台，203-圆形腔，204-第一锁定铰接块，205-第二锁定铰接块，206-摇摆架，207-抵触杆，208-橡胶球，209-方套，210-弹簧，211-摇摆压力杆，212-连动杆，213-锁紧气缸，3-穿插组件，301-穿插台，302-穿插铰接块，303-穿插杆，304-复位弹簧，305-定位气缸，306-球头，4-固定锁紧组件，401-基台，402-方框，403-螺母块，404-螺纹杆，405-把手，406-移动橡胶块，407-固定橡胶块，408-轴承，5-竖直杆，6-下横板，7-上横板，8-连接块，9-第一齿条，10-第二齿条，11-锁块，1101-斜面坡，1102-锁定槽，12-套筒架，13-上半圆盘，14-下半圆盘，15-预留槽，16-圆弧导轨，17-齿轮环，18-爬行组件，1801-弧形套，1802-绕行架，1803-延伸板，1804-焊机，1805-爬行电机，1806-爬行齿轮，19-皮带，20-下传动杆，21-从动轮，22-上平面轴座，23-上传动杆，24-合拢电机，25-下平面轴座，26-第一锥齿轮，27-第二锥齿轮，28-升降齿轮，29-从动轮。
具体实施方式
[0026]
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0027]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0028]
参照图1至图9所示的一种汽车用abs防抱死系统的加工机构，包括固定导轨1，所述固定导轨1共设置有两个，且固定导轨1固定安装，每个固定导轨1上安装有滑块101，滑块101和固定导轨1滑动连接，两个滑块101的顶端共同固定安装有移动锁紧组件2，且移动锁紧组件2的下方安装有丝杆103，移动锁紧组件2的底端设置有和丝杆103相匹配的螺母块，丝杆103安装在运载电机102的输出端上，运载电机102固定安装，所述移动锁紧组件2的一侧安装有固定锁紧组件4，固定锁紧组件4包括基台401，基台401固定安装，所述基台401的顶端安装有方框402，方框402的一侧安装有固定安装有固定橡胶块407，且方框402的另一侧安装有螺母块403，螺母块403的内侧穿插有螺纹杆404，螺纹杆404的一端安装有把手405，螺纹杆404远离把手的一端安装有轴承408，轴承408的远离螺纹杆404的一侧安装有移动橡胶块406，移动橡胶块406和轴承408的外环固定连接，螺纹杆404和轴承408的内环固定
连接，把一个管路的端头放到移动橡胶块406和固定橡胶块407之间，然后旋转螺纹杆404，直到移动橡胶块406和固定橡胶块407锁紧管路的端头。
[0029]
移动锁紧组件2包括载物台201，载物台201的顶面固定安装有承载台202，且承载台202的顶端设置有圆形腔203，所述载物台201的顶面还固定安装有第一锁定铰接块204和第二锁定铰接块205，第一锁定铰接块204的顶端安装有摇摆架206，摇摆架206的底端和第一锁定铰接块204铰接，摇摆架206的顶端凸设有顶杆，顶杆的顶端安装有摇摆压力杆211，摇摆压力杆211的中间和摇摆架206的顶杆的顶端铰接，所述摇摆架206的一侧设置有抵触杆207，抵触杆207和摇摆压力杆211的端头均设置有橡胶球208，所述第二锁定铰接块205的顶端安装有锁紧气缸213，锁紧气缸213的底端和第二锁定铰接块205铰接，摇摆架206上的顶杆上套装有方套209，方套209和摇摆架206的顶杆滑动连接，方套209的顶端设置有弹簧210，弹簧套设于顶杆上，所述锁紧气缸213的输出端和方套209铰接，所述方套209的一侧安装有连动杆212，连动杆212的底端和方套209铰接，连动杆212的顶端和摇摆压力杆211远离橡胶球的一端铰接，把另一个待对接管路的端头放到圆形腔203内，然后锁紧气缸213的输出端伸张，带动方套上升而压缩弹簧，使得联动杆上升，从而使得摇摆压力感211带动橡胶球下降，同时方套还推动摇摆架整体向右偏转，即带动抵持杆朝管路移动，而利用橡胶球抵持管路。直到两个橡胶球208压紧管路的另外两个侧面，运载电机102通过丝杆103带动移动锁紧组件2移动到固定锁紧组件4的位置。
[0030]
固定导轨1的一侧设置有穿插组件3，穿插组件3包括穿插台301，穿插台301固定安装，穿插台301的顶端安装有穿插铰接块302，穿插铰接块302的顶端安装有穿插杆303，穿插杆303的底端和穿插铰接块302铰接，穿插杆303和穿插台301的顶面之间通过复位弹簧304连接，所述穿插台301顶面远离穿插铰接块302的一侧固定安装有定位气缸305，定位气缸305的输出端安装有球头306，球头306贴合穿插杆303的底面，复位弹簧位于定位气缸与穿插铰接块之间。
[0031]
载物台201表面的一侧设置有两个锁块11，锁块11的顶端设置有斜面坡1101，且两个锁块11之间形成有锁定槽1102，穿插杆的下方对准锁定槽，定位气缸305输出端的球头306向下移动，那么穿插杆303会落下来插进锁定槽1102内，便于自动定位。
[0032]
固定导轨1的一侧固定安装有两个竖直杆5，且两个竖直杆5上共同套装有两个套筒架12，套筒架12与竖直杆5滑动连接，每个套筒架的相对两端分别套设于两个竖直杆上，两个套筒架12的一侧分别凸设有下横板6和上横板7，所述下横板6的一端固定安装有下半圆盘14，上横板7的一端固定安装有上半圆盘13，上半圆盘13和下半圆盘14中部圆心处均凹设有预留槽15，两个预留槽相向设置，用于合拢以抱箍管路。下半圆盘14和上半圆盘13可以沿着竖直杆5移动，进而使得上半圆盘与下半圆盘合拢在一起。
[0033]
上半圆盘13和下半圆盘14背离套筒架的一侧均设置有圆弧导轨16，且上半圆盘13和下半圆盘14相互远离的一侧均设置有齿轮环17，其中一个圆弧导轨16上安装有爬行组件18，两个圆弧导轨用于合拢成一圈圆弧导轨，爬行组件18包括弧形套1801，弧形套1801和圆弧导轨16滑动连接，所述弧形套1801的一侧设置有绕行架1802，绕行架1802的相对两端均设置有延伸板1803，两个延伸板分别位于弧形套的相对两侧，一个延伸板1803的一侧设置有焊机1804，另一个延伸板1803的一侧设置有爬行电机1805，爬行电机1805的输出端安装有爬行齿轮1806，爬行齿轮1806和齿轮环17相互啮合，下半圆盘14和上半圆盘13合拢的时
候两个圆弧导轨16也会对接形成整个的圆形导轨，爬行组件18会绕着圆弧导轨16滑行，爬行电机1805是滑行的动力源，爬行组件18运转的时候，焊机1804会对预留槽15中的管路对接。
[0034]
其中一个竖直杆5远离套筒架12的一侧固定安装有上平面轴座22和下平面轴座25，上平面轴座22和下平面轴座25的侧面均设置有第一锥齿轮26，第一锥齿轮26与上平面轴座22/下平面轴座25旋转连接，每个第一锥齿轮26的一侧安装有第二锥齿轮27，第二锥齿轮27和第一锥齿轮26相互啮合，第二锥齿轮27安装在固定轴座上，每个第二锥齿轮27的一侧均同轴固定安装有升降齿轮28，且两个升降齿轮28的一侧分别设置有第一齿条9和第二齿条10，两个升降齿轮28分别与第一齿条9和第二齿条10啮合，第一齿条9通过一个连接块8和上横板7固定连接，第二齿条10通过另一个连接块8和下横板6固定连接，第一齿条与第二齿条平行。第二锥齿轮27和第一锥齿轮26在旋转的时候，升降齿轮28会带动第一齿条9和第二齿条10移动，第一齿条9和第二齿条10的移动方向相反，下半圆盘14和上半圆盘13与第一齿条9和第二齿条10同步移动。
[0035]
下平面轴座25的底端安装有合拢电机24，合拢电机24的输出端穿过下平面轴座25和第一锥齿轮26固定连接，底端的第一锥齿轮26上固定安装有下传动杆20，顶端的第一锥齿轮26底面固定安装有上传动杆23，下传动杆20和上传动杆23相互平行设置，下传动杆20的顶端安装有从动轮29，上传动杆23的底端安装有从动轮21，从动轮29和从动轮21之间通过皮带19套设连接，合拢电机24通过皮带19给两个传动杆提供旋转的动力。
[0036]
在使用时，把一个管路的端头放到移动橡胶块406和固定橡胶块407之间，然后旋转螺纹杆404，直到移动橡胶块406和固定橡胶块407锁紧管路的端头，把另一个待对接管路的端头放到圆形腔203内，然后锁紧气缸213的输出端伸张，直到两个橡胶球208压紧管路的另外两个侧面，运载电机102通过丝杆103带动移动锁紧组件2移动到固定锁紧组件4的位置，定位气缸305输出端的球头306向下移动，那么穿插杆303会落下来插进锁定槽1102内，便于自动定位，下半圆盘14和上半圆盘13可以沿着竖直杆5移动合拢在一起，下半圆盘14和上半圆盘13合拢的时候两个圆弧导轨16也会对接形成整个的圆形导轨，爬行组件18会绕着圆弧导轨16滑行，爬行电机1805是滑行的动力源，爬行组件18运转的时候，焊机1804会对预留槽15中的管路对接，第二锥齿轮27和第一锥齿轮26在旋转的时候，升降齿轮28会带动第一齿条9和第二齿条10移动，第一齿条9和第二齿条10的移动方向相反，下半圆盘14和上半圆盘13与第一齿条9和第二齿条10同步移动，合拢电机24通过皮带19给两个传动杆提供旋转的动力。
[0037]
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

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