一种铝合金铸件薄壁碾平装置的制作方法

[0001]
本发明涉及铝合金铸件生产领域，具体涉及一种铝合金铸件薄壁碾平装置。


背景技术：

[0002]
铝合金铸件是指是采用铸造的加工方式而得到的纯铝或铝合金的设备器件，一般是采用砂型模或金属模将加热为液态的铝或铝合金浇入模腔，而得到的各种形状和尺寸的铝零件或铝合金零件通常就称为铝压铸件。
[0003]
由于铝合金铸件周侧薄壁受到硬性剪切力的作用或者受到脱模影响，其薄壁易发生变形，进而不仅影响铝合金铸件的使用效果，而且影响铝合金铸件的美观；通常，采用人工锤打或人工锤压方式，将铝合金铸件薄壁整平；但是该方式不仅效率低下，且人工整平的效果较差，同时增加工人的劳动强度。


技术实现要素：

[0004]
解决的技术问题针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种铝合金铸件薄壁碾平装置，能够有效地解决现有技术人工锤打或人工锤压方式，不仅效率低下，且人工整平的效果较差，同时增加工人的劳动强度的问题。
[0005]
技术方案为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种铝合金铸件薄壁碾平装置，包括底架，所述底架中部内设置有夹持机构，所述夹持机构包括前后固定连接在底架中部内的下横架、固定连接在下横架中部的夹持气缸、下夹盘、伺服电机以及固定连接在伺服电机底部输出端的上夹盘，前部夹持气缸顶部输出端与下夹盘底侧铰接配合，后部夹持气缸顶部输出端与下夹盘底侧滑动连接，下夹盘上侧中部设置有第一压力传感器，底架后部设置有滑槽，底架上侧左右对称固定连接有纵架，伺服电机通过上横架固定连接在两组纵架中部之间，右部所述纵架右侧壁设置有第一丝杆滑台，且两组纵架顶侧前部滑动连接有碾平机构，所述碾平机构包括滑动连接在两组纵架顶侧前部的移动架、垂直滑动在移动架中部的支架、碾压气缸、固定连接在碾压气缸底部输出端的凹架、通过轮轴转动连接在凹架内的碾压轮、支撑气缸、滑动连接在支撑气缸顶部输出端的支撑台设置在支撑台顶侧中部的第二压力传感器以及设置在移动架上侧的第二丝杆滑台，移动架左端通过连接架与第一丝杆滑台的移动副固定连接，支架包括与移动架贯穿滑动的矩形架以及设置在矩形架底部后侧的l型架，矩形架左侧底部固定连接有平整度测试仪，且矩形架与第二丝杆滑台的移动副固定连接，碾压气缸固定连接在矩形架底部外侧，支撑气缸固定连接在l型架底部。
[0006]
更进一步地，所述纵架顶侧均设置有第一滑轨，所述移动架底侧左右均设置有与第一滑轨滑动配合的第一滑块；通过第一滑块与第一滑轨的配合，实现移动架滑动连接在两组纵架顶侧前部。
[0007]
更进一步地，所述移动架前后侧均设置有第二滑轨，所述矩形架前后内侧均设置有与第二滑轨滑动配合的第二滑块；通过第二滑轨与第二滑块的滑动配合，实现支架与移动架的垂直滑动连接。
[0008]
更进一步地，所述l型架前侧壁设置有第三滑轨，所述凹架后侧壁设置有与第三滑轨滑动配合的第三滑块，所述支撑台底侧后部设置有与第三滑轨滑动配合的第四滑块；通过第三滑轨与第三滑块的滑动配合，实现凹架与支架的滑动连接，进而提高凹架上下移动的稳定性，通过第三滑轨与第四滑块的滑动配合，实现支撑台与支架的滑动连接，从而提高支撑台上下移动的稳定性。
[0009]
更进一步地，所述支撑气缸顶部输出端设置有第五滑块，所述支撑台底侧设置有第五滑块滑动配合的第五滑轨；通过第五滑轨与第五滑块的滑动配合，提高支撑台与支撑气缸顶部输出端的滑动连接。
[0010]
更进一步地，所述第五滑轨左右端均设置有限位件，所述第五滑块左右侧壁与限位件之间均固定连接有复位弹簧；通过第五滑块与限位件之间连接复位弹簧，便于支撑台的复位。
[0011]
更进一步地，所述下夹盘底侧设置有第六滑轨，后部所述夹持气缸顶部输出端铰接有与第六滑轨滑动配合的第六滑块；通过后部夹持气缸顶部输出端与第六滑块的铰接，以及第六滑块与第六滑轨的转动连接，从而通过控制部夹持气缸顶部输出端的下降，实现下夹盘向后倾斜。
[0012]
有益效果采用本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：本发明通过对铝合金铸件周侧薄壁平整度的自动检测，以及对不平整处的自动碾平，不仅提高铝合金铸件薄壁整平效果，而且提高整平效率，并降低工人的劳动强度。
附图说明
[0013]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]
图1为本发明的前侧视角结构示意图；图2为本发明的后侧视角结构示意图；图3为本发明的左侧视角结构示意图；图4为本发明的碾平机构右侧视角结构示意图；图5为本发明的碾平机构后侧视角结构示意图；图6为本发明的碾平机构左侧视角结构示意图；图中的标号分别代表：1-底架；2-下横架；3-夹持气缸；4-下夹盘；5-伺服电机；6-上夹盘；7-第一压力传感器；8-滑槽；9-纵架；10-上横架；11-第一丝杆滑台；12-移动架；13-支架；14-碾压气缸；15-凹架；16-碾压轮；17-支撑气缸；18-支撑台；19-第二压力传感器；20-第二丝杆滑台；21-连接架；22-平整度测试仪；23-第一滑轨；24-第一滑块；25-第二滑轨；26-第三滑轨；27-第三滑块；28-第四滑块；29-第五滑块；30-第五滑轨；31-限位件；32-复位
弹簧。
具体实施方式
[0015]
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0016]
下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
实施例
[0017]
本实施例的一种铝合金铸件薄壁碾平装置，参照图1-6：包括底架1，底架1中部内设置有夹持机构，夹持机构包括前后固定连接在底架1中部内的下横架2、固定连接在下横架2中部的夹持气缸3、下夹盘4、伺服电机5以及固定连接在伺服电机5底部输出端的上夹盘6，前部夹持气缸3顶部输出端与下夹盘4底侧铰接配合，后部夹持气缸3顶部输出端与下夹盘4底侧滑动连接，下夹盘4上侧中部设置有第一压力传感器7，底架1后部设置有滑槽8，底架1上侧左右对称固定连接有纵架9，伺服电机5通过上横架10固定连接在两组纵架9中部之间，右部纵架9右侧壁设置有第一丝杆滑台11，且两组纵架9顶侧前部滑动连接有碾平机构，碾平机构包括滑动连接在两组纵架9顶侧前部的移动架12、垂直滑动在移动架12中部的支架13、碾压气缸14、固定连接在碾压气缸14底部输出端的凹架15、通过轮轴转动连接在凹架15内的碾压轮16、支撑气缸17、滑动连接在支撑气缸17顶部输出端的支撑台18设置在支撑台18顶侧中部的第二压力传感器19以及设置在移动架12上侧的第二丝杆滑台20，移动架12左端通过连接架21与第一丝杆滑台11的移动副固定连接，支架13包括与移动架12贯穿滑动的矩形架以及设置在矩形架底部后侧的l型架，矩形架左侧底部固定连接有平整度测试仪22，且矩形架与第二丝杆滑台20的移动副固定连接，碾压气缸14固定连接在矩形架底部外侧，支撑气缸17固定连接在l型架底部。
[0018]
其中，纵架9顶侧均设置有第一滑轨23，移动架12底侧左右均设置有与第一滑轨23滑动配合的第一滑块24；通过第一滑块24与第一滑轨23的配合，实现移动架12滑动连接在两组纵架9顶侧前部。
[0019]
其中，移动架12前后侧均设置有第二滑轨25，矩形架前后内侧均设置有与第二滑轨25滑动配合的第二滑块；通过第二滑轨25与第二滑块的滑动配合，实现支架13与移动架12的垂直滑动连接。
[0020]
其中，l型架前侧壁设置有第三滑轨26，凹架15后侧壁设置有与第三滑轨26滑动配合的第三滑块27，支撑台18底侧后部设置有与第三滑轨26滑动配合的第四滑块28；通过第三滑轨26与第三滑块27的滑动配合，实现凹架15与支架13的滑动连接，进而提高凹架15上下移动的稳定性，通过第三滑轨26与第四滑块28的滑动配合，实现支撑台18与支架13的滑动连接，从而提高支撑台18上下移动的稳定性。
[0021]
其中，支撑气缸17顶部输出端设置有第五滑块29，支撑台18底侧设置有第五滑块29滑动配合的第五滑轨30；通过第五滑轨30与第五滑块29的滑动配合，提高支撑台18与支撑气缸17顶部输出端的滑动连接。
[0022]
其中，第五滑轨30左右端均设置有限位件31，第五滑块29左右侧壁与限位件31之间均固定连接有复位弹簧32；通过第五滑块29与限位件31之间连接复位弹簧32，便于支撑台18的复位。
[0023]
其中，下夹盘4底侧设置有第六滑轨，后部夹持气缸3顶部输出端铰接有与第六滑轨滑动配合的第六滑块；通过后部夹持气缸3顶部输出端与第六滑块的铰接，以及第六滑块与第六滑轨的转动连接，从而通过控制部夹持气缸3顶部输出端的下降，实现下夹盘4向后倾斜。
[0024]
工作原理：将铝合金铸件放在下夹盘4上侧后，通过控制面板输入铝合金铸件的尺寸，并启动碾平程序，则该装置的plc控制夹持气缸3带动下夹盘4向上移动，并通过第一压力传感器7感知对铝合金铸件的夹持力，从而调控下夹盘4与上夹盘6之间的距离，实现调控下夹盘4与上夹盘6夹持距离，即将铝合金铸件夹持在下夹盘4与上夹盘6之间；plc再根据铝合金铸件的尺寸，调控第一丝杆滑台11带动移动架12向后移动，使得碾压轮16与支撑台18分别位于铝合金铸件周侧薄壁上下方，plc再调控第二丝杆滑台20带动支架13左右移动，通过平整度测试仪22，对位于靠近支架13一侧的铝合金铸件薄壁进行平整度的检测，若检测出不平整，则plc同时调控碾压气缸14与支撑气缸17，使得支撑台18上升，同时使得凹架15下降，使得并通过第二压力传感器19，调控支撑台18与碾压轮16对铝合金铸件薄壁的挤压力，使得碾压轮16与铝合金铸件薄壁紧密接触，并使得支撑台18支撑在铝合金铸件薄壁下侧，通过支撑台18与铝合金铸件薄壁的摩擦力，使得支撑台18与铝合金铸件薄壁相对固定，之后plc调控第二丝杆滑台20带动支架13小幅度左右移动，则碾压轮16对铝合金铸件薄壁的不平整处进行碾压，并使得碾压轮16相对于支撑台18左右移动，使得支撑台18提供稳定的支撑作用，并通过平整度测试仪22的检测，实时检测碾平后的平整度，从而实现对金铸件薄壁的自动碾平；碾平后，plc同时调控碾压气缸14与支撑气缸17，使得支撑台18下降，并使得凹架15上升，进行下一组的检测与碾平；当通过平整度测试仪22检测铝合金铸件薄壁单侧无不平整处，则plc控制第一丝杆滑台11带动移动架12向前移动，使得碾平机构向前移动，防止碾平机构对铝合金铸件的转动造成运动阻碍，之后plc再控制伺服电机5转动一定的角度，将铝合金铸件另一侧薄壁转动至前侧，即转动至靠近支架13一侧，plc再根据铝合金铸件的尺寸，调控第一丝杆滑台11带动移动架12向后移动，使得碾压轮16与支撑台18再次分别位于铝合金铸件周侧薄壁上下方，进而再对铝合金铸件周侧薄壁进行碾平；当铝合金铸件所有周侧薄壁均无不平整处后，则plc控制第一丝杆滑台11带动移动架12向前移动，使得碾平机构向前移动，同时控制两组夹持气缸3带动下夹盘4下降至初始位置后，再调控后部的夹持气缸3输出端下降，从而实现下夹盘4向后倾斜，则铝合金铸件滑落至滑槽8内，并从滑槽8滑落下，进而便于收集；之后plc再调控后部的夹持气缸3输出端上升至初始位置，使得下夹盘4处于水平状态，继而便于下一组铝合金铸件的碾平。
[0025]
该装置通过对铝合金铸件周侧薄壁平整度的自动检测，以及对不平整处的自动碾平，不仅提高铝合金铸件薄壁整平效果，而且提高整平效率，并降低工人的劳动强度。
[0026]
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

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