一种关于太阳能电池板生产时的角码与铝型材管的安装装置的制作方法

[0001]
本发明涉及机械装配的技术领域，具体涉及一种关于太阳能电池板生产时的角码与铝型材管的安装装置。


背景技术：

[0002]
随着光能转化为电能进行存储的技术逐步成熟，太阳能电池板的使用也越来越广泛。而铝合金边框与角码作为太阳能电池板的重要部件，目前，铝合金边框与角码的装配主要还是通过人工来实现的，由于铝合金边框的端部存在较为锋利的切割口，在手动装配角码时会存在人员安全问题。另外，人工成本高，出错率高，装配效率低下。因此，能够实现铝合金边框与角码自动化的装配就显得尤为重要。此外，太阳能铝合金边框角码的上料工作一般由人工完成，效率低且容易伤人，为了提高生产效率、减少上料过程中角码对工人的伤害，需要对角码的上料部分重新进行合理化的设计。


技术实现要素：

[0003]
本发明的目的在于提供一种关于太阳能电池板生产时的角码与铝型材管的安装装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
[0004]
一种关于太阳能电池板生产时的角码与铝型材管的安装装置，包括安装平台、角码载放组件、载具升降组件、角码出料组件及型材上料组件，其中，
[0005]
所述角码载放组件对称设于安装平台的左右两边并用于实现角码被整齐的且间隔的码放；
[0006]
所述载具升降组件对称设于安装平台的左右两边并用于实现两边各自的载放组件整体间歇的上升或持续的下降；
[0007]
所述角码出料组件对称设于安装平台的左右两边并用于实现两边各自的载放组件中的角码有序的被调出且被调用；
[0008]
所述型材上料组件居中安装于安装平台的前侧并用于铝型材管被整齐的码放以及被有序的调出且被调用。
[0009]
优选的，所述角码载放组件具体包括载放盒、载放条及载放板，所述载放盒为中空长方体结构并且前后开口设计，所述载放条设有若干对并均匀安装于载放盒的左右内壁上，每对载放条的内侧均设有矩形的载放槽，所述载放板设有若干个并可对应滑动安装于每对载放槽中，所述载放板的上端面均匀设有矩形的导向槽，所述载放板在各个导向槽的前后两侧对称滑动连接有导向杆一，两侧的导向杆一的顶端共同连接有一个定位片，所述定位片居中设有矩形的定位槽，所述角码与定位槽之间为间隙配合，两侧的导向杆一的底端共同连接有一个连接片，两侧的导向杆一在连接片与载放板之间均套设有压缩弹簧，所述载放板的上端面的前后两边对称安装有c型的抽拉件。
[0010]
优选的，所述载具升降组件所述升降组件具体包括支撑管、顶板、底板、驱动电机一、驱动电机二、升降板、导向杆二及升降平台，所述支撑管设有四根并以“2x2”的矩形阵列
竖直排布，所述顶部和底板分别安装于支撑管的顶端和底端，所述底板安装于安装平台的上端面，所述驱动电机一设有一对并借助一对固定板一前后对称安装于顶板的下方，所述驱动电机一的输出轴上均安装有同步轮一，所述驱动电机二设有一对并借助一对固定板二前后对称安装于底板的上方，所述驱动电机二的输出轴上均安装有同步轮二，位于同一侧的同步轮一与同步轮二之间通过一根同步带连接，所述升降板设于两根同步带的靠内一侧并借助一对啮合片将其安装于两根同步带上，所述啮合片在与同步带的接触面上设有能与同步带相互啮合的啮合条，所述导向杆二设有两个并前后对称且竖直排布，所述导向杆二的上下两端分别借助连接座一和连接座二与顶板和底板连接，两个导向杆二上均滑动安装有连接块并将连接块固定于升降板的靠外一侧，所述升降平台水平且悬伸焊接于升降板的顶部，所述升降平台的上端面设有呈矩形阵列排布的l型的定位板。
[0011]
优选的，所述角码出料组件所述出料组件具体包括悬伸板一、伸缩气缸一、薄型气缸、悬伸板二、伸缩气缸二及伸缩气缸三，
[0012]
所述悬伸板一水平安装于靠后的两根支撑管上并朝内悬伸设置，所述伸缩气缸一水平朝前安装于悬伸板一的悬伸端，所述伸缩气缸一的活塞杆末端连接有位移板，所述位移板的前侧居中焊接有“几”字形的固定板三，所述薄型气缸水平朝前安装于固定板三的中间，所述薄型气缸的活塞杆末端连接有铰接板一，所述固定板三的前端面上下对称焊接有铰接板二，所述铰接板二水平朝前悬伸设置并在其悬伸端铰接有l型的夹紧板，所述夹紧板的长边端部设有长条形的安装槽并借助销轴与铰接板一连接，所述夹紧板的短边端部设有半圆形的夹紧口，所述位移板的左右两侧对称连接有导向杆三，所述导向杆三朝后悬伸设置并与悬伸板一之间滑动配合，
[0013]
所述悬伸板二水平安装于靠前的两根支撑管上并朝内悬伸设置，所述悬伸板二的悬伸端的顶部水平焊接有固定板四，所述伸缩气缸二竖直朝上安装于固定板四的靠内一侧，所述伸缩气缸二的活塞杆末端连接有托举板，所述托举板的上端面均匀安装有托举柱，所述托举板的左右两侧对称连接有导向杆四，所述导向杆四朝下悬伸设置并与固定板四之间滑动配合，
[0014]
所述伸缩气缸三水平朝内设置并通过固定板五安装于固定板四的靠外一侧，所述伸缩气缸三的活塞杆末端连接有推移板，所述推移板的靠内一侧设有推移槽，所述角码与推移槽之间为间隙配合，所述固定板五在推移板的下方安装有引导片，所述推移板的下表面与引导片的上表面之间为间隙配合。
[0015]
优选的，所述型材上料组件具体包括安装管、安装架、安装板、驱动电机三及伸缩气缸四，所述安装管设有两个并左右对称安装于安装平台的上端面，所述安装架设有两个并对应安装于两边的安装管的前侧上部，所述安装板设有两个并对应安装于两边的安装架的上方，所述驱动电机三设有四台并对应安装于两边的安装板的前后两端，所述驱动电机三的输出轴上均安装有摩擦轮，位于同一边的前后的摩擦轮之间通过输送带连接，左右两边的安装板之间横跨连接有搭放板，所述搭放板低于靠上的输送带的高度差为-mm，左右两边的安装板的顶部均安装有限位板，左右两边的安装管的顶部横跨连接有固定板六，所述伸缩气缸四竖直朝上设置并安装于固定板六的中间，所述伸缩气缸四的活塞杆末端连接有取件板，所述取件板的顶部靠后一侧设有后靠板，所述取件板的左右两侧对称连接有导向杆五，所述导向杆五朝下悬伸设置并与固定板六之间滑动配合。
[0016]
优选的，所述载放盒在每对载放条的后端均安装有一个阻挡条，所述阻挡条的前侧居中设有橡胶制的缓冲条。
[0017]
优选的，所述载放盒的顶部居中安装有圆拱形的提手。
[0018]
本发明的优点：本发明中的关于太阳能电池板生产时的角码上料装置在实际应用时：先通过人工在每块载放板的每个导向槽中放上一个角码，并同时通过对应的定位片的定位槽对角码进行定位，再通过人工将填满角码的载放盒提放至升降平台，并通过升降平台上的四个定位板实现对载放盒进行定位，再通过驱动电机一和驱动电机二驱动同步带进行运转，进而实现升降板、升降平台及载放盒的间歇的上升，当载放盒中的某一层的载放板上升到与伸缩气缸一等高时，再通过出料组件中的伸缩气缸一、薄型气缸、伸缩气缸二及伸缩气缸三的相互联动和相互配合，逐渐的将每块载放板的每个导向槽中的角码进行调出并调用，而将多个铝型材管整齐码放在两条输送带上，并通过驱动电机三驱动两条输送带同步带进行运转，直至最靠后的铝型材管滑落到取件板上并倚靠在后靠板上，再通过伸缩气缸四的活塞杆的伸长，直至取件板与引导片齐平，逐渐的将输送带上的铝型材管的进行调出并调用。综上所述，本发明中的角码与铝型材管的安装装置具有结构合理、上料轻松、使用方便的特点。
附图说明
[0019]
图1为本发明整体三维立体的结构示意图。
[0020]
图2为本发明中的角码载放组件的结构示意图。
[0021]
图3为图2中的角码载放组件的局部爆炸的结构示意图。
[0022]
图4为图2中的角码载放组件的载放板的结构示意图。
[0023]
图5为本发明中的载具升降组件的结构示意图。
[0024]
图6为图5中的载具升降组件的另一视角的结构示意图。
[0025]
图7为图5中的载具升降组件的啮合片的结构示意图。
[0026]
图8和图9为本发明中的角码出料组件的局部的结构示意图。
[0027]
图10为本发明中的型材上料组件的结构示意图。
[0028]
图11为图10中的型材上料组件的另一视角的结构示意图。
[0029]
图12为铝型材管和角码装配前后的结构示意图。
[0030]
其中：
[0031]
100-安装平台；
[0032]
200-角码载放组件；201-载放盒；202-载放条；2021-载放槽；203-载放板；2031-导向槽；204-导向杆一；205-定位片；2051-定位槽；206-连接片；207-压缩弹簧；208-阻挡条；209-缓冲条；210-提手；211-抽拉件；
[0033]
300-载具升降组件；301-支撑管；302-顶板；303-底板；304-驱动电机一；305-固定板一；306-同步轮一；307-驱动电机二；308-固定板二；309-同步轮二；310-同步带；311-升降板；312-啮合片；313-啮合条；314-导向杆二；315-连接座一；316-连接座二；317-连接块；318-升降平台；319-定位板；
[0034]
400-角码出料组件；401-悬伸板一；402-伸缩气缸一；403-位移板；404-固定板三；405-薄型气缸；406-铰接板一；407-铰接板二；408-夹紧板；4081-安装槽；4082-夹紧口；
409-导向杆三；410-悬伸板二；411-固定板四；412-伸缩气缸二；413-托举板；414-托举柱；415-导向杆四；416-固定板五；417-伸缩气缸三；418-推移板；4181-推移槽；419-引导片；
[0035]
500-型材上料组件；501-安装管；502-安装架；503-安装板；504-驱动电机三；505-摩擦轮；506-输送带；507-搭放板；508-限位板；509-固定板六；510-伸缩气缸四；511-取件板；512-后靠板；513-导向杆五；
[0036]
600-角码；
[0037]
700-铝型材管。
具体实施方式
[0038]
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
[0039]
如图1至图11所示，一种关于太阳能电池板生产时的角码与铝型材管的安装装置，包括安装平台100、角码载放组件200、载具升降组件300、角码出料组件400及型材上料组件500，其中，
[0040]
所述角码载放组件200对称设于安装平台100的左右两边并用于实现角码600被整齐的且间隔的码放；
[0041]
所述载具升降组件300对称设于安装平台100的左右两边并用于实现两边各自的载放组件100整体间歇的上升或持续的下降；
[0042]
所述角码出料组件400对称设于安装平台100的左右两边并用于实现两边各自的载放组件100中的角码400有序的被调出且被调用；
[0043]
所述型材上料组件500居中安装于安装平台100的前侧并用于铝型材管700被整齐的码放以及被有序的调出且被调用。
[0044]
在本实施例中，所述角码载放组件200具体包括载放盒201、载放条202及载放板203，所述载放盒201为中空长方体结构并且前后开口设计，所述载放条202设有若干对并均匀安装于载放盒201的左右内壁上，每对载放条202的内侧均设有矩形的载放槽2021，所述载放板203设有若干个并可对应滑动安装于每对载放槽2021中，所述载放板203的上端面均匀设有矩形的导向槽2031，所述载放板203在各个导向槽2031的前后两侧对称滑动连接有导向杆一204，两侧的导向杆一204的顶端共同连接有一个定位片205，所述定位片205居中设有矩形的定位槽2051，所述角码600与定位槽2051之间为间隙配合，两侧的导向杆一204的底端共同连接有一个连接片206，两侧的导向杆一204在连接片206与载放板203之间均套设有压缩弹簧207，所述载放板203的上端面的前后两边对称安装有c型的抽拉件211。先通过人工将空的载放板203从载放盒201抽出，再在每块载放板203的每个导向槽2031中放上一个角码600，并同时通过对应的定位片205的定位槽2051对角码进行定位，再将填满角码600的载放板203重新放回到载放盒201之中。
[0045]
在本实施例中，所述载具升降组件300所述升降组件300具体包括支撑管301、顶板302、底板303、驱动电机一304、驱动电机二307、升降板311、导向杆二314及升降平台318，所述支撑管301设有四根并以“2x2”的矩形阵列竖直排布，所述顶部302和底板303分别安装于支撑管301的顶端和底端，所述底板303安装于安装平台100的上端面，所述驱动电机一304设有一对并借助一对固定板一305前后对称安装于顶板302的下方，所述驱动电机一304的
输出轴上均安装有同步轮一306，所述驱动电机二307设有一对并借助一对固定板二308前后对称安装于底板303的上方，所述驱动电机二307的输出轴上均安装有同步轮二309，位于同一侧的同步轮一306与同步轮二309之间通过一根同步带310连接，所述升降板311设于两根同步带310的靠内一侧并借助一对啮合片312将其安装于两根同步带310上，所述啮合片312在与同步带310的接触面上设有能与同步带310相互啮合的啮合条313，所述导向杆二314设有两个并前后对称且竖直排布，所述导向杆二314的上下两端分别借助连接座一315和连接座二316与顶板302和底板303连接，两个导向杆二314上均滑动安装有连接块317并将连接块317固定于升降板311的靠外一侧，所述升降平台318水平且悬伸焊接于升降板311的顶部，所述升降平台318的上端面设有呈矩形阵列排布的l型的定位板319。先通过人工将填满角码600的载放盒201提放至升降平台318，并通过升降平台318上的四个定位板319实现对载放盒201进行定位，再通过驱动电机一304和驱动电机二307驱动同步带310进行运转，进而实现升降板311、升降平台318及载放盒201的间歇的上升或持续的下降。
[0046]
在本实施例中，所述角码出料组件400所述出料组件400具体包括悬伸板一401、伸缩气缸一402、薄型气缸405、悬伸板二410、伸缩气缸二412及伸缩气缸三417，
[0047]
所述悬伸板一401水平安装于靠后的两根支撑管401上并朝内悬伸设置，所述伸缩气缸一402水平朝前安装于悬伸板一401的悬伸端，所述伸缩气缸一402的活塞杆末端连接有位移板403，所述位移板403的前侧居中焊接有“几”字形的固定板三404，所述薄型气缸405水平朝前安装于固定板三404的中间，所述薄型气缸405的活塞杆末端连接有铰接板一406，所述固定板三404的前端面上下对称焊接有铰接板二407，所述铰接板二407水平朝前悬伸设置并在其悬伸端铰接有l型的夹紧板408，所述夹紧板408的长边端部设有长条形的安装槽4081并借助销轴与铰接板一406连接，所述夹紧板408的短边端部设有半圆形的夹紧口4082，所述位移板403的左右两侧对称连接有导向杆三409，所述导向杆三409朝后悬伸设置并与悬伸板一401之间滑动配合，
[0048]
所述悬伸板二410水平安装于靠前的两根支撑管401上并朝内悬伸设置，所述悬伸板二410的悬伸端的顶部水平焊接有固定板四411，所述伸缩气缸二412竖直朝上安装于固定板四411的靠内一侧，所述伸缩气缸二412的活塞杆末端连接有托举板413，所述托举板413的上端面均匀安装有托举柱414，所述托举板413的左右两侧对称连接有导向杆四415，所述导向杆四415朝下悬伸设置并与固定板四411之间滑动配合，
[0049]
所述伸缩气缸三417水平朝内设置并通过固定板五416安装于固定板四411的靠外一侧，所述伸缩气缸三417的活塞杆末端连接有推移板418，所述推移板418的靠内一侧设有推移槽4181，所述角码600与推移槽4181之间为间隙配合，所述固定板五416在推移板418的下方安装有引导片419，所述推移板418的下表面与引导片419的上表面之间为间隙配合。当载放盒201中的某一层的载放板203上升到与伸缩气缸一402等高时，先通过伸缩气缸一402的伸长，使上下两个夹紧板408位移至该层载放板203靠后的抽拉件211之间，再通过薄型气缸405的活塞杆的收缩，使上下两个夹紧板408牢牢夹紧该抽拉件211，再继续通过伸缩气缸一402的伸长，使最靠前的连接片206位移至托举板413的正上方，再通过伸缩气缸二412的活塞杆的伸长，使托举板413上升并带着其上托举柱414上升并抬升连接片206、导向杆一204和定位片205，使角码600脱离了定位片205的限制，再通过伸缩气缸三417的活塞杆的伸长，使推移板418朝该角码600方向移动并将该角码600转移出载放板203的导向槽2031，直
至角码600装配到铝型材管上。
[0050]
在本实施例中，所述型材上料组件500具体包括安装管501、安装架502、安装板503、驱动电机三504及伸缩气缸四510，所述安装管501设有两个并左右对称安装于安装平台100的上端面，所述安装架502设有两个并对应安装于两边的安装管501的前侧上部，所述安装板503设有两个并对应安装于两边的安装架502的上方，所述驱动电机三504设有四台并对应安装于两边的安装板503的前后两端，所述驱动电机三504的输出轴上均安装有摩擦轮505，位于同一边的前后的摩擦轮505之间通过输送带506连接，左右两边的安装板503之间横跨连接有搭放板507，所述搭放板507低于靠上的输送带506的高度差为3-5mm，左右两边的安装板503的顶部均安装有限位板508，左右两边的安装管501的顶部横跨连接有固定板六509，所述伸缩气缸四510竖直朝上设置并安装于固定板六509的中间，所述伸缩气缸四510的活塞杆末端连接有取件板511，所述取件板511的顶部靠后一侧设有后靠板512，所述取件板511的左右两侧对称连接有导向杆五513，所述导向杆五513朝下悬伸设置并与固定板六509之间滑动配合。先将多个铝型材管700整齐码放在两条输送带506上，再通过驱动电机三504驱动两条输送带506同步带进行运转，直至最靠后的铝型材管700滑落到取件板511上并倚靠在后靠板512上，再通过伸缩气缸四510的活塞杆的伸长，直至取件板511与引导片419齐平，该铝型材管700正好位于左右两侧的角码600之间。
[0051]
在本实施例中，所述载放盒201在每对载放条202的后端均安装有一个阻挡条108，所述阻挡条208的前侧居中设有橡胶制的缓冲条209。通过阻挡条208可以限制载放板203在载放条202上后移的极限位置，避免载放板203从载放条202的后端滑移出去，而通过增加的缓冲条209可以减少或削弱载放板203朝后滑落并与阻挡条208接触时惯性冲击。
[0052]
在本实施例中，所述载放盒201的顶部居中安装有圆拱形的提手210。通过安装提手210可以方便实现载放组件200整体的提放。
[0053]
在本实施例中，这种关于太阳能电池板生产时的角码与铝型材管的安装装置的工作原理及工作过程：
[0054]
步骤一：角码码放：先通过人工将空的载放板203从载放盒201抽出，再在每块载放板203的每个导向槽2031中放上一个角码600，并同时通过对应的定位片205的定位槽2051对角码进行定位，再将填满角码600的载放板203重新放回到载放盒201之中；
[0055]
步骤二：角码上升：先通过人工将填满角码600的载放盒201提放至升降平台318，并通过升降平台318上的四个定位板319实现对载放盒201进行定位，再通过驱动电机一304和驱动电机二307驱动同步带310进行运转，进而实现升降板311、升降平台318及载放盒201的间歇的上升；
[0056]
步骤三：铝型材管调出：先将多个铝型材管700整齐码放在两条输送带506上，再通过驱动电机三504驱动两条输送带506同步带进行运转，直至最靠后的铝型材管700滑落到取件板511上并倚靠在后靠板512上，再通过伸缩气缸四510的活塞杆的伸长，直至取件板511与引导片419齐平。
[0057]
步骤四：角码调出：当载放盒201中的某一层的载放板203上升到与伸缩气缸一402等高时，先通过伸缩气缸一402的伸长，使上下两个夹紧板408位移至该层载放板203靠后的抽拉件211之间，再通过薄型气缸405的活塞杆的收缩，使上下两个夹紧板408牢牢夹紧该抽拉件211，再继续通过伸缩气缸一402的伸长，使最靠前的连接片206位移至托举板413的正
上方，此时铝型材管700正好位于左右两侧的角码600之间，再通过伸缩气缸二412的活塞杆的伸长，使托举板413上升并带着其上托举柱414上升并抬升连接片206、导向杆一204和定位片205，并使角码600脱离了定位片205的限制，再通过伸缩气缸三417的活塞杆的伸长，使推移板418朝该角码600方向移动并将该角码600转移出载放板203的导向槽2031，直至角码600装配到铝型材管上；
[0058]
步骤五：角码持续调出：先通过伸缩气缸三417的活塞杆的收缩，使推移板418收回到引导片419的上方的初始位置，再通过伸缩气缸二412的活塞杆的收缩，使托举板413收回到固定板四411的上方的初始位置，再通过伸缩气缸一402的伸长，使紧邻的下一个连接片206位移至托举板413的正上方
……
,以此类推，实现该层载放板203上的角码600的持续的被调出且被调用。
[0059]
步骤六：铝型材管持续调出：先通过伸缩气缸四510的活塞杆的收缩，使取件板511收回到固定板六509的上方的初始位置，再通过驱动电机三504驱动两条输送带506同步带进行运转，直至紧邻的下一个铝型材管700滑落到取件板511上并倚靠在后靠板512上，以此类推，实现输送带506上的铝型材管700的持续的被调出且被调用。
[0060]
综上所述，本发明中的关于太阳能电池板生产时的角码上料装置在实际应用时：先通过人工在每块载放板203的每个导向槽2031中放上一个角码600，并同时通过对应的定位片205的定位槽2051对角码进行定位，再通过人工将填满角码600的载放盒201提放至升降平台318，并通过升降平台318上的四个定位板319实现对载放盒201进行定位，再通过驱动电机一304和驱动电机二307驱动同步带310进行运转，进而实现升降板311、升降平台318及载放盒201的间歇的上升，当载放盒201中的某一层的载放板203上升到与伸缩气缸一402等高时，再通过出料组件400中的伸缩气缸一402、薄型气缸405、伸缩气缸二412及伸缩气缸三417的相互联动和相互配合，逐渐的将每块载放板203的每个导向槽2031中的角码600进行调出并调用，而将多个铝型材管700整齐码放在两条输送带506上，并通过驱动电机三504驱动两条输送带506同步带进行运转，直至最靠后的铝型材管700滑落到取件板511上并倚靠在后靠板512上，再通过伸缩气缸四510的活塞杆的伸长，直至取件板511与引导片419齐平，逐渐的将输送带506上的铝型材管700的进行调出并调用。因此，本发明中的角码与铝型材管的安装装置具有结构合理、上料轻松、使用方便的特点。
[0061]
因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

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