套管成型机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及汽车配件生产设备领域，特别涉及一种套管成型机。


背景技术：

[0002]
变速箱套管的结构如图11、图12所示，其一端为层叠状的凸台结构，中心为通心结构，针对变速箱套管，申请人在先申请了专利号为cn201710343144.0，专利名称为“变速箱套管制造工艺”，提供了一种先压型后挤压的套管生产工艺，但是实际生产时，由于没有专用设备，需要各个工序在不同的设备上完成，需要配置多个专门的人员进行工位转移，需要浪费较多的人力资源，且各个工艺设备都是分开设置，需要占据较大的车间空间。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种套管成型机，各工艺机构设置紧凑，占据空间小。
[0004]
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]
一种套管成型机，包括：机架、输送机构、切断机构、成型机构，所述机架上设置有套管输送通道组件，所述输送机构设置在机架上，用于输送未切断的套管；切断机构设置在机架上，其包括夹头旋转驱动机构、环切刀组及回转夹头，所述回转夹头包括一设置在机架上的安装座及转动设置在安装座内的夹持组件，所述夹持组件能够夹持未切断的套管并能够被夹头旋转驱动机构带动旋转，所述环切刀组能够环形切断旋转的套管；所述成型机构设置在机架上，其包括旋转夹头、成型夹头旋转驱动机构、前端挤压机构、前端压型机构、前端滚压机构、后端压型机构，所述旋转夹头包括设置在机架上的固定座及转动设置在固定座内的成型夹持组件，所述成型夹持组件能够夹持被切断的套管并能够被成型夹头旋转驱动机构带动旋转，所述前端压型机构能够在套管的前端压出凹陷结构或凸起结构或凹凸型结构，所述前端挤压机构能够轴向挤压套管的前端，使得套管的前端的凹陷结构或凸起结构或凹凸型结构压缩以形成层叠结构，所述前端滚压机构能够滚压层叠结构，所述后端压型机构能够在套管的后端压出凹台结构。
[0006]
上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：工作时，较长的套管经套管输送通道组件送入，输送机构带动套管连续送入至切断机构，经切断机构将套管切断至指定的长度，切断后的套管转移至旋转夹头，分别经前端挤压机构、前端压型机构、前端滚压机构、后端压型机构，完成层叠结构和凹台结构的加工，各工艺机构设置紧凑，占据空间小，有利于车间的空间布局，且可减少操作人员，降低人力成本。
[0007]
且，在本实用新型中，采用夹头旋转驱动机构能够带动夹持组件转动，从而带动套管转动，使得套管与环切刀组配合，以切断套管，结构简单合理，切口平整，无需后期对套管端口进行去毛刺等加工，减少加工工序，提高工作效率。
[0008]
在具体实施过程中，切断后的套管经人工转移至旋转夹头。
[0009]
根据本实用新型的一些实施例，所述输送机构包括安装在机架上的输送座、设置
在输送座上的下输送轮组、设置在下输送轮组上方的上输送轮组，所述下输送轮组能够通过一电机带动旋转，所述上输送轮组转动设置在一移动架上，所述输送座上配置有能够驱动移动架远离或靠近下输送轮组移动的下压气缸，下输送轮组与上输送轮组之间形成能够压紧套管的的空间，当电机带动下输送轮组旋转时能够实现套管的输送，并通过下压气缸能够调整下输送轮组与上输送轮组之间的间隔，方便维护及穿入套管。
[0010]
根据本实用新型的一些实施例，所述安装座内设置有一通孔，所述回转夹头包括转动设置在通孔内的内套筒，所述夹持组件包括两组相对设置在内套筒的内孔的弹性夹头，所述弹性夹头的锥形弹性夹持端朝向所述内套筒的内孔的内侧，所述内套筒的内孔内滑动设置有两组分别与两组弹性夹头的锥形弹性夹持端对应的推压块，所述推压块上开设有与所述弹性夹头的锥形弹性夹持端对应的锥形孔，两组推压块间隔设置且在两组推压块之间形成一推压油腔，所述安装座上设置有连通至推压油腔的注油通道，当液压油通过注油通道注入推压油腔，能够推动推压块滑动挤压锥形弹性夹持端变形夹紧套管，同时可通过转动机构使得内套筒能够保持自由转动状态，使得套管被夹持固定的同时能够自由转动，方便对套管的环形切断，可简化切断机构的结构。
[0011]
根据本实用新型的一些实施例，内套筒的外壁与通孔的内壁之间间隔设置有密封结构，密封结构之间的间隔形成一注油腔，安装座上设置有连通至注油腔的注油孔，内套筒上开设有连通注油腔与推压油腔的输油孔，注油孔、注油腔、输油孔形成连通至推压油腔的注油通道，使用时安装座一般是安装在机架或工作台上，可通过液压油管连接至注油孔即可在内套筒固定或旋转时保持液压油的输送，实现弹性夹头的夹持控制，结构简单。
[0012]
根据本实用新型的一些实施例，密封结构包括设置在内套筒的外壁与通孔的内壁之间的油腔密封圈，在两组油腔密封圈之间的间隔形成注油腔，通过油腔密封圈提高密封性能，减少漏油的情况发生。
[0013]
根据本实用新型的一些实施例，密封结构还包括一定位圈，定位圈设置在通孔内，油腔密封圈设置在定位圈处，定位圈能够对油腔密封圈进行定位，减少移位的情况发生。
[0014]
根据本实用新型的一些实施例，定位圈与通孔之间设置有定位密封圈，以提高密封性能。
[0015]
根据本实用新型的一些实施例，转动机构为设置在内套筒的外壁与通孔的内壁之间的轴承，提高内套筒转动的流畅性。
[0016]
根据本实用新型的一些实施例，安装座的通孔边缘处设置有用于遮挡轴承的挡圈，以防止轴承滑出。
[0017]
根据本实用新型的一些实施例，内套筒内设置有能够限制弹性夹头滑动的限位结构，以将弹性夹头限制在内套筒内转动，保证其正常的夹持和松开性能。
[0018]
根据本实用新型的一些实施例，限位结构包括固定设置在内套筒的两端的端盖，端盖开设有与弹性夹头对应的限位孔，通过限位孔能够限制弹性夹头滑出内套筒，套管可通过限位孔穿入弹性夹头的夹持孔内。
[0019]
根据本实用新型的一些实施例，端盖与推压块之间设置有压缩弹簧，以在液压油泄压后，通过压缩弹簧推压推压块复位至未推压弹性夹头的位置，以松开套管，方便套管的输送。
[0020]
根据本实用新型的一些实施例，两组推压块的相对侧分别设置有相互嵌套的环形
套装结构，环形套装结构与内套筒的内孔孔壁之间形成的推压油腔，并使两组推压块能够相对滑动，使得推压油腔注油后能够驱动两组推压块相对滑动，且通过该环形套装结构能够阻挡液压油进入弹性夹头，避免污染套管。
[0021]
根据本实用新型的一些实施例，环形套装结构的嵌套位置处设置有嵌套密封圈，以提高环形套装结构及推压油腔的密封性，减少液压油滴落至弹性夹头的情况发生。
[0022]
根据本实用新型的一些实施例，推压块与内套筒的内孔之间设置有推压块密封圈，以提高推压油腔的密封性。
[0023]
根据本实用新型的一些实施例，内套筒上固定设置有一同步带轮，夹头旋转驱动机构包括一夹头旋转驱动电机，夹头旋转驱动电机通过一同步带机构连接至同步带轮，从而带动夹头及套管旋转。
[0024]
根据本实用新型的一些实施例，环切刀组包括两组设置在弹性夹头的开口端的承托滚轮、与两组承托滚轮相对设置的滚刀，滚刀转动设置在一滚刀架上，环切刀组还包括一能够驱动滚刀架远离或靠近两组承托滚轮移动的滚刀进给机构，套管穿入回转夹头后，注入液压油将套管夹紧，滚刀下压，同时夹头旋转驱动机构带动套管旋转，即可将套管切断。
[0025]
根据本实用新型的一些实施例，滚刀进给机构为一固定设置在安装座上的气缸，气缸的顶杆连接至滚刀架，通过气缸驱动滚刀进给。
[0026]
根据本实用新型的一些实施例，所述安装座的前端设置有限位机构，通过该限位机构能够限制套管伸出切断机构的长度，从而定长切断套管。
[0027]
根据本实用新型的一些实施例，所述限位机构包括一限位气缸、设置在安装座的前端的限位架，所述限位气缸固定设置在限位架上，所述限位气缸的顶杆上设置有一限位件，通过该限位件能够限制套管伸出切断机构的长度，从而定长切断套管，通过限位气缸能够调整套管的伸出长度。
[0028]
根据本实用新型的一些实施例，所述前端挤压机构包括一设置在机架上的推压支架、设置在推压支架上的推压活塞缸、能够由推压活塞缸驱动的推压件，所述推压件与套管的前端对应，通过推压活塞缸推压推压件朝套管移动，以挤压套管。
[0029]
根据本实用新型的一些实施例，所述推压件为一推压杆，所述推压杆包括设置在推压杆端部并与套管的前端内孔对应的内成型部、与套管的前端端面对应的推压部，所述内成型部上设置有凹槽，所述前端压型机构包括一设置在固定座上的压型推压活塞缸、能够由压型推压活塞缸驱动的压型移动架、转动设置在压型移动架上的压型滚轮，所述压型滚轮上设置有与所述凹槽对应的环形凸起部，配合旋转夹头，通过所述环形凸起部与所述凹槽的配合能够在转动的套管上压出凹陷结构或凸起结构或凹凸型结构，凹陷结构或凸起结构或凹凸型结构成型后，推压活塞缸继续推动推压杆通过推压部推动套管的端面，从而挤压凹陷结构或凸起结构或凹凸型结构压缩形成层叠结构。
[0030]
根据本实用新型的一些实施例，所述前端滚压机构包括固定设置在机架上的滚压座、两组转动设置在滚压座上的滚压臂、及滚压驱动缸，所述的两组滚压臂相对设置，且所述的两组滚压臂的一端上对应设置有滚压轮，所述滚压驱动缸的缸体固定在其中一组滚压臂的另一端，所述滚压驱动缸的活塞杆端部转动设置在另一组滚压臂的另一端，通过滚压驱动缸能够驱动两组滚压轮相对移动，配合旋转夹头，滚压层叠结构的外侧，以控制其外径。
[0031]
根据本实用新型的一些实施例，所述后端压型机构包括固定设置在机架上的后端压型座、两组转动设置在后端压型座上的压型臂、及压型驱动缸，所述的两组压型臂相对设置，且所述的两组压型臂的一端上对应设置有压型凹槽，所述压型驱动缸的缸体固定在其中一组压型臂的另一端，所述压型驱动缸的活塞杆端部转动设置在另一组压型臂的另一端，通过压型凹槽配合旋转夹头实现凹台结构的压型。
[0032]
根据本实用新型的一些实施例，所述旋转夹头与回转夹头的结构相似，控制方式及驱动方式相似。
附图说明
[0033]
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
[0034]
图1为本实用新型具体实施例的结构示意图；
[0035]
图2为本实用新型具体实施例的成型机构的结构示意图；
[0036]
图3为本实用新型具体实施例的成型机构的分解示意图；
[0037]
图4为本实用新型具体实施例的输送机构的截面示意图；
[0038]
图5为本实用新型具体实施例的前端滚压机构的结构示意图；
[0039]
图6为本实用新型具体实施例的后端压型机构的结构示意图；
[0040]
图7为本实用新型具体实施例的回转夹头的结构示意图；
[0041]
图8为本实用新型具体实施例的回转夹头的截面示意图；
[0042]
图9为本实用新型具体实施例的回转夹头的分解示意图；
[0043]
图10为本实用新型具体实施例的切断机构的结构示意图；
[0044]
图11为本实用新型具体实施例所涉及的套管的截面示意图；
[0045]
图12为图11中a部分的局部放大示意图。
具体实施方式
[0046]
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
[0047]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0048]
在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0049]
本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
[0050]
如图所示，一种套管成型机，包括：机架300、输送机构 400、切断机构200、成型机构，机架300上设置有套管输送通道组件310，输送机构400设置在机架300上，用于输送未切断的套管；切断机构200设置在机架300上，其包括夹头旋转驱动机构、环切刀组及回转夹头100，回转夹头100包括一设置在机架300上的安装座110及转动设置在安装座110内的夹持组件，夹持组件能够夹持未切断的套管并能够被夹头旋转驱动机构带动旋转，环切刀组能够环形切断旋转的套管；成型机构设置在机架300上，其包括旋转夹头510、成型夹头旋转驱动机构520、前端挤压机构530、前端压型机构540、前端滚压机构550、后端压型机构560，旋转夹头510包括设置在机架 300上的固定座511及转动设置在固定座511内的成型夹持组件512，成型夹持组件512能够夹持被切断的套管并能够被成型夹头旋转驱动机构520带动旋转，前端压型机构540能够在套管的前端压出凹陷结构或凸起结构或凹凸型结构，前端挤压机构530能够轴向挤压套管的前端，使得套管的前端的凹陷结构或凸起结构或凹凸型结构压缩以形成层叠结构901，前端滚压机构550能够滚压层叠结构901，后端压型机构560能够在套管的后端压出凹台结构902。
[0051]
工作时，较长的套管经套管输送通道组件310送入，输送机构400带动套管连续送入至切断机构200，经切断机构200 将套管切断至指定的长度，切断后的套管转移至旋转夹头510，分别经前端挤压机构530、前端压型机构540、前端滚压机构 550、后端压型机构560，完成层叠结构901和凹台结构902的加工，各工艺机构设置紧凑，占据空间小，有利于车间的空间布局，且可减少操作人员，降低人力成本。
[0052]
且，在本实用新型中，采用夹头旋转驱动机构能够带动夹持组件转动，从而带动套管转动，使得套管与环切刀组配合，以切断套管，结构简单合理，切口平整，无需后期对套管端口进行去毛刺等加工，减少加工工序，提高工作效率。
[0053]
在具体实施过程中，切断后的套管经人工转移至旋转夹头 510，当然，还可配置专用的多轴转移机械手，实现切断后的套管的自动转移，在此不作详述。
[0054]
根据本实用新型的一些实施例，如图4所示，输送机构400 包括安装在机架300上的输送座410、设置在输送座410上的下输送轮组420、设置在下输送轮组420上方的上输送轮组 430，下输送轮组420能够通过一电机440带动旋转，上输送轮组430转动设置在一移动架450上，输送座410上配置有能够驱动移动架450远离或靠近下输送轮组420移动的下压气缸 460，下输送轮组420与上输送轮组430之间形成能够压紧套管的的空间，当电机440带动下输送轮组420旋转时能够实现套管的输送，并通过下压气缸460能够调整下输送轮组420与上输送轮组430之间的间隔，方便维护及穿入套管。
[0055]
当然，在具体实施过程中，还可通过推送机构实现导套输送，如在一滑台上设置夹持机构，夹持机构夹持套管后通过推送机构推动滑台移动，实现套管的输送。
[0056]
根据本实用新型的一些实施例，如图8所示，安装座110 内设置有一通孔111，回转夹头100包括转动设置在通孔111 内的内套筒120，夹持组件包括两组相对设置在内套筒120的内孔的弹性夹头131，弹性夹头131的锥形弹性夹持端131a朝向内套筒120的内孔的内侧，内套筒120的内孔内滑动设置有两组分别与两组弹性夹头131的锥形弹性夹持端131a对应的推压块132，推压块132上开设有与弹性夹头131的锥形弹性夹持端131a对应的锥形孔132a，两组推压块132间隔设置且在两组推压块132之间形成一推压油腔133，安装座110上设置有连通至推压油腔133的注油通道，当液压油通过注油通道注入推压油腔133，能够推
动推压块132滑动挤压锥形弹性夹持端131a变形夹紧套管，同时可通过转动机构使得内套筒120 能够保持自由转动状态，使得套管被夹持固定的同时能够自由转动，方便对套管的环形切断，可简化切断机构的结构。
[0057]
根据本实用新型的一些实施例，如图8所示，内套筒120 的外壁与通孔111的内壁之间间隔设置有密封结构121，密封结构121之间的间隔形成一注油腔122，安装座110上设置有连通至注油腔122的注油孔112，内套筒120上开设有连通注油腔122与推压油腔133的输油孔123，注油孔112、注油腔 122、输油孔123形成连通至推压油腔133的注油通道，使用时安装座110一般是安装在机架或工作台上，可通过液压油管连接至注油孔112即可在内套筒120固定或旋转时保持液压油的输送，实现弹性夹头131的夹持控制，结构简单。
[0058]
当然，在具体实施过程中，还可通过活动接头直接连接至推压油腔133，实现连续供油，通过限制内套筒120的转动范围避免折断油管，此外，还可在夹紧套管后拔出油管，避免影响内套筒120的转动。
[0059]
根据本实用新型的一些实施例，如图8所示，密封结构121 包括设置在内套筒120的外壁与通孔111的内壁之间的油腔密封圈，在两组油腔密封圈之间的间隔形成注油腔122，通过油腔密封圈提高密封性能，减少漏油的情况发生。
[0060]
根据本实用新型的一些实施例，如图8所示，密封结构121 还包括一定位圈121a，定位圈121a设置在通孔111内，油腔密封圈设置在定位圈121a处，定位圈121a能够对油腔密封圈进行定位，减少移位的情况发生。
[0061]
根据本实用新型的一些实施例，如图8所示，定位圈121a 与通孔111之间设置有定位密封圈，以提高密封性能。
[0062]
根据本实用新型的一些实施例，如图8所示，转动机构为设置在内套筒120的外壁与通孔111的内壁之间的轴承113，提高内套筒120转动的流畅性。
[0063]
当然，也有通过内套筒120的外壁与通孔111的内壁直接套装配合形成转动结构，在此不作详述。
[0064]
根据本实用新型的一些实施例，如图8所示，安装座110 的通孔111边缘处设置有用于遮挡轴承113的挡圈114，以防止轴承113滑出。
[0065]
根据本实用新型的一些实施例，内套筒120内设置有能够限制弹性夹头131滑动的限位结构，以将弹性夹头131限制在内套筒120内转动，保证其正常的夹持和松开性能。
[0066]
根据本实用新型的一些实施例，如图8所示，限位结构包括固定设置在内套筒120的两端的端盖124，端盖124开设有与弹性夹头131对应的限位孔125，通过限位孔125能够限制弹性夹头131滑出内套筒120，套管可通过限位孔125穿入弹性夹头131的夹持孔内。
[0067]
当然，在具体实施例中，也可在内套筒120的内孔内壁开设环形卡槽，在弹性夹头131上设置与环形卡槽配合的凸起结构，在此不作详述。
[0068]
根据本实用新型的一些实施例，如图8、图9所示，端盖 124与推压块132之间设置有压缩弹簧140，以在液压油泄压后，通过压缩弹簧140推压推压块132复位至未推压弹性夹头 131的位置，以松开套管，方便套管的输送。
[0069]
根据本实用新型的一些实施例，如图8所示，两组推压块 132的相对侧分别设置有相互嵌套的环形套装结构134，环形套装结构134与内套筒120的内孔孔壁之间形成的推压油腔 133，并使两组推压块132能够相对滑动，使得推压油腔133 注油后能够驱动两组推压
块132相对滑动，且通过该环形套装结构134能够阻挡液压油进入弹性夹头131，避免污染套管。
[0070]
根据本实用新型的一些实施例，如图8所示，环形套装结构134的嵌套位置处设置有嵌套密封圈135，以提高环形套装结构134及推压油腔133的密封性，减少液压油滴落至弹性夹头131的情况发生。
[0071]
根据本实用新型的一些实施例，如图8所示，推压块132 与内套筒120的内孔之间设置有推压块密封圈136，以提高推压油腔133的密封性。
[0072]
根据本实用新型的一些实施例，如图10所示，内套筒120 上固定设置有一同步带轮126，夹头旋转驱动机构包括一夹头旋转驱动电机220，夹头旋转驱动电机220通过一同步带机构连接至同步带轮126，从而带动夹头及套管旋转。
[0073]
当然，在具体实施过程中，内套筒120也可通过电机配合齿轮组带动转动，在此不作详述。
[0074]
根据本实用新型的一些实施例，如图10所示，环切刀组包括两组设置在弹性夹头131的开口端的承托滚轮231、与两组承托滚轮231相对设置的滚刀232，滚刀232转动设置在一滚刀架233上，环切刀组还包括一能够驱动滚刀架233远离或靠近两组承托滚轮231移动的滚刀进给机构234，套管穿入回转夹头后，注入液压油将套管夹紧，滚刀232下压，同时夹头旋转驱动机构带动套管旋转，即可将套管切断。
[0075]
根据本实用新型的一些实施例，如图10所示，滚刀进给机构234为一固定设置在安装座110上的气缸，气缸的顶杆连接至滚刀架233，通过气缸驱动滚刀进给。
[0076]
当然，在具体实施过程中，滚刀进给机构234还可为丝杆驱动机构，在此不作详述。
[0077]
根据本实用新型的一些实施例，如图10所示，安装座110 的前端设置有限位机构，通过该限位机构能够限制套管伸出切断机构的长度，从而定长切断套管。
[0078]
根据本实用新型的一些实施例，如图10所示，限位机构包括一限位气缸240、设置在安装座110的前端的限位架241，限位气缸240固定设置在限位架241上，限位气缸240的顶杆上设置有一限位件，通过该限位件能够限制套管伸出切断机构的长度，从而定长切断套管，通过限位气缸240能够调整套管的伸出长度。
[0079]
根据本实用新型的一些实施例，如图2、图3所示，前端挤压机构530包括一设置在机架300上的推压支架531、设置在推压支架531上的推压活塞缸532、能够由推压活塞缸532 驱动的推压件，推压件与套管的前端对应，通过推压活塞缸532 推压推压件朝套管移动，以挤压套管。
[0080]
当然，在具体实施过程中，前端挤压机构530还可通过丝杆机构或凸轮机构驱动，在此不作详述。
[0081]
根据本实用新型的一些实施例，如图3所示，推压件为一推压杆533，推压杆533包括设置在推压杆533端部并与套管的前端内孔对应的内成型部534、与套管的前端端面对应的推压部535，内成型部534上设置有凹槽，前端压型机构540包括一设置在固定座511上的压型推压活塞缸541、能够由压型推压活塞缸541驱动的压型移动架542、转动设置在压型移动架542上的压型滚轮543，压型滚轮543上设置有与凹槽对应的环形凸起部，配合旋转夹头510，通过环形凸起部与凹槽的配合能够在转动的套管上压出凹陷结构或凸起结构或凹凸型结构，凹陷结构或凸起结构或凹凸型结构成型后，推压活塞缸 532继续推动推压杆533通
过推压部535推动套管的端面，从而挤压凹陷结构或凸起结构或凹凸型结构压缩形成层叠结构 901。
[0082]
当然，在具体实施过程中，凹陷结构或凸起结构或凹凸型结构还可通过配置专用的内模和外模相互顶压形成，在此不作详述。
[0083]
根据本实用新型的一些实施例，如图5所示，前端滚压机构550包括固定设置在机架300上的滚压座551、两组转动设置在滚压座551上的滚压臂552、及滚压驱动缸553，的两组滚压臂552相对设置，且的两组滚压臂552的一端上对应设置有滚压轮554，滚压驱动缸553的缸体固定在其中一组滚压臂 552的另一端，滚压驱动缸553的活塞杆端部转动设置在另一组滚压臂552的另一端，通过滚压驱动缸553能够驱动两组滚压轮554相对移动，配合旋转夹头510，滚压层叠结构901的外侧，以控制其外径。
[0084]
当然，在具体实施过程中，两组滚压轮554还可分别通过气缸驱动，两组滚压轮554也可间隔设置在同一移动座上，通过一气缸驱动，同样可配合旋转夹头510实现滚压。
[0085]
根据本实用新型的一些实施例，如图6所示，后端压型机构560包括固定设置在机架300上的后端压型座561、两组转动设置在后端压型座561上的压型臂562、及压型驱动缸563，的两组压型臂562相对设置，且的两组压型臂562的一端上对应设置有压型凹槽564，压型驱动缸563的缸体固定在其中一组压型臂562的另一端，压型驱动缸563的活塞杆端部转动设置在另一组压型臂562的另一端，通过压型凹槽564配合旋转夹头510实现凹台结构902的压型。
[0086]
当然，在具体实施过程中，凹台结构902也可通过滚压机构实现压型，在不作详述。
[0087]
根据本实用新型的一些实施例，旋转夹头510与回转夹头 100的结构相似，控制方式及驱动方式相似，在此不作详述。
[0088]
本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述优选方式可以自由地组合和叠加。
[0089]
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

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