一种夹持稳定且防抖动的柱状物料夹持送料机构的制作方法

一种夹持稳定且防抖动的柱状物料夹持送料机构
【技术领域】
[0001]
本实用新型属于夹持上料技术领域，特别是涉及一种夹持稳定且防抖动的柱状物料夹持送料机构。


背景技术：

[0002]
目前，有一种柱式膜，其来料为一长柱状结构，需要根据需求将其切割成所需的长度，由于其直径较大，在实现自动上料与夹持上存在一定困难。本公司研发了一款该柱式膜自动切割设备，专利申请号为201821374874.3，其中公开了一种圆管自动夹持装置，为了方便柱式膜的上料，将夹持机构的两个夹爪设计成左右两侧对称夹持，底部设置一支撑块，然后利用水平移载机构驱动夹持机构带着柱式膜一起朝切割组件方向移动，实现切割机的自动送料，但由于柱式膜在上下方向上没有得到有效的约束，在切割过程中容易出现跳动现象，导致切割端面不整齐，切割尺寸出现较大误差，造成报废，增加了制作成本。
[0003]
因此，有必要提供一种新的夹持稳定且防抖动的柱状物料夹持送料机构来解决上述问题。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的主要目的在于提供一种夹持稳定且防抖动的柱状物料夹持送料机构，在满足上料位置的避让的同时实现柱状物料的稳定夹持，保障物料的位置稳定。
[0005]
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种夹持稳定且防抖动的柱状物料夹持送料机构，其包括下夹持块、位于所述下夹持块上方的且与所述下夹持块配合实现夹持动作的上夹持块、驱动所述上夹持块上下运动的第二气缸、支撑所述第二气缸的第一活动板，驱动所述第一活动板水平直线运动实现上料位置避让的第一气缸。
[0006]
进一步的，还包括一底板，所述下夹持块固定在所述底板上。
[0007]
进一步的，所述底板上通过支架设置有一支撑板，所述第一气缸固定在所述支撑板上。
[0008]
进一步的，所述下夹持块与所述上夹持块的相对表面均设置有v型槽。
[0009]
进一步的，所述下夹持块与所述上夹持块为abs塑料。
[0010]
进一步的，所述支撑板上设置有直线轴承座，所述第一活动板上固定有一对导杆，所述导杆穿过所述直线轴承座受所述直线轴承座约束实现运动轨迹的限定导向。
[0011]
进一步的，所述第二气缸的活塞端设置有一第二活动板，所述上夹持块固定在所述第二活动板的下表面。
[0012]
进一步的，所述第二活动板上设置有穿过所述第一活动板上的直线轴承座的导杆，对所述第二活动板的上下运动轨迹进行导向限定。
[0013]
进一步的，还包括驱动所述底板进行水平直线运动的水平直线移载机构。
[0014]
与现有技术相比，本实用新型一种夹持稳定且防抖动的柱状物料夹持送料机构的有益效果在于：配合夹持块上的v型槽，可以有效的保障大直径柱状物料的稳定夹持，然后
送入切割区域，当受到切割力时，不会出现上下跳动的现象，从而保障了产品切割过程的位置精度以及产品质量，降低了报废率；且上部的夹持块设置在一水平移载机构上，实现在上料时的位置避让，满足了物料夹持送料需求的同时也满足上料的需求。
【附图说明】
[0015]
图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；
[0016]
图中数字表示：
[0017]
100夹持稳定且防抖动的柱状物料夹持送料机构；
[0018]
1底板；2下夹持块，21v型槽；3支架；4支撑板；5第一气缸；6第一活动板；7第二气缸；8第二活动板；9上夹持块；10、12直线轴承座；11、13导杆。
【具体实施方式】
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实施例：
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请参照图1，本实施例为夹持稳定且防抖动的柱状物料夹持送料机构100，其包括底板1、固定在底板1上的下夹持块2、通过支架3架设在底板1上的支撑板4、固定在支撑板4上的第一气缸5、受第一气缸5驱动进行水平直线运动的第一活动板6、固定在第一活动板6上的第二气缸7、受第二气缸7驱动进行上下运动的第二活动板8、固定在第二活动板8下表面的且与上夹持块2配合实现物料夹持的上夹持块9。
[0021]
下夹持块2与上夹持块9的相对表面均设置有v型槽21，便于适用于各种不同直径大小的柱状物料。
[0022]
下夹持块2与上夹持块9为abs塑料，有效的防止夹持产品时刮伤产品表面。
[0023]
支撑板4上设置有两组直线轴承座10，第一活动板6上固定有一对导杆11，两个导杆11分别穿过对应的一对直线轴承座10受直线轴承座10约束实现运动轨迹的限定导向。
[0024]
第二活动板8上设置有穿过第一活动板6上的直线轴承座12的导杆13，对第二活动板8的上下运动轨迹进行导向限定。
[0025]
底板1可设置在一水平直线移载机构上，如伺服电机、丝杆螺母运动副，实现底板1的水平直线运动，从而实现切割设备的自动送料。
[0026]
本实施例夹持稳定且防抖动的柱状物料夹持送料机构100通过采用上下对夹形式的夹持块，配合夹持块上的v型槽，可以有效的保障大直径柱状物料的稳定夹持，然后送入切割区域，当受到切割力时，不会出现上下跳动的现象，从而保障了产品切割过程的位置精度以及产品质量，降低了报废率；且上部的夹持块设置在一水平移载机构上，实现在上料时的位置避让，满足了物料夹持送料需求的同时也满足上料的需求。
[0027]
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

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