一种管刺线的芒刺钉焊接装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及除尘器设计制造领域，具体为一种管刺线的芒刺钉焊接装置。


背景技术：

[0002]
管刺线由金属管件件和多个芒刺钉构成，是一种广泛用于电除尘技术中的用于激发电晕的部件。利用管刺线进行除尘的原理为：将多个芒刺钉以尖端朝外发散的方式排布在金属管件上（类似鱼骨），通过向金属管件通入高压直流电，根据尖端放电原理，芒刺钉的尖端会形成电晕，电晕使周围的气体发生电离并生成大量的正、负离子，正离子直接被电晕极吸引，而负离子受电场力的作用向收尘极（正极）移动，负离子移动的过程中充满两极间的绝大部分空间，当含尘气流通过电场空间时，负离子与粉尘发生碰撞并附着在粉尘上，从而使粉尘荷电，荷电粉尘受库仑力的作用而向收尘极（正极）移动，到达收尘极后，放出电荷并沉积在收尘极上。
[0003]
生产管刺线时，一般采用焊接的方法将芒刺钉的钉帽焊接在金属管件的管壁上，芒刺钉的尖端朝向外侧，钉杆垂直于金属管件的管壁。而在现有技术中，往往采用人工与机器结合的方式进行生产制造，即手持芒刺钉对接在金属管件上并进行焊接，但是这种方式具有以下不足：
[0004]
1.在焊接管刺线的上钉过程中，一般需要操作工人手拿芒刺钉送至焊接处，且需要将芒刺钉按照特定的方向摆放好，而由于每一根金属管件都需要焊接大量的芒刺钉，不仅使操作工人的工作量巨大，增加工人受伤的概率，而且长时间工作后工人的出错率会上升，影响生产效率。
[0005]
2.管刺线的芒刺钉排布的均匀程度会影响除尘器的除尘效果和效率，人工进行上钉和焊接工作时，会因为误差较大导致芒刺钉的排布不均匀，甚至由于操作失误导致管刺线某段的芒刺钉排布过密或出现空缺，降低产品的合格率。
[0006]
因此，如何优化管刺线的焊接芒刺钉及其上钉过程成为除尘器设计制造领域亟待解决的问题。


技术实现要素：

[0007]
本实用新型的目的是为了提供一种管刺线的芒刺钉焊接装置，可以将芒刺钉按照特定的方式送至焊接处，并通过可自动前后移动和旋转的管件固定装置将多个芒刺钉有序地焊接在金属管件的管壁上。
[0008]
为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：
[0009]
一种管刺线的芒刺钉焊接装置，包括焊接机构、上钉机构和管件固定机构，所述焊接机构包括支座、焊接座、点焊机和用于将钉子放置在特定位置的限位孔，所述限位孔设于焊接座上；所述上钉机构设有出钉头，出钉头上设有出钉口，所述出钉口可对齐并贴合至限位孔；所述管件固定机构包括有用于夹紧金属管的夹持部，所述夹持部可前后移动并带动金属管旋转。
[0010]
与现有技术相比，采用了上述技术方案的管刺线的芒刺钉焊接装置，具有如下有益效果：
[0011]
一、采用本实用新型的管刺线的芒刺钉焊接装置，通过上钉机构将芒刺钉按照“尖端在前、钉帽在后”的方式送入焊接座的限位孔中，钉帽停留在限位孔外，然后通过管件固定机构的夹持部夹紧金属管件并推送至焊接座正对的位置，便可以将芒刺钉的钉帽焊接在金属管件的管壁上，一个芒刺钉焊接完毕后，上钉机构继续上钉，夹持部可带动金属管件进行特定角度的旋转，从而可以在金属管件的管壁任意位置焊接芒刺钉。整个过程无需操作工人手工上钉，减轻了工人的工作量、降低了安全事故发生的可能性。
[0012]
二、由于夹持部的前后移动和旋转皆是都自动化控制系统控制，可以保证每个芒刺钉焊接位置、间距的精确性，不仅解决了操作工人工作量大的问题，还可以避免因人工操作而产生的较大误差，有利于提高产品的合格率。
[0013]
优选的，支座设有升降结构和平移结构，所述平移结构驱动支座仅朝向所述出钉头的方向前后平移，升降结构带动支座上下竖直运动，支座位于最上方时，上钉机构的出钉口与限位孔对其使得芒刺钉进入限位孔；支座向后并向下移动脱离上钉机构，支座带着芒刺钉向下运动直至钉帽贴紧金属管件的管壁，此时再进行焊接工作，解决了金属管件与上钉机构位置冲突的问题。
[0014]
优选的，升降结构和平移结构分别配备有一个用于推动支座运动的气缸。
[0015]
优选的，焊接座与支座可拆卸连接，焊接座在支座上的位置可调节，方便焊接座的更换，还可以根据所需焊接部件的种类和位置来调整焊接座的位置。
[0016]
优选的，焊接座还设有凸台，凸台中设有通孔，通孔上下贯穿凸台，通孔的上端开口靠近限位孔；所述焊头穿过通孔并从通孔上端开口伸出，焊头与通孔可拆卸连接，芒刺钉进入焊接座上的限位孔中后，钉帽卡在限位孔外面，且钉帽位于凸台的通孔上方，焊头由通孔上端开孔伸出可以接触钉帽与金属管件的连接处，从而将芒刺钉焊接在金属管件上。
[0017]
优选的，上钉机构还设有导钉管、空气压缩机和进钉口，所述导钉管一端连接出钉头，另一端连接进钉口；所述空气压缩机用于冲出气体的气管连接至进钉口或导钉管靠近进钉口的一端，芒刺钉直接以“尖端在前、钉帽在后”的方式进入进钉口，空气压缩机将芒刺钉沿着导钉管吹出，导钉管从出钉头的出钉口冲出，尖端和钉杆进入限位空中，钉帽卡在限位孔外面。
[0018]
优选的，管件固定机构配备有用于驱动夹持部前后移动和旋转的驱动装置。
[0019]
优选的，驱动装置包括用于驱动夹持部前后移动的第一驱动机构和用于驱动夹持部旋转的第二驱动机构，所述第二驱动机构上设有用于调节夹持部旋转角度的调节器，为了达到较好的除尘效果，芒刺钉在金属管件周围排布的角度和密度有严格的要求，调节器可以调节夹持部每次旋转的角度，有利于将芒刺钉按照要求精确地焊接在金属管件上。
附图说明
[0020]
图1为本实用新型管刺线的芒刺钉焊接装置实施例的结构示意图。
[0021]
图2为本实施例中焊接机构的结构示意图。
[0022]
图3和图4为本实施例中上钉机构的结构示意图。
[0023]
图5为本实施例中芒刺钉进入限位孔的位置关系示意图。
[0024]
图6为本实施例中管件固定机构的结构示意图。
[0025]
附图标记：1、焊接机构；10、支座；11、焊接座；110、凸台；111、通孔；12、焊头；13、限位孔；14、气缸；2、上钉机构；20、进钉口；21、导钉管；22、空气压缩机；220、气管；23、出钉头；230、出钉口；3、管件固定机构；30、夹持部；31、第一驱动机构；32、第二驱动机构；4、金属管件；5、芒刺钉；50、尖端；51、钉杆；52、钉帽。
具体实施方式
[0026]
下面结合附图对本实用新型做进一步描述。
[0027]
如图1所示的管刺线的芒刺钉焊接装置，包括焊接机构1、上钉机构2和管件固定机构3，焊接机构1包括支座10、焊接座11、焊头12和用于将钉子放置在特定位置的限位孔13；上钉机构2包括进钉口20、导钉管21、空气压缩机22和出钉头23。
[0028]
如图2所示，焊接座11设于支座10的侧壁上，焊接座11上设有凸台110和限位孔13，焊头12设于凸台110上，凸台110中设有通孔111，通孔111上下贯穿凸台110，通孔111的上端开口靠近限位孔13；焊头12穿过通孔111并从通孔111上端开口伸出，焊头12与通孔111可拆卸连接，芒刺钉5进入焊接座11上的限位孔13中后，钉帽52卡在限位孔13外面，且钉帽52位于凸台110的通孔111上方，焊头12由通孔111上端开孔伸出可以接触钉帽52与金属管件4的连接处，从而将芒刺钉5焊接在金属管件4上。
[0029]
支座10设有升降结构和平移结构，升降结构和平移结构分别配备有一个用于推动支座10运动的气缸14，平移结构驱动支座10仅朝向上钉机构2的方向前后平移，升降结构带动支座10做上下竖直运动。
[0030]
焊接座11与支座10可拆卸连接，焊接座11在支座10上的位置可调节，方便焊接座11的更换，还可以根据所需焊接部件的种类和位置来调整焊接座11的位置。
[0031]
当支座10位于最上方时，上钉机构2的出钉头23与限位孔13对其使得芒刺钉5进入限位孔13；支座10向后并向下移动脱离上钉机构2，支座10带着芒刺钉5向下运动直至钉帽52贴紧金属管件4的管壁，此时再进行焊接工作，解决了金属管件4与上钉机构2位置冲突的问题。
[0032]
如图3和图4所示的上钉机构2，进钉口20、导钉管21与出钉头23依次连通，进钉口20的底端除了与导钉管21相连接外还与空气压缩机22的气管220相连接，空气压缩机22用于向导钉管21中吹入空气，从而使芒刺钉5沿着导钉管21冲出出钉头23并进入焊接座11的限位孔13中；出钉头23前端设有出钉口230，出钉口230可对齐并贴合至限位孔13上。
[0033]
如图5所示，芒刺钉5以“尖端50在前、钉帽52在后”的方式进入进钉口20，空气压缩机22将芒刺钉5沿着导钉管21吹出，导钉管21从出钉头23的出钉口230冲出，尖端50和钉杆51进入限位空中，钉帽52卡在限位孔13外面。
[0034]
如图6所示，管件固定机构3包括第一驱动机构31、第二驱动机构32和用于夹紧金属管件4的夹持部30，第一驱动机构31用于驱动夹持部30进行前后移动，使金属管件4行进至焊接座11处进行焊接工作；第二驱动机构32用于驱动夹持部30做旋转运动，第二驱动机构32上设有用于调节夹持部30旋转角度的调节器，调节器可以调节夹持部30每次旋转的角度，有利于将芒刺钉5按照要求精确地焊接在金属管件4上。
[0035]
具体工作步骤：
[0036]
1.控制支座10向上移动直至焊接座11上的限位孔13与出钉头23的出钉口230对齐并贴合；
[0037]
2.芒刺钉5以“尖端50在前、钉帽52在后”的方式进入进钉口20中；
[0038]
3.空气压缩机22工作，冲击芒刺钉5沿着导钉管21运动，芒刺钉5最终任然以“尖端50在前、钉帽52在后”的方式从出钉口230冲出并进入限位孔13中；
[0039]
4.芒刺钉5的尖端50和钉杆51进入限位孔13中，钉帽52卡在限位孔13外面，然后支座10向后并向下移动；
[0040]
5.第一驱动机构31工作，驱动夹持部30带动金属管件4行进至焊接座11处；
[0041]
6.调整支座10，使得钉帽52紧贴在金属管件4的管壁上，然后进行焊接；
[0042]
7.焊接完毕后，设定调节器并启动第二驱动装置，金属管件4旋转至新的角度；
[0043]
8.重复步骤1-6，再次将芒刺钉5焊接在金属管件4的管壁上。
[0044]
通过上钉机构2将芒刺钉5按照“尖端50在前、钉帽52在后”的方式送入焊接座11的限位孔13中，钉帽52卡在限位孔13外，然后通过管件固定机构3的夹持部30夹紧金属管件4并推送至焊接座11正对的位置，便可以将芒刺钉5的钉帽52焊接在金属管件4的管壁上，一个芒刺钉5焊接完毕后，上钉机构2继续上钉，夹持部30可带动金属管件4进行特定角度的旋转，从而可以在金属管件4的管壁任意位置焊接芒刺钉5。
[0045]
以上所述是本实用新型的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围。

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