多功能清枪器的制作方法

[0001]
本实用新型属于机械制造技术领域，涉及一种多功能清枪器。


背景技术：

[0002]
现代工业机器人的大量生产应用，焊接机器人也广泛的应用于焊接领域。当机器人焊接结束后会在焊枪枪头侧壁产生大量的残渣，影响着焊接工艺的外观和质量，并对枪头造成一定的损坏，需要每隔一段时间进行拆卸清理；同时焊接时也需要对焊丝剪切操作，目前剪切焊丝通常采用气动剪切，其需要气管连接气罐，气罐线路容易扰乱作业场地，影响施工；
[0003]
因此需要一种多功能清枪器，该清枪器具有清洁焊枪枪头的作用也具有剪切焊丝的作用，将清洁和剪切功能同时集成于一个整机上，大大提高了使用便携性，提高焊接效率。


技术实现要素：

[0004]
有鉴于此，本实用新型提供一种多功能清枪器，该清枪器具有清洁焊枪枪头的作用也具有剪切焊丝的作用，将清洁和剪切功能同时集成于一个整机上，大大提高了使用便携性，提高焊接效率。
[0005]
本实用新型的多功能清枪器，包括机架、安装于机架上的清枪装置以及安装于机架上的剪切装置，所述清枪装置包括安装于机架上的焊枪安装座、安装于机架上的清洁刀头以及驱动清洁刀头转动的清洁驱动件，所述剪切装置包括安装于机架上的切割刀以及驱动切割刀运行的切割驱动装置。
[0006]
进一步，所述清洁刀头包括竖向安装的套管状刀体，所述刀体上竖向开设有切割槽，所述切割刀顶部呈斜坡式结构。
[0007]
进一步，所述焊枪安装座包括安装于机架上的竖向导轨以及竖向滑动安装于竖向导轨上的安装环，所述安装环位于刀体的正上方。
[0008]
进一步，所述切割刀包括可摆动安装于机架上的剪丝杠杆以及与剪丝杠杆从动端配合的固定块，所述切割驱动装置驱动剪丝杠杆主动端摆动以使得剪丝杠杆从动端靠近固定块形成切割状态或者远离固定块形成张开状态。
[0009]
进一步，所述切割驱动装置的输出端可伸缩驱动，该输出端近似垂直连接有销轴，所述剪丝杠杆主动端开设有腰型孔，销轴穿设于腰型孔内。
[0010]
进一步，所述切割驱动装置包括气缸、为气缸供气的气罐以及为气罐充气的气泵，所述销轴连接于气缸的输出轴上。
[0011]
进一步，所述机架包括箱体以及分别安装于箱体下部、中部和顶部的底板、隔板和顶板，所述隔板将机架内部分隔为上下两层，气泵和气罐安装于机架的下层，所述剪切装置和清洁驱动件安装于机架的上层，所述清枪装置安装于顶板上，所述顶板上开有剪切口，固定块固定于顶板底部并位于剪切口边沿处。
[0012]
进一步，所述顶板上设置有导渣槽，所述清洁刀头安装于导渣槽内，所述机架侧部安装有储渣盒，所述导渣槽具有导斜面并用于将焊渣引导至储渣盒内。
[0013]
进一步，所述顶板上安装有雾化器安装座。
[0014]
进一步，所述机架上安装有防溅剂存储盒。
[0015]
本实用新型的有益效果：
[0016]
本实用新型的清枪器具有清洁焊枪枪头的作用也具有剪切焊丝的作用，将清洁和剪切功能同时集成于一个整机上，大大提高了使用便携性，提高焊接效率；
[0017]
本实用新型中机架内部分隔为多个空间，将气罐、气缸等部件封装于机架内部，利于各个部件的独立安装，各个部件之间不相互影响，机架层次分明，井然有序，且利于整机的整体搬运，可使得焊接作业现场整洁，利于施工有序进行。
附图说明
[0018]
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
[0019]
图1为本实用新型结构示意图；
[0020]
图2为俯视结构示意图；
[0021]
图3为图2的a-a剖视结构示意图；
[0022]
图4为图2的b-b剖视结构示意图；
[0023]
图5为焊枪安装座结构示意图；
[0024]
图6为机架内部结构示意图1；
[0025]
图7为机架内部结构示意图2；
具体实施方式
[0026]
图1为本实用新型结构示意图；图2为俯视结构示意图；图3为图2的a-a剖视结构示意图；图4为图2的b-b剖视结构示意图；图5为焊枪安装座结构示意图；图6为机架内部结构示意图1；图7为机架内部结构示意图2；
[0027]
本实施例提供了一种多功能清枪器，包括机架1、安装于机架上的清枪装置以及安装于机架上的剪切装置，所述清枪装置包括安装于机架上的焊枪安装座2、安装于机架上的清洁刀头以及驱动清洁刀头转动的清洁驱动件11，所述剪切装置包括安装于机架上的切割刀3以及驱动切割刀运行的切割驱动装置4。结合图1所示，机架呈箱体结构，清洁驱动件以及剪切装置均安装于箱体内，在清理焊枪时，焊枪安装座用于对焊枪进行安装定位，以便于与清切刀头精确定位，切割刀可以为刮刀式结构，通过刮刀围绕焊枪外圆转动或者竖向滑动进而清理焊渣，或者切割刀可以为旋转刀套结构，旋转导套与焊枪同轴设置并外套于焊枪上进行清理，具体不再赘述；切割刀安装于箱体内，在箱体顶部即顶板1d处开设有剪切口12，剪切时将焊丝从剪切口处伸至箱体内部并通过切割驱动装置驱动切割刀对焊丝进行切割，为利于观察，切割刀的切割刀刃应位于剪切口处，在剪切口正下方设置有废料盒13以承接切割下来的废料，该废料盒安装于箱体内的隔板1c上，该结构的清枪器将集清理焊枪以及剪切焊丝的功能于一体，大大提高了使用便携性，提高焊接效率。
[0028]
本实施例中，所述清洁刀头包括竖向安装的套管状刀体5，所述刀体上竖向开设有切割槽5a，所述切割刀顶部呈斜坡式结构。刀体为曲面刀头形式，在刀体的侧壁可开设自排
口，部分通过刀体清理下来的残渣可通过该自排口排出，另外的残渣通过切割槽排出，在刀体位于切割槽两侧处的侧壁设置为薄壁结构以形成刀刃，利于对焊枪上残渣的清理，清洁驱动件为电机，电机的输出轴通过联轴器连接于刀体下端，通过电机驱动刀体转动进而实现对焊钳上残渣的清理。
[0029]
本实施例中，所述焊枪安装座包括安装于机架上的竖向导轨2a以及竖向滑动安装于竖向导轨上的安装环2b，所述安装环位于刀体的正上方。结合图1和图5所示，在机架的顶板1d上方安装有盒状的立式支架，其中竖向导轨安装于该立式支架内部，竖向导轨可采用工字型导轨，在安装环上连接有用于与竖向导轨配合的竖向滑块，竖向滑块安装于工字型导轨上并可沿竖向导轨单自由度滑动，在该立式支架内还设置有微动开关14，该微动开关与安装环配合，焊枪内套于安装环上时并下压安装环使得安装环竖向下滑，安装环下滑触动微动开关使得清洁驱动件11运行进而驱动刀体转动，为便于安装环的复位，在竖向滑块与顶板1d之间可设置弹簧，使得竖向滑块具有上滑的趋势，当无外力下压安装环时，通过弹簧使得安装环自动上滑复位并与微动开关分离。
[0030]
本实施例中，所述切割刀包括可摆动安装于机架上的剪丝杠杆3a以及与剪丝杠杆从动端配合的固定块3b，所述切割驱动装置驱动剪丝杠杆主动端摆动以使得剪丝杠杆从动端靠近固定块形成切割状态或者远离固定块形成张开状态。图4中为便于观看，在图2中b-b剖视的基础上转动180
°
，结合图4和图6所示，剪丝杠杆3a的中部连接有铰接轴并通过该铰接轴转动配合安装于机架箱体的内侧壁，剪丝杠杆从动端连接有与固定块类似的剪切块，或者将剪丝杠杆从动端设置为与固定块类似的形状，当剪丝杠杆摆动至竖直位置时，剪丝杠杆的从动端刚好位于固定块下方并与固定块横向相对，剪丝杠杆从动端继续向固定块侧摆动时，剪丝杠杆从动端摆动至固定块下方形成剪切，通过杠杆结构可通过较小的驱动力形成较大的剪切力，利于焊丝的剪切。
[0031]
本实施例中，所述切割驱动装置的输出端可伸缩驱动，该输出端近似垂直连接有销轴6，所述剪丝杠杆主动端开设有腰型孔3c，销轴穿设于腰型孔内。结合图4所示，近似垂直含义为二者垂直并允许具有一定的安装或者制造误差；机架的上层设置有立板1e，该立板将箱体上层分隔为水平的两个安装空间，气缸和切割刀安装于其中一个安装空间内，清洁驱动件11安装于另一个安装空间内，其中气缸4a安装于隔板1c上并抵在立板1e上，气缸4a的输出端可水平伸缩驱动进行并通过销轴驱动剪丝杠杆主动端水平摆动，在摆动过程中销轴自适应的在腰型孔内滑动。
[0032]
本实施例中，所述切割驱动装置包括气缸4a、为气缸供气的气罐4b以及为气罐充气的气泵4c，所述销轴连接于气缸的输出轴上。气缸的进气端与气罐的出气端连接，气罐的进气端用于与气泵的出气端连接，气罐用于缓冲气体使得供应至气缸处的气体压力波动较小，气缸、气罐以及气泵的连接和驱动方式为现有技术，具体不再赘述；
[0033]
本实施例中，所述机架包括箱体1a以及分别安装于箱体下部、中部和顶部的底板1b、隔板1c和顶板1d，所述隔板将机架内部分隔为上下两层，气泵和气罐安装于机架的下层，所述剪切装置和清洁驱动件安装于机架的上层，所述清枪装置安装于顶板上，所述顶板上开有剪切口12，固定块3b固定于顶板底部并位于剪切口边沿处。如图1所示，在剪切口处可设置磁性开关16，当焊丝靠近伸至剪切口处时，磁性开关被激活，用于启动气缸4a实现剪切操作，机架内部分隔为多个空间，利于各个部件的独立安装，各个部件之间不相互影响，
机架层次分明，井然有序。
[0034]
本实施例中，所述顶板上设置有导渣槽7，所述清洁刀头安装于导渣槽7内，所述机架侧部安装有储渣盒8，所述导渣槽7具有导斜面并用于将焊渣引导至储渣盒内。结合图1所示，导渣槽为安装于顶板1d上方的斜槽，刀体5穿过斜槽与机架内部的清洁驱动件11传动配合，刀体清理后的焊渣自然掉落在导渣槽内并顺着导渣槽流动至储渣盒8，储渣盒8可以设置为顶部开口结构或者也可在其顶部开口处安装顶盖，便于对内部残渣的清理。
[0035]
本实施例中，所述顶板上安装有雾化器安装座9。结合图7所示，在雾化器安装座9竖向滑动内套于顶板1d上，雾化器安装座9上端具有径向向外凸出的限位凸缘，该限位凸缘与顶板1d之间安装有弹簧以使得雾化器安装座9上滑复位，在机架的上层内安装有联动开关15，安装雾化器下压雾化器安装座9时，压雾化器安装座9触动联动开关可使得雾化器启动用于喷洒防溅剂。
[0036]
本实施例中，所述机架上安装有防溅剂存储盒10。结合图7所示，在机架的背部安装有防溅剂存储盒10，便于防溅剂的存取。
[0037]
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除