一种全自动冲孔机机械手的制作方法

[0001]
本实用新型涉及冲孔机技术领域，具体为一种全自动冲孔机机械手。


背景技术：

[0002]
冲孔机是一种用于对薄片加工、冲压、模压、压纹等强迫金属或待加工部件进入模具的一种设备，常用来进行孔洞的加工。
[0003]
目前市场上常见的冲孔机自动化程度较低，大多不能离开人工操作，且操作复杂，打孔精度也达不到理想要求，因此产能难以提升，效率低下，长时间操作极易疲劳，极易出现工伤事故。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于提供一种全自动冲孔机机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
[0006]
一种全自动冲孔机机械手，包括一横置的大底板，所述大底板的一侧面上对称设有导杆，所述导杆之间设有传动皮带，所述导杆穿过对应的安装座并与之滑动连接，所述导杆和传动皮带均与大底板两端处的固定件连接固定，所述安装座远离大底板的一侧设有驱动电机、气动组件和滑杆组件，所述驱动电机通过传动机构与传动皮带传动连接，所述气动组件和滑杆组件的底端穿过安装座且与其下方的安装调整架组件固定连接，所述安装调整架组件的底面均匀分布有多个可伸缩式真空光杆。
[0007]
进一步的，所述大底板的一侧底部处设有用于放置坦克链的托板，所述安装座的顶部设有与坦克链顶端连接的连接板。
[0008]
进一步的，所述传动机构包括同步带轮组件，所述同步带轮组件与驱动电机传动连接，且传动皮带的一部分绕设在同步带轮组件上。
[0009]
进一步的，所述气动组件和滑杆组件传动连接。
[0010]
进一步的，所述安装调整架组件包括吸嘴支架和吸嘴固定架，所述吸嘴固定架上设有调整槽，所述吸嘴固定架通过穿过调整槽的螺栓与吸嘴支架固定连接。
[0011]
进一步的，所述可伸缩式真空光杆上部的固定部分穿插设于吸嘴固定架且远离吸嘴支架的一端处。
[0012]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0013]
本实用新型中，将大底板的两端固定在机架的对应位置上，以使大底板稳定支撑机械手的重量，导杆用于限制安装座的移动方向，通过上下设置的导杆即可使安装座在移动过程中保持稳定，导杆的两端可通过导杆固定块与大底板固定，且传动皮带的两端可通过导杆固定块中部的槽口和螺钉进行固定。
附图说明
[0014]
图1为一种全自动冲孔机机械手的结构示意图之一；
[0015]
图2为一种全自动冲孔机机械手的结构示意图之二；
[0016]
图3为一种全自动冲孔机机械手中导杆固定块的结构示意图；
[0017]
图4为一种全自动冲孔机机械手中导杆固定块的结构示意图。
[0018]
图中：1、大底板；2、导杆；3、传动皮带；4、安装座；5、固定件；6、驱动电机；7、气动组件；8、滑杆组件；9、安装调整架组件；10、可伸缩式真空光杆；11、托板；12、连接板；13、同步带轮组件；14、吸嘴支架；15、吸嘴固定架；16、调整槽。
具体实施方式
[0019]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0020]
请参阅图1-2，本实用新型提供了技术方案：
[0021]
一种全自动冲孔机机械手，包括一横置的大底板1，大底板1的一侧面上对称设有导杆2，导杆2之间设有传动皮带3，导杆2穿过对应的安装座4并与之滑动连接，导杆2和传动皮带3均与大底板1两端处的固定件5连接固定，安装座4远离大底板1的一侧设有驱动电机6、气动组件7和滑杆组件8，驱动电机6通过传动机构与传动皮带3传动连接，气动组件7和滑杆组件8的底端穿过安装座4且与其下方的安装调整架组件9固定连接，安装调整架组件9的底面均匀分布有多个可伸缩式真空光杆10。
[0022]
将大底板1的两端固定在机架的对应位置上，以使大底板1稳定支撑机械手的重量，导杆2用于限制安装座4的移动方向，通过上下设置的导杆2即可使安装座4在移动过程中保持稳定，导杆2的两端可通过导杆固定块(a)与大底板1固定，且传动皮带3(优选带齿纹结构的传动皮带3)的两端可通过导杆固定块(a)中部的槽口和螺钉进行固定。
[0023]
安装座4通过滑套与导杆2滑动连接，而传动皮带3与传动机构绕设，并在驱动电机6的传动作用下，使得安装座4能够沿着导杆2移动。
[0024]
气动组件7包括气缸，通过气缸的作用使得安装调整架组件9能够上升下降，并在滑杆组件8包括具有导向作用的滑杆，滑杆随安装调整架组件9同步上升下架，用于保持安装调整架组件9上升下降稳定，(滑杆组件8和导杆2的作用类似，且滑杆组件8的数量优选2组，且关于气动组件7对称)。
[0025]
安装调整架组件9整个部分都位于大底板1下方处，并在气动组件7和滑杆组件8的作用下上升下降，通过可伸缩式真空光杆10来完成物料的拾取，并配合安装座4的移动，实现待加工原料的转移。
[0026]
此外，大底板1的一侧底部处设有用于放置坦克链的托板11，安装座4的顶部设有与坦克链顶端连接的连接板12，托板11用于放置坦克链，并通过连接板12将坦克链完全固定，使得在安装座4移动的过程保证坦克链连接稳定。
[0027]
传动机构包括同步带轮组件13，同步带轮组件13与驱动电机6传动连接，且传动皮带3的一部分绕设在同步带轮组件13上，同步带轮组件13与传动皮带3传动连接，并在驱动
电机6的作用下，使得安装座4移动。
[0028]
气动组件7和滑杆组件8传动连接，气动组件7包括气缸，通过气缸的作用使得安装调整架组件9能够上升下降，并在滑杆组件8包括具有导向作用的滑杆，滑杆随安装调整架组件9同步上升下架，用于保持安装调整架组件9上升下降稳定。
[0029]
安装调整架组件9包括吸嘴支架14和吸嘴固定架15，吸嘴固定架15上设有调整槽16，吸嘴固定架15通过穿过调整槽16的螺栓与吸嘴支架14固定连接，吸嘴支架14和吸嘴固定架15的连接位置可调，以适应不同尺寸的待加工件。
[0030]
可伸缩式真空光杆10上部的固定部分穿插设于吸嘴固定架15且远离吸嘴支架14的一端处，吸嘴固定架15与可伸缩式真空光杆10上的固定部分连接固定，避免影响可伸缩式真空光杆10的伸缩。
[0031]
工作原理：
[0032]
将大底板1的两端固定在机架的对应位置上，以使大底板1稳定支撑机械手的重量，导杆2用于限制安装座4的移动方向，通过上下设置的导杆2即可使安装座4在移动过程中保持稳定，导杆2的两端可通过导杆固定块(a)与大底板1固定，且传动皮带3的两端可通过导杆固定块(a)中部的槽口和螺钉进行固定。
[0033]
安装座4通过滑套与导杆2滑动连接，而传动皮带3与传动机构绕设，并在驱动电机6的传动作用下，使得安装座4能够沿着导杆2移动。
[0034]
气动组件7包括气缸，通过气缸的作用使得安装调整架组件9能够上升下降，并在滑杆组件8包括具有导向作用的滑杆，滑杆随安装调整架组件9同步上升下架，用于保持安装调整架组件9上升下降稳定。
[0035]
安装调整架组件9整个部分都位于大底板1下方处，并在气动组件7和滑杆组件8的作用下上升下降，通过可伸缩式真空光杆10来完成物料的拾取，并配合安装座4的移动，实现待加工原料的转移。
[0036]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0037]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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