一种五轴冲压机器人翻转机构的制作方法

[0001]
本实用涉及冲压上下料自动化装置技术领域，具体为一种五轴冲压机器人翻转机构。


背景技术：

[0002]
压是一种依靠压机对板材、管材以及其它型材施加压力，型材通过与模具挤压产生塑形变形，从而获得所需形状和尺寸的工件成型加工方法。
[0003]
由于目前冲压上下料多采用人工上下料或机械手上下料方式，人工上下料方式存在安全性低、劳动强度大等缺点，而机械手上下料方式存在成本高柔性低等缺点，并且市面上存在的四轴冲压上下料机器人需要通过配套翻转平台等装置来实现翻转运动，存在效率低、成本高等缺点。
[0004]
所以，如何设计一种五轴冲压机器人翻转机构，成为我们当前需要解决的问题。


技术实现要素：

[0005]
本实用新型的目的在于提供一种五轴冲压机器人翻转机构，以解决上述背景技术中提出的现有的装置冲压与翻转平台配合效率低、成本高的问题。
[0006]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种五轴冲压机器人翻转机构，包括翻转传动机构、保护罩和旋转传动机构，所述翻转传动机构的一侧固定连接有旋转传动机构，所述翻转传动机构的内部一侧固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的一侧固定连接有第一减速机，所述第一减速机的顶部一侧嵌入连接有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮的一端顶部嵌入连接有第二斜齿轮，所述翻转传动机构的顶部一侧固定连接有主轴连接孔，所述主轴连接孔的一侧嵌入连接有翻转主轴，所述翻转主轴的一侧固定连接有旋转机构，所述旋转机构的顶部一侧嵌入连接有同步带调节装置，所述旋转机构的内部固定连接有同步带传动机构，所述旋转机构的一侧底部固定连接有取放料机构，所述同步带调节装置的顶部一侧固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的一侧嵌入连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的一侧固定连接有第二减速机，所述第二减速机的一侧固定连接有第二伺服电机，所述翻转传动机构的一侧表面固定连接有旋转传动机构接孔。
[0007]
优选的，所述同步带调节装置的一侧嵌入连接有调节螺栓。
[0008]
优选的，所述取放料机构的一侧底部嵌入连接有吸盘。
[0009]
优选的，所述取放料机构的顶部固定连接有固定螺母。
[0010]
优选的，所述翻转传动机构一侧的旋转传动机构，翻转传动机构内部一侧的第一伺服电机，第一伺服电机一侧的第一减速机，第一减速机顶部一侧的第一斜齿轮，第一斜齿轮一端顶部的第二斜齿轮，翻转传动机构顶部一侧的主轴连接孔，主轴连接孔一侧的翻转主轴和翻转主轴一侧的旋转机构共同组成翻转装置。
[0011]
优选的，所述旋转机构顶部一侧的同步带调节装置，旋转机构内部的同步带传动机构，旋转机构一侧底部的取放料机构，同步带调节装置顶部一侧的第二锥齿轮，第二锥齿
轮一侧的第一锥齿轮，第一锥齿轮一侧的第二减速机，第二第一减速机侧的第二伺服电机共同组成取料装置。
[0012]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0013]
1.该种五轴冲压机器人翻转机构，通过设置翻转装置，将装置启动后，使得翻转传动机构开始运作，第一伺服电机产生的电压驱动第一减速机运行，同时在翻转传动机构内设置有第一斜齿轮和第二斜齿轮，第一斜齿轮和第二斜齿轮内衔接紧密并相互啮合，同时在翻转传动机构一侧连接有翻转主轴，装置内配件间的运作带动翻转主轴进行旋转，很好的体现了该翻转机构的翻转高效性；
[0014]
2.该种五轴冲压机器人翻转机构，通过设置取料装置，在旋转机构的一侧安装有同步带调节装置，同步带调节装置可在旋转机构内进行左右的移动，并带动同步带传动机构进行左右的延伸，从而在拿取材料时更加简便，不会受长度限制的影响，同时带动取放料机构进行位置的调控，便于使取放料机构吸附材料的位置放置合理，在从而很好的体现了该翻转机构的适用合理性。
附图说明
[0015]
图1为本实用新型的整体结构示意图；
[0016]
图2为本实用新型的整齐剖面结构示意图；
[0017]
图3为本实用新型的a处放大示意图；
[0018]
图4为本实用新型的翻转传动机构侧面结构示意图；
[0019]
图中：1、翻转传动机构，2、保护罩，3、旋转传动机构，4、旋转机构，5、翻转主轴，6、取放料机构，7、吸盘，8、第一斜齿轮，9、第二斜齿轮，10、第一减速机，11、第一伺服电机，12、同步带传动机构，13、同步带调节装置，14、调节螺栓，15、第二锥齿轮，16、第一锥齿轮，17、主轴连接孔，18、旋转传动机构接孔，19、固定螺母，20、第二伺服电机，21、第二减速机。
具体实施方式
[0020]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0021]
请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：一种五轴冲压机器人翻转机构，包括翻转传动机构1、保护罩2和旋转传动机构3，翻转传动机构1的一侧固定连接有旋转传动机构3，翻转传动机构1的内部一侧固定连接有第一伺服电机11，第一伺服电机11的一侧固定连接有第一减速机10，第一减速机10的顶部一侧嵌入连接有第一斜齿轮8，第一斜齿轮8的一端顶部嵌入连接有第二斜齿轮9，翻转传动机构1的顶部一侧固定连接有主轴连接孔17，主轴连接孔17的一侧嵌入连接有翻转主轴5，翻转主轴5的一侧固定连接有旋转机构4，旋转机构4的顶部一侧嵌入连接有同步带调节装置13，旋转机构4的内部固定连接有同步带传动机构12，旋转机构4的一侧底部固定连接有取放料机构6，同步带调节装置13的顶部一侧固定连接有第二锥齿轮15，第二锥齿轮15的一侧嵌入连接有第一锥齿轮16，第一锥齿轮16的一侧固定连接有第二减速机21，第二减速机21的一侧固定连接有第二伺服电机20，翻转传动
机构1的一侧表面固定连接有旋转传动机构接孔18。
[0022]
优选的，同步带调节装置13的一侧嵌入连接有调节螺栓14，由于在现有的装置中，装置内部的配件一般是固定位置和配件连接松紧度的，而在实际运用中总是会出现配件间连接松紧度不适宜，而要重新拆卸再安装，操作麻烦，通过设置调节螺栓14，在同步带调节装置13的一侧安装调节螺栓14，使用者可通过旋转调节螺栓14，从而可调节同步带调节装置13的连接松紧度，便于依据实际要求进行调控，从而很好的体现了该装置的便捷性。
[0023]
优选的，取放料机构6的一侧底部嵌入连接有吸盘7，由于在现有的装置中，装置在进行取料时，是由内部产生气压输入导管，使导管有产生的吸力将材料吸附起来，导管孔隙小，易漏气，气压不足时难以将材料吸附起来，通过设置吸盘7，在取放料机构6的一侧安装有吸盘7，吸盘7的受力面接较大，在内部装置产生的气压作用下，可与材料贴合紧密不漏气，便于吸附，从而很好的体现了该装置的准确性。
[0024]
优选的，取放料机构6的顶部固定连接有固定螺母19，由于在现有的装置中，装置内设有取放料机构，取放料机构的体积较大，在悬挂在装置上时，长时间的旋转翻折，易使内部固定螺纹磨损，从而导致取放料机构脱落，通过设置固定螺母19，在取放料机构6的顶部安装固定螺母19，固定螺母19穿过装置外设的钢板与取放料机构6紧密连接，使取放料机构6固定牢固，不易脱落，从而很好的体现了该装置的稳定性。
[0025]
优选的，翻转传动机构1一侧的旋转传动机构3，翻转传动机构1内部一侧的第一伺服电机11，第一伺服电机11一侧的第一减速机10，第一减速机10顶部一侧的第一斜齿轮8，第一斜齿轮8一端顶部的第二斜齿轮9，翻转传动机构1顶部一侧的主轴连接孔17，主轴连接孔17一侧的翻转主轴5和翻转主轴5一侧的旋转机构4共同组成翻转装置，由于机械手上下料方式存在成本高柔性低等缺点，并且现有装置冲压上下料机器人需要通过配套翻转平台等装置来实现翻转运动，存在效率低、成本高等缺点，通过设置翻转装置，将装置启动后，使得翻转传动机构1开始运作，第一伺服电机11产生的电压驱动第一减速机10运行，同时在翻转传动机构1内设置有第一斜齿轮8和第二斜齿轮9，第一斜齿轮8和第二斜齿轮9内衔接紧密并相互啮合，同时在翻转传动机构1一侧连接有翻转主轴5，装置内配件间的运作带动翻转主轴5进行旋转，从而使得翻转主轴5外部连接的旋转机构一同进行旋转，使得实现翻转运动，很好的体现了该翻转机构的翻转高效性。
[0026]
优选的，旋转机构4顶部一侧的同步带调节装置13，旋转机构4内部的同步带传动机构12，旋转机构4一侧底部的取放料机构6，同步带调节装置13顶部一侧的第二锥齿轮15，第二锥齿轮15一侧的第一锥齿轮16，第一锥齿轮16一侧的第二伺服电机20，第二减速机21一侧的第二伺服电机20共同组成取料装置，由于在现有的装置中，装置内部的功能简单，机械手的延伸长度有一定的限制，机械手不能依据要求进行延伸移动，且装置内部配件间不能单独的进行控制，通过设置取料装置，在旋转机构4的一侧安装有同步带调节装置13，同步带调节装置13可在旋转机构4内进行左右的移动，并带动同步带传动机构12进行左右的延伸，从而在拿取材料时更加简便，不会受长度限制的影响，同时带动取放料机构6进行位置的调控，便于使取放料机构6吸附材料的位置放置合理，吸附时不会因吸附位置不当，而时材料脱落，同时装置内的第二伺服电机20驱动第二减速机21运行，并带动第二锥齿轮15和第一锥齿轮16相互啮合使的旋转传动机构3实现翻转运动，旋转传动机构3有单独的伺服电机驱动，便于通过对伺服电机的控制来实现运动控制，在从而很好的体现了该翻转机构
的适用合理性。
[0027]
工作原理：首先，通过设置调节螺栓14，在同步带调节装置13的一侧安装调节螺栓14，使用者可通过旋转调节螺栓14，从而可调节同步带调节装置13的连接松紧度，便于依据实际要求进行调控，从而很好的体现了该装置的便捷性；
[0028]
然后，通过设置吸盘7，在取放料机构6的一侧安装有吸盘7，吸盘7的受力面接较大，在内部装置产生的气压作用下，可与材料贴合紧密不漏气，便于吸附，从而很好的体现了该装置的准确性；
[0029]
接着，通过设置固定螺母19，在取放料机构6的顶部安装固定螺母19，固定螺母19穿过装置外设的钢板与取放料机构6紧密连接，使取放料机构6固定牢固，不易脱落，从而很好的体现了该装置的稳定性；
[0030]
紧接着，通过设置翻转装置，将装置启动后，使得翻转传动机构1开始运作，第一伺服电机11产生的电压驱动第一减速机10运行，同时在翻转传动机构1内设置有第一斜齿轮8和第二斜齿轮9，第一斜齿轮8和第二斜齿轮9内衔接紧密并相互啮合，同时在翻转传动机构1一侧连接有翻转主轴5，装置内配件间的运作带动翻转主轴5进行旋转，从而使得翻转主轴5外部连接的旋转机构一同进行旋转，使得实现翻转运动，很好的体现了该翻转机构的翻转高效性；
[0031]
最后，通过设置取料装置，在旋转机构4的一侧安装有同步带调节装置13，同步带调节装置13可在旋转机构4内进行左右的移动，并带动同步带传动机构12进行左右的延伸，从而在拿取材料时更加简便，不会受长度限制的影响，同时带动取放料机构6进行位置的调控，便于使取放料机构6吸附材料的位置放置合理，吸附时不会因吸附位置不当，而时材料脱落，同时装置内的第二伺服电机20驱动第二减速机21运行，并带动第二锥齿轮15和第一锥齿轮16相互啮合使的旋转传动机构3实现翻转运动，旋转传动机构3有单独的伺服电机驱动，便于通过对伺服电机的控制来实现运动控制，在从而很好的体现了该翻转机构的适用合理性，这就是该种五轴冲压机器人翻转机构的工作原理。
[0032]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除