一种用于机电一体化车床用抓取装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及车床加工技术领域，具体涉及一种用于机电一体化车床用抓取装置。


背景技术：

[0002]
机电一体化又称机械电子工程，是机械工程与自动化的一种，机电一体化车床能够自动对产品进行加工。之前的车床上料，都是通过人工进行上料，人工上料存在一定的危险性，且需要大量的人力进行操作，增加了劳动力成本，同时人工上料的速度极慢，降低了工件成型的速度，从而降到了零件生产速度。
[0003]
现有为了更好的上料设计了抓取装置，但是抓取装置在应用到机电一体化车床使用时，根据不同的产品，需要更换不同类型的夹爪来确保夹取产品的稳定性，现有的抓取装置在更换夹爪时，需要对夹爪进行拆卸，较为麻烦。
[0004]
因此急需设计一种用于机电一体化车床用抓取装置来解决上述问题。


技术实现要素：

[0005]
针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种用于机电一体化车床用抓取装置，能够有效地克服现有技术所存在的现有为了更好的上料设计了抓取装置，但是抓取装置在应用到机电一体化车床使用时，根据不同的产品，需要更换不同类型的夹爪来确保夹取产品的稳定性，现有的抓取装置在更换夹爪时，需要对夹爪进行拆卸，较为麻烦的问题。
[0006]
技术方案
[0007]
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
[0008]
一种用于机电一体化车床用抓取装置，包括底板、控制结构、转动电机、第一电动伸缩杆、驱动电机和第二电动伸缩杆，所述底板上固定安装有控制结构、支撑轴承和转动电机，所述转动电机的输出端固定连接有主动齿圈，所述支撑轴承固定连接有转动柱，所述转动柱中上端固定连接有与主动齿圈配合使用的从动齿圈，所述转动柱顶部固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆顶部固定连接有横板，所述横板上固定安装有驱动电机，所述横板上固定连接有外罩，所述外罩内开设有限位滑槽，所述限位滑槽的左右侧壁通过固定连接的轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的左端贯穿外罩侧壁与驱动电机的输出端固定连接，所述螺纹杆上螺纹连接有限位滑块，所述限位滑块底部固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆底部设有物件的抓取结构。
[0009]
更进一步地，所述支撑轴承的外环与底板固定连接，所述支撑轴承的内环与转动柱固定连接。
[0010]
更进一步地，所述限位滑块与限位滑槽贴合滑动连接。
[0011]
更进一步地，所述限位滑块选用燕尾块、t形块或者l形块。
[0012]
更进一步地，所述抓取结构包括u形板、第三电动伸缩杆、t形夹板、连接块和转动
板，所述u形板与第二电动伸缩杆底部固定连接，所述u形板两端底部通过固定连接的转轴与转动板转动连接，所述u形板底面中间处固定安装有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的伸缩杆底部固定连接有连接块，所述连接块左右两端通过转轴与转动板转动连接，所述转动板的横向部位上设有t形夹板。
[0013]
更进一步地，所述转动板的横向部位均匀开设有限位孔，所述t形夹板开设有通孔，所述t形夹板通过通孔与转动板滑动连接，所述t形夹板开设的通孔和转动板的限位孔活动连接有锁销。
[0014]
更进一步地，所述t形夹板内壁固定连接有摩擦系数高的橡胶板。
[0015]
更进一步地，所述限位孔之间的距离为2-3cm。
[0016]
更进一步地，所述控制结构与外界电源电性连接，所述控制结构分别驱动电机、转动电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆电性连接。
[0017]
有益效果
[0018]
采用本实用新型提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
[0019]
本实用新型通过驱动电机带动主动齿圈转动，主动齿圈带动从动齿圈转动，从动齿圈带动支撑柱转动，支撑柱带动第一电动伸缩杆转动，第一电动伸缩杆带动外罩底部的夹取结构转动，同时驱动电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动限位滑块在限位滑槽内滑动，限位滑块带动夹取结构左右移动，二者相互配合提升夹取结构的夹取覆盖范围，提升使装置可以全方位进行抓取和放下。
[0020]
本实用新型通过转动板上选择不同的限位孔，再通过锁销将t形夹板和转动板固定连接好，使得两组t形夹板之间距离可调节，使得t形夹板之间适合不同尺寸的物件进行夹取，使得装置适应性强。
附图说明
[0021]
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]
图1为本实用新型的立体结构示意图；
[0023]
图2为本实用新型的外罩及其连接结构示意图；
[0024]
图3为本实用新型的夹取结构及其连接结构示意图；
[0025]
图4为本实用新型的功能示意图；
[0026]
其中，1.底板2.控制结构3.转动柱4.支撑轴承5.转动电机6.从动齿圈7.主动齿圈8.第一电动伸缩杆9.横板10.驱动电机11.外罩12.第二电动伸缩杆13.夹取结构131.u形板132.第三电动伸缩杆133.限位孔134.t形夹板135.连接块136.通孔137.转动板138.锁销139.橡胶板14.螺纹杆15.限位滑槽16.限位滑块。
具体实施方式
[0027]
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是
本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0028]
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0029]
在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
[0030]
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。
[0031]
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0032]
下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
[0033]
实施例一
[0034]
如图1和图2所示，本实施例的一种用于机电一体化车床用抓取装置，包括底板1、控制结构2、转动电机5、第一电动伸缩杆8、驱动电机10和第二电动伸缩杆12，底板1上固定安装有控制结构2、支撑轴承4和转动电机5，转动电机5的输出端固定连接有主动齿圈7，支撑轴承4固定连接有转动柱3，支撑轴承4的外环与底板1固定连接，支撑轴承4的内环与转动柱3固定连接，转动柱3中上端固定连接有与主动齿圈7配合使用的从动齿圈6，转动柱3顶部固定连接有第一电动伸缩杆8，第一电动伸缩杆8顶部固定连接有横板9，横板9上固定安装有驱动电机10，横板9上固定连接有外罩11，外罩11内开设有限位滑槽15，限位滑槽15的左右侧壁通过固定连接的轴承转动连接有螺纹杆14，螺纹杆14的左端贯穿外罩11侧壁与驱动电机10的输出端固定连接，螺纹杆14上螺纹连接有限位滑块16，限位滑块16与限位滑槽15贴合滑动连接，限位滑块16选用燕尾块、t形块或者l形块，限位滑块16底部固定安装有第二电动伸缩杆12，第二电动伸缩杆12底部设有物件的抓取结构13，通过驱动电机5带动主动齿圈7转动，主动齿圈7带动从动齿圈6转动，从动齿圈6带动支撑柱3转动，支撑柱3带动第一电动伸缩杆8转动，第一电动伸缩杆8带动外罩11底部的夹取结构13转动，同时驱动电机10带动螺纹杆14转动，螺纹杆14带动限位滑块16在限位滑槽15内滑动，限位滑块16带动夹取结构13左右移动，二者相互配合提升夹取结构13的夹取覆盖范围，提升使装置可以全方位进行抓取和放下。
[0035]
实施例二
[0036]
实施例二是在实施例一上的进一步改进，如图1和图3所示，抓取结构13包括u形板131、第三电动伸缩杆132、t形夹板134、连接块135和转动板137，u形板131与第二电动伸缩杆12底部固定连接，u形板131两端底部通过固定连接的转轴与转动板137转动连接，u形板131底面中间处固定安装有第三电动伸缩杆132，第三电动伸缩杆132的伸缩杆底部固定连接有连接块135，连接块135左右两端通过转轴与转动板137转动连接，转动板137的横向部位上设有t形夹板134，通过第三电动伸缩杆132带动连接块135向下移动，连接块135推动转动板137沿着u形板131底部转动张开，第二电动伸缩杆12带动t形夹板134移动需要夹取的物件处，第三电动伸缩杆132带动连接块135向上移动，连接块135带动转动板137相互靠近，转动板137带动t形夹板134相互靠近进行夹取。
[0037]
实施例三
[0038]
实施例三是在实施例一上的进一步改进，如图1、3和4所示，转动板137的横向部位均匀开设有限位孔133，t形夹板134开设有通孔136，限位孔133之间的距离为2-3cm，t形夹板134通过通孔136与转动板137滑动连接，t形夹板134开设的通孔134和转动板137的限位孔133活动连接有锁销138，t形夹板134内壁固定连接有摩擦系数高的橡胶板139，通过转动板137上选择不同的限位孔133，再通过锁销138将t形夹板134和转动板137固定连接好，使得两组t形夹板之134间距离可调节，使得t形夹板134之间适合不同尺寸的物件进行夹取，使得装置适应性强；控制结构2与外界电源电性连接，控制结构2分别驱动电机10、转动电机5、第一电动伸缩杆8、第二电动伸缩杆12和第三电动伸缩杆132电性连接。
[0039]
使用时如图1-4所示，控制结构2启动驱动电机5，驱动电机5带动主动齿圈7转动，主动齿圈7带动从动齿圈6转动，从动齿圈6带动支撑柱3转动，支撑柱3带动第一电动伸缩杆8转动，第一电动伸缩杆8带动外罩11底部的夹取结构13转动，同时，控制结构2启动驱动电机10，驱动电机10带动螺纹杆14转动，螺纹杆14带动限位滑块16在限位滑槽15内滑动，限位滑块16带动夹取结构13左右移动，二者相互配合提升夹取结构13的夹取覆盖范围，提升使装置可以全方位进行抓取和放下；根据物件的尺寸，在转动板137上选择合适的限位孔133，再通过锁销138将t形夹板134和转动板137固定连接好，使得两组t形夹板之134间距离可调节，使得t形夹板134之间适合不同尺寸的物件进行夹取，使得装置适应性强，当夹取结构移动至物件的上方处，控制器启动第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆132带动连接块135向下移动，连接块135推动转动板137沿着u形板131底部转动张开，第二电动伸缩杆12带动t形夹板134移动需要夹取的物件处，第三电动伸缩杆132带动连接块135向上移动，连接块135带动转动板137相互靠近，转动板137带动t形夹板134相互靠近进行夹取；夹取后，转动电机5通过主动齿圈7驱动夹取结构13夹取的物件移动至下料方位，驱动电机10带动夹取结构13夹取的物件移动至下料的部位上方，最后启动第一电动伸缩杆8，第一电动伸缩杆8带动夹取结构13夹取的物件摆放部位处，最后启动第三电动伸缩杆132，第三电动伸缩杆132带动连接块135向下移动，连接块135推动转动板137沿着u形板131底部转动张开，将物件摆放好。
[0040]
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些
修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

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