一种全自由度平台的制作方法

[0001]
本实用新型涉及机械加工技术领域，具体是一种全自由度平台。


背景技术：

[0002]
在机械加工的过程中，经常需要对机械零件进行固定 ，之后再进行切削、钻孔、打磨等诸多操作，不同的操作需要改变零部件的位置。
[0003]
本实用新型的申请人发现，现有的机械平台在使用时，自由度较低，造成零部件能够改变的位置有限，且不能进行摆动，造成使用不便。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于提供一种全自由度平台，以解决现有技术中机械平台在使用时，自由度较低，造成零部件能够改变的位置有限，且不能进行摆动的问题。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
[0006]
一种全自由度平台，包括安装底板，所述安装底板的表面四个拐角处安装有固定座，所述固定座上安装有滑动座，所述固定座和滑动座之间安装有第一轨道，所述第一轨道的外轨道通过螺栓安装在固定座上，所述第一轨道的内轨道通过螺栓与滑动座相连，所述滑动座上安装有固定箱，所述滑动座和固定箱之间安装有第一轨道，所述滑动座中的三个上安装有第二滚珠导轨，所述第二滚珠导轨通过螺栓安装在滑动座的表面，所述滑动座中的三个侧面上安装有第二电机，所述第二滚珠导轨由第二电机带动，所述固定箱中空，所述固定箱内壁一侧安装有第一滚珠导轨，所述固定箱的外侧上安装有第一电机，所述第一滚珠导轨由第一电机带动，所述固定箱内安装有传动座，所述传动座的一侧与第一滚珠导轨的行程螺母相连，所述传动座的表面倾斜设置，所述传动座上安装有传动块，所述传动块的顶端固定安装有连接杆，所述连接杆贯穿固定箱的顶端，所述连接杆的顶端安装有球轴承，所述球轴承的顶端安装有安装顶板。
[0007]
优选的，所述固定箱的顶端开设有用于连接杆穿过的通槽，所述连接杆与固定箱顶端的通槽之间为间隙配合。
[0008]
优选的，所述固定箱内壁与第一滚珠导轨相对的一侧上安装有第二轨道，所述传动块的一侧与第二轨道的内轨道相连，所述第一轨道和第二轨道均为交叉滚子导轨。
[0009]
优选的，所述传动座上开设有用于安装传动块的凹槽，所述传动块在传动座的凹槽内运动。
[0010]
优选的，所述固定座和滑动座整体均为凹字形座，所述固定座和滑动座均通过螺栓进行连接。
[0011]
优选的，所述第二电机通过螺栓与滑动座相连，所述第二电机与第二滚珠导轨数量相等且一一对应，所述第二电机的输出端通过联轴器与第二滚珠导轨的行程丝杆相连。
[0012]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0013]
1、第二电机带动第二滚珠导轨运动，第一电机带动第一滚珠导轨运动，能够改变
安装顶板的垂直高度和倾斜角度，也可以进行摆动，更加方便机械零部件的加工。
[0014]
2、固定箱内壁上安装了第二轨道，传动块与第二轨道的内轨道相连，传动块垂直运动时，第二轨道的内轨道随之运动，增强传动块的运动稳定性。
附图说明
[0015]
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
[0016]
图1为本实用新型的结构示意图；
[0017]
图2为本实用新型固定箱的内部结构示意图。
[0018]
图中：1、安装顶板；2、球轴承；3、连接杆；4、固定箱；5、第一电机；6、滑动座；7、第一轨道；8、固定座；9、安装底板；10、第二滚珠导轨；11、第二电机；12、传动座；13、第一滚珠导轨；14、传动块；15、第二轨道。
具体实施方式
[0019]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0020]
请参阅图1-2，本实用新型实施例中，一种全自由度平台，包括安装底板9，安装底板9的表面四个拐角处安装有固定座8，固定座8上安装有滑动座6，固定座8和滑动座6整体均为凹字形座，固定座8和滑动座6均通过螺栓进行连接，固定座8和滑动座6之间安装有第一轨道7，第一轨道7的外轨道通过螺栓安装在固定座8上，第一轨道7的内轨道通过螺栓与滑动座6相连，滑动座6上安装有固定箱4，滑动座6和固定箱4之间安装有第一轨道7，滑动座6中的三个上安装有第二滚珠导轨10，第二滚珠导轨10通过螺栓安装在滑动座6的表面，滑动座6中的三个侧面上安装有第二电机11，第二电机11通过螺栓与滑动座6相连，第二电机11与第二滚珠导轨10数量相等且一一对应，第二电机11的输出端通过联轴器与第二滚珠导轨10的行程丝杆相连，第二滚珠导轨10由第二电机11带动，第二电机11带动第二滚珠导轨10运动，进行安装顶板1在水平面两个方向上的运动，第一轨道7和第二滚珠导轨10形成xy方向移动平台，xy方向移动平台的第一轨道7无动力，三个xy方向移动平台的第二滚珠导轨10由滚珠丝杆提供动力，剩余一个xy方向移动平台的第二滚珠导轨10无动力，固定箱4中空，固定箱4内壁一侧安装有第一滚珠导轨13，固定箱4的外侧上安装有第一电机5，第一滚珠导轨13由第一电机5带动，第一电机5带动第一滚珠导轨13运动，改变安装顶板1的倾斜角度，固定箱4内安装有传动座12，传动座12的一侧与第一滚珠导轨13的行程螺母相连，传动座12的表面倾斜设置，传动座12上安装有传动块14，传动座12上开设有用于安装传动块14的凹槽，传动块14在传动座12的凹槽内运动，传动块14的顶端固定安装有连接杆3，连接杆3贯穿固定箱4的顶端，固定箱4的顶端开设有用于连接杆3穿过的通槽，连接杆3与固定箱4顶端的通槽之间为间隙配合，固定箱4内壁与第一滚珠导轨13相对的一侧上安装有第二轨道15，第一滚珠导轨13和第二轨道15组成z方向升降平台，传动块14的一侧与第二轨道15的内轨道相连，第一轨道7和第二轨道15均为交叉滚子导轨，增强传动块14的运动稳定性，连接
杆3的顶端安装有球轴承2，球轴承2的顶端安装有安装顶板1。
[0021]
本实用新型的工作原理及使用流程：在使用装置时，第二电机11带动第二滚珠导轨10运动，固定箱4随之运动，从而实现安装顶板1在水平面两个方向上的运动，第一电机5带动第一滚珠导轨13运动，传动座12随之水平运动，传动座12上的传动块14升降，通过连接杆3和球轴承2的传动，带动安装顶板进行垂直方向的运动，改变安装顶板1的倾斜角度，实现倾斜或者摆动操作。
[0022]
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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