一种攻丝机用工件敲打装置的制作方法

[0001]
本实用新型具体涉及一种攻丝机用工件敲打装置，属于攻丝机设备技术领域。


背景技术：

[0002]
攻丝机是用丝锥在坯料螺母上加工内螺纹的一种机床设备，待加工的坯料螺母简称坯料。传统攻丝机手工操作时，人工将一个待加工的坯料螺母放置到攻丝机的丝锥下方的夹具内，在坯料上方安装丝锥，踩动脚踏开关，攻压头下压并旋转，使丝锥旋转并下压进行攻丝，攻丝完成后丝锥自动落下或反向旋转脱离加工好的螺母；工件加工完成时，由于攻压头压丝锥旋转加工时，工件与工件夹具中间会产生应力卡接的比较牢固，故需要敲打一下工件后才能轻松的将工件取下来。传统方法采用手工逐个敲击螺母工件使螺母松动，然后下料即将螺母从夹具取出放入成品箱完成加工。该过程人工上料、人工敲击、人工下料，速度慢，加工效率低，而且存在安全隐患。
[0003]
为了提高生产效率，将现有的单工位攻丝机改进为多工位攻丝机，例如3~6工位攻丝机，多个工位按照一定间距直线排列，每一个工位的攻丝加工可以单独控制，平行工作。为了进一步提升工作效率，降低工人劳动强度，针对多工位攻丝机，还可以为其设置配套的全自动机械手来抓取工件，但是还需要配套设计自动工件敲打装置。


技术实现要素：

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针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种攻丝机用工件敲打装置，目的在于对攻丝完成后的工件进行敲打使工件松动，以便于机械手来抓取工件进行下料。
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本实用新型的技术方案为：一种攻丝机用工件敲打装置，包括基板，在基板上设置多组击打件，每组击打件包括卡套，卡板，卡套和卡板设置在基板的上表面，在卡套和卡板内穿有打击杆，打击杆与基板平行，以卡板为界将打击杆分为前部和后部，在打击杆的前部设置有挡圈，在挡圈与卡板之间设置有第一弹簧，在打击杆的前部头端设置有打击头，在打击杆的后部尾端固定连接有拉栓把，拉栓把穿过基板上的长槽并凸出基板下表面；在打击杆的后部设置有卡槽，在卡套内打击杆的正下方设置有卡销，卡销的一端为卡头，卡头可插入打击杆的卡槽内，卡销的另一端为螺杆，卡头与螺杆之间设置有第二弹簧，卡销螺杆垂直穿过基板，第二弹簧被压缩在卡头和基板之间；在基板下方固定连接有托板，在托板和基板之间设置有推板，推板上设置有供卡销螺杆穿过的槽孔，推板的上表面贴近基板的下表面，推板的侧面位于拉栓把的内侧，在推板的侧面上还设置有推头，推头与第一气缸的输出端固定连接，第一气缸通过第一支架与基板固定连接，第一气缸的输出运动方向与打击杆平行；在托板下表面固定连接有盖板，托板和盖板之间设置有链板，在链板上设置有凸块，在凸块上固定安装有第一斜铁，所述卡销螺杆穿过第一斜铁，在卡销螺杆末端固定连接有第二斜铁，所述第一斜铁和第二斜铁的斜面相对接触；在所述链板的一端设置有链头，链头与第二气缸的输出端固定连接，第二气缸通过第二支架与盖板固定连接，第一气缸和第二气缸的输出运动方向相互垂直。
[0006]
进一步的，所述打击杆的前部为圆柱形，打击杆的后部为方柱形，所述卡槽设置在打击杆的方柱形部分的下表面上；在所述基板上还设置有支撑套，支撑套位于卡板和打击头之间并靠近卡板，打击杆的圆柱形前部穿过支撑套。
[0007]
进一步的，在所述基板的下表面的四个角处分别固定设置有一个支撑件。
[0008]
有益效果：本实用新型通过第一气缸带动推板向后运动，推板带动拉栓把向后移动，拉栓把带动打击杆向后运动将第一弹簧压缩储能，当打击杆上的卡槽移动到卡套内且位于卡销的正上方时，卡销在第二弹簧的弹性恢复力作用下向上运动，使卡销的卡头进入卡槽内将打击杆卡住限位；然后第二气缸动作，推动链板并带动第一斜铁向一侧运动，迫使第二斜铁带动卡销竖直向下运动，当卡销的卡头脱离打击杆的卡槽后，打击杆在第一弹簧的恢复力作用下瞬间弹出，带动打击头对工件进行击打，使工件相对于其下方的夹具松动，从而方便机械手顺利取走工件。本实用新型利用两种弹簧和两个气缸的相互配合，实现了工件的自动敲打，显著提升了攻丝机的工作效率。
附图说明
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图1为本实用新型的俯视立体示意图。
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图2为本实用新型的仰视立体示意图（图中略去了四个支撑件）。
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图3为打击杆的立体示意图。
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图4为卡销的立体示意图。
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图5为推板的立体示意图。
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图6为链板的立体示意图。
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图7为图2中a区放大图。
具体实施方式
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下面结合附图对本实用新型做更具体的说明。
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如图1所示，一种攻丝机用工件敲打装置，包括基板1，在基板1的下表面的四个角处分别固定安装有一个支撑件11，支撑件11与横梁固定连接，横梁与攻丝机固定连接，横梁和攻丝机未在图中示出。在基板1上设置三组击打件，每组击打件包括卡套12、卡板13、支撑套15，在卡套12、卡板13、支撑套15内穿过有打击杆2，打击杆2与基板1平行，打击杆2的结构如图2所示，以卡板为界将打击杆分为圆柱形前部21和方柱形后部22，在打击杆的方柱形后部22的下表面设置有卡槽221，在圆柱形前部21上设置有两个卡簧槽211，在两个卡簧槽之间设置有挡圈14，在挡圈14与卡板13之间设置有第一弹簧22，在打击杆2的头端设置有打击头21，在打击杆的尾端固定连接有拉栓把3，拉栓把3穿过基板上的长槽16并凸出基板下表面。
[0018]
如图2、图4所示，在卡套12内打击杆的正下方设置有卡销4，卡销4的一端为卡头41，卡头41可插入打击杆卡槽221内，卡销的另一端为螺杆43，卡头41与螺杆43之间设置有第二弹簧42，卡销螺杆垂直穿过基板，第二弹簧42被压缩在卡头41和基板1之间。
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如图2和图5所示，在基板1下方固定连接有托板5，在托板5和基板1之间设置有推板6，推板6上设置有供卡销螺杆穿过的三排槽孔62，推板的上表面贴近基板的下表面，推板6的侧面位于拉栓把3的内侧，在推板的侧面上还设置有推头61，推头61与第一气缸64的输
出端63固定连接，第一气缸64通过第一支架65与基板1固定连接，第一气缸的输出运动方向与打击杆平行，当第一气缸的活塞杆伸出时，带动推板6向后移动，推板6又推动拉栓把3及打击杆2向后移动，此时第一弹簧14被压缩储能，当打击杆2上的卡槽221移动到卡套12内且位于卡销4的正上方时，卡销4在第二弹簧42的弹性恢复力作用下向上运动，使卡销的卡头41进入卡槽221内将打击杆2卡住限位。
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如图2、图6、图7所示，在托板5下表面固定连接有盖板7，托板5和盖板7之间设置有链板8，在链板8上平行设置有三个凸块81，在每个凸块81上固定安装有第一斜铁82，所述卡销螺杆4穿过第一斜铁82，在卡销螺杆4末端固定连接有第二斜铁83，所述第一斜铁82和第二斜铁83的斜面相对接触；在链板8的一端设置有链头84，链头84与第二气缸85的输出端固定连接，第二气缸85通过第二支架86与盖板7固定连接，第二气缸85和第一气缸64的输出运动方向相互垂直。当第二气缸85的活塞伸出动作时，推动链板8并带动第一斜铁82向左侧运动，迫使第二斜铁83带动卡销4竖直向下运动压缩第二弹簧42，当卡销的卡头41脱离打击杆的卡槽221后，打击杆2在第一弹簧14的恢复力作用下瞬间弹出，带动打击头21对工件进行击打，使工件相对于其下方的夹具松动，从而方便机械手顺利取走工件。打击完成后，第二气缸缩回，第一气缸动作使打击杆收回被卡销限位，为下一次打击做准备，如此重复，利用两种弹簧和两个气缸的相互配合，实现了工件的自动敲打，显著提升了攻丝机的工作效率。

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