一种机器人配件内齿轮加工用夹持工装的制作方法

[0001]
本实用新型涉及内齿轮加工技术领域，具体为一种机器人配件内齿轮加工用夹持工装。


背景技术：

[0002]
随着社会的高速发展，科技水平的不断提高，机器人设备已融入了人们的生活中，在工厂流水线中，经常设置有自动化作业的机器人，内齿轮是机器人内部动力传输的重要零件，但是现有的机器人配件内齿轮加工用夹持工装存在很多问题或缺陷：
[0003]
传统的机器人配件内齿轮加工用夹持工装在实际使用中，在进行加工材料进行翻转时，需要将材料从装置上取下再重新固定，使装置不便于翻转。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于提供一种机器人配件内齿轮加工用夹持工装，以解决上述背景技术中提出装置不便于翻转的问题。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人配件内齿轮加工用夹持工装，包括工作台、滑槽、支撑架和夹板，所述工作台的底端固定连接有台柱，所述工作台的内部设置有调节结构，所述工作台的底端设置有滑槽，所述滑槽的顶端设置有支撑架，且支撑架的内部设置有翻转结构，所述翻转结构包括固定槽、转动轴、齿轮组、连接杆以及摇杆，所述固定槽设置于支撑架的内部，所述固定槽的内部设置有齿轮组，且齿轮组的一侧固定连接有转动轴，所述齿轮组的另一侧固定连接有连接杆，且连接杆的一侧固定连接有摇杆，所述翻转结构的一侧固定连接有夹板，且夹板的一侧设置有夹持槽，所述夹板的内部设置有限位结构。
[0006]
优选的，所述调节结构包括腔室、螺纹杆、固定块、滑块以及调节轮，所述腔室设置于工作台的内部，所述腔室的内部设置有螺纹杆，且螺纹杆的一侧活动连接有固定块，所述螺纹杆的外侧壁上活动连接有滑块，所述螺纹杆的另一侧固定连接有调节轮。
[0007]
优选的，所述螺纹杆贯穿于工作台的内部，所述固定块的一侧固定连接于工作台的内侧壁上，所述螺纹杆外侧壁上的螺纹呈中对称分布，所述滑块在螺纹杆上呈对称分布。
[0008]
优选的，所述转动轴与齿轮组之间呈焊接一体化结构，所述转动轴贯穿于支撑架的一侧，所述连接杆贯穿于支撑架的另一侧，所述连接杆和摇杆之间呈焊接一体化结构。
[0009]
优选的，所述限位结构包括活动槽、拉伸杆、弹簧以及限位板，所述活动槽设置于夹板的内部，所述活动槽的内部活动连接有拉伸杆，且拉伸杆的外侧壁上活动连接有弹簧，所述拉伸杆的顶端固定连接有限位板。
[0010]
优选的，所述活动槽在夹板上呈对称分布，所述弹簧套设在拉伸杆的外侧，所述弹簧镶嵌于活动槽的内部，所述拉伸杆和限位板之间呈焊接一体化结构。
[0011]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人配件内齿轮加工用夹持工装不仅实现了翻转功能，同时也实现了夹持间距便于调节和限位功能；
[0012]
（1）通过设置有固定槽、转动轴、齿轮组、连接杆以及摇杆，转动轴和连接杆设置于齿轮组的两侧，齿轮组的齿板之间呈啮合连接，且连接杆和摇杆之间呈焊接一体化结构，通过转动摇杆，可间接带动转动轴进行转动，实现了对将材料的转动，从而使装置具有翻转功能；
[0013]
（2）通过设置有腔室、螺纹杆、固定块、滑块以及调节轮，螺纹杆设置于工作台的内部，并贯穿于工作台的一侧与调节轮转动，且螺纹杆外侧壁上的螺纹呈中心对称设置，调节轮的转动，可调节滑块之间的间距，实现了对装置夹持间距大小的调节，从而使装置便于调节；
[0014]
（3）通过设置有活动槽、拉伸杆、弹簧以及限位板，活动槽在夹板的内部呈对称分布，提高了限位板向上拉伸的稳定性，且拉伸杆的外侧套设有弹簧，可利用弹簧的弹性对加工材料进行夹持限位，从而使装置具有防偏移和限位的功能。
附图说明
[0015]
图1为本实用新型的正视结构示意图；
[0016]
图2为本实用新型的调节结构正视剖面结构示意图；
[0017]
图3为本实用新型的翻转结构正视剖面结构示意图；
[0018]
图4为本实用新型的限位结构正视剖面结构示意图；
[0019]
图5为本实用新型的限位结构俯视剖面结构示意图。
[0020]
图中：1、工作台；2、台柱；3、调节结构；301、腔室；302、螺纹杆；303、固定块；304、滑块；305、调节轮；4、滑槽；5、翻转结构；501、固定槽；502、转动轴；503、齿轮组；504、连接杆；505、摇杆；6、支撑架；7、夹板；8、夹持槽；9、限位结构；901、活动槽；902、拉伸杆；903、弹簧；904、限位板。
具体实施方式
[0021]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0022]
请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种机器人配件内齿轮加工用夹持工装，包括工作台1、滑槽4、支撑架6和夹板7，工作台1的底端固定连接有台柱2，工作台1的内部设置有调节结构3，调节结构3包括腔室301、螺纹杆302、固定块303、滑块304以及调节轮305，腔室301设置于工作台1的内部，腔室301的内部设置有螺纹杆302，且螺纹杆302的一侧活动连接有固定块303，螺纹杆302的外侧壁上活动连接有滑块304，螺纹杆302的另一侧固定连接有调节轮305，螺纹杆302贯穿于工作台1的内部，固定块303的一侧固定连接于工作台1的内侧壁上，螺纹杆302外侧壁上的螺纹呈中对称分布，滑块304在螺纹杆302上呈对称分布；
[0023]
使用时，通过设置有腔室301、螺纹杆302、固定块303、滑块304以及调节轮305，螺纹杆302设置于工作台1的内部，并贯穿于工作台1的一侧与调节轮305转动，且螺纹杆302外侧壁上的螺纹呈中心对称设置，调节轮305的转动，可调节滑块304之间的间距，实现了对装
置夹持间距大小的调节，从而使装置便于调节；
[0024]
工作台1的底端设置有滑槽4，滑槽4的顶端设置有支撑架6，且支撑架6的内部设置有翻转结构5，翻转结构5包括固定槽501、转动轴502、齿轮组503、连接杆504以及摇杆505，固定槽501设置于支撑架6的内部，固定槽501的内部设置有齿轮组503，且齿轮组503的一侧固定连接有转动轴502，齿轮组503的另一侧固定连接有连接杆504，且连接杆504的一侧固定连接有摇杆505，转动轴502与齿轮组503之间呈焊接一体化结构，转动轴502贯穿于支撑架6的一侧，连接杆504贯穿于支撑架6的另一侧，连接杆504和摇杆505之间呈焊接一体化结构；
[0025]
使用时，通过设置有固定槽501、转动轴502、齿轮组503、连接杆504以及摇杆505，转动轴502和连接杆504设置于齿轮组503的两侧，齿轮组503的齿板之间呈啮合连接，且连接杆504和摇杆505之间呈焊接一体化结构，通过转动摇杆505，可间接带动转动轴502进行转动，实现了对将材料的转动，从而使装置具有翻转功能；
[0026]
翻转结构5的一侧固定连接有夹板7，且夹板7的一侧设置有夹持槽8，夹板7的内部设置有限位结构9，限位结构9包括活动槽901、拉伸杆902、弹簧903以及限位板904，活动槽901设置于夹板7的内部，活动槽901的内部活动连接有拉伸杆902，且拉伸杆902的外侧壁上活动连接有弹簧903，拉伸杆902的顶端固定连接有限位板904，活动槽901在夹板7上呈对称分布，弹簧903套设在拉伸杆902的外侧，弹簧903镶嵌于活动槽901的内部，拉伸杆902和限位板904之间呈焊接一体化结构；
[0027]
使用时，通过设置有活动槽901、拉伸杆902、弹簧903以及限位板904，活动槽901在夹板7的内部呈对称分布，提高了限位板904向上拉伸的稳定性，且拉伸杆902的外侧套设有弹簧903，可利用弹簧903的弹性对加工材料进行夹持限位，从而使装置具有防偏移和限位的功能。
[0028]
工作原理：使用时，首先，将装置取来，搬运至目标区域，根据所需加工材料的尺寸大小，进行调节装置的夹持间距，先握住调节轮305并进行转动，带动螺纹杆302进行旋转，间接的带动支撑架6改变间距；
[0029]
其次，对加工材料进行限位固定，根据加工材料的高度，调节夹持槽8的大小，抓取住限位板904并向上拽动，当夹持槽8的间距大于加工材料的高度时，将加工材料放置进夹持槽8的内部，随之松开限位板904；
[0030]
最后，在对加工材料进行加工过程中，需要对加工材料进行翻转时，握住摇杆505并进行转动，摇杆505会间接的带动转动轴502进行转动，从而带动夹板7进行翻转，最终完成该装置的使用。
[0031]
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

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