一种往复式PCB自动焊锡装置的制作方法

一种往复式pcb自动焊锡装置
技术领域
[0001]
本实用新型涉及pcb板加工设备技术领域，具体为一种往复式pcb自动焊锡装置。


背景技术：

[0002]
在电子产品加工的技术领域中，需要使用到多种加工设备，其中pcb板为最常见的电子产品，pcb板在加工过程中需要对其进行焊锡作业，即通过锡焊设备对插装孔位置处滴入液态锡，从而将电子元件固定在pcb上的插装孔中；
[0003]
但是现有的焊锡装置在焊接时需要工人首先将焊件固定在指定位置处，然后进行焊接作业，其自动化程度较低，且工作的连续性不佳，工作效率较低。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于提供一种往复式pcb自动焊锡装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种往复式pcb自动焊锡装置，包括设备主体、焊接x轴模组、焊接z轴模组和激光焊接机构，所述设备主体上方的中间位置处水平安装有流水线，流水线上水平安装有产品固定机构，且产品固定机构与流水线的两侧边垂直，所述产品固定机构两端位置处的流水线的外侧面分别安装有fpc固定机构和精定位机构，所述流水线一侧的设备主体上竖直固定有2根安装支架，安装支架的顶端水平安装有焊接x轴模组，焊接x轴模组的一侧安装有焊接z轴模组，焊接z轴模组的底部安装有激光焊接机构。
[0006]
优选的，所述设备主体底部的拐角处安装有调节支脚，调节支脚内侧的设备主体底部安装有万向轮。
[0007]
优选的，所述流水线两端与设备主体上表面的连接处皆安装有宽度微调结构，流水线的两端分别为入料备料区和出料备料区。
[0008]
优选的，所述焊接x轴模组的一端水平安装有x轴伺服电机，且x轴伺服电机的输出端与焊接x轴模组中丝杆的端部固定连接。
[0009]
优选的，所述流水线靠近出料备料区一端的侧面安装有流水线电机，流水线电机的外侧固定有防护罩。
[0010]
优选的，所述流水线侧面的设备主体上表面安装有2个急停按钮。
[0011]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用流水线作业的方式进行焊接件的输送，配合可水平调节的焊接x轴模组，可竖直调节的焊接z轴模组，实现焊接线的自动且连续往复式焊接，并在流水线上安装产品固定机构、fpc固定机构以及精定位机构，从而包含焊接时的精确度，而且通过在流水线的两端设置宽度微调结构，可实现流水线宽度的微调，从而可适用于不同尺寸的焊接件，适用性强，满足市场需求。
附图说明
[0012]
图1为本实用新型的整体结构示意图；
[0013]
图2为本实用新型的俯视结构示意图；
[0014]
图3为本实用新型的侧视结构示意图；
[0015]
图4为本实用新型的背面结构示意图。
[0016]
图中：1、设备主体；101、调节支脚；102、万向轮；2、流水线；201、入料备料区；202、出料备料区；3、fpc固定机构；4、x轴伺服电机；5、焊接x轴模组；501、安装支架；6、焊接z轴模组；7、激光焊接机构；8、流水线电机；9、产品固定机构；10、宽度微调结构；11、急停按钮；12、精定位机构。
具体实施方式
[0017]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0018]
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种往复式pcb自动焊锡装置，包括设备主体1、焊接x轴模组5、焊接z轴模组6和激光焊接机构7，设备主体1上方的中间位置处水平安装有流水线2，用于焊接件的自动运输，流水线2上水平安装有产品固定机构9，用于对焊接件进行固定，且产品固定机构9与流水线2的两侧边垂直，产品固定机构9两端位置处的流水线2的外侧面分别安装有fpc固定机构3和精定位机构12，用于对焊接位置进行精确固定；
[0019]
流水线2侧面的设备主体1上表面安装有2个急停按钮11，用于整个设备的急停控制，保证设备运行的安全性；
[0020]
流水线2两端与设备主体1上表面的连接处皆安装有宽度微调结构10，通过螺杆的转动调节流水线2两侧边之间的间距，流水线2的两端分别为入料备料区201和出料备料区202；
[0021]
流水线2靠近出料备料区202一端的侧面安装有流水线电机8，用于驱动流水线2的运行，流水线电机8的外侧固定有防护罩，用于对流水线电机8进行防护；
[0022]
设备主体1底部的拐角处安装有调节支脚101，调节支脚101内侧的设备主体1底部安装有万向轮102，万向轮102的高度小于调节支脚101的最高高度，通过调节调节支脚101的高度，从而使万向轮102或者调节支脚101与地面接触，便于实现设备主体1的移动或固定；
[0023]
流水线2一侧的设备主体1上竖直固定有2根安装支架501，安装支架501的顶端水平安装有焊接x轴模组5，焊接x轴模组5的一端水平安装有x轴伺服电机4，该x轴伺服电机4的型号为a5-400w，且x轴伺服电机4的输出端与焊接x轴模组5中丝杆的端部固定连接，用于激光焊接机构7的水平移动调节；
[0024]
焊接x轴模组5的一侧安装有焊接z轴模组6，用于激光焊接机构7的上下移动调节，焊接z轴模组6的底部安装有激光焊接机构7。
[0025]
工作原理：首先人工将产品放置在入料备料区201，然后通过流水线2输送到产品
固定机构9位置处，并通过fpc固定机构3和精定位机构12对产品进行精确定位，再通过激光焊接机构7对产品固定机构9上的产品进行焊接处理，同时配合焊接x轴模组5和焊接z轴模组6对激光焊接机构7的位置进行调节，从而实现焊接，焊接完成后，流水线2将其输送至出料备料区202，并由工人取下。
[0026]
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

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