一种具有旋转锁紧功能的双工位焊接机器人的制作方法

[0001]
本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种具有旋转锁紧功能的双工位焊接机器人。


背景技术：

[0002]
焊机是指为焊接提供一定特性的电源的电器，焊接由于灵活简单方便牢固可靠、焊接后甚至与母材同等强度的优点广泛用于各个工业领域，如航空航天，船舶，汽车，容器等，目前小型焊机在使用的过程中，大多是利用人工操作对工件进行焊接，焊接效率低且精确度低，在焊接过程中如防护不当，容易对使用人员造成伤害。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种能够灵活运用、且能够实现焊机焊接位置锁定防止在焊接过程中发生晃动、工作稳定高效的具有旋转锁紧功能的双工位焊接机器人。
[0004]
本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种具有旋转锁紧功能的双工位焊接机器人，包括x轴驱动导轨、z轴驱动机构及设置在x轴驱动导轨上方的横梁，所述横梁上设置有沿水平方向布置的导轨，所述z轴驱动机构设置在所述导轨上，所述x轴驱动导轨上设置有可沿x轴驱动导轨方向移动的底板，所述底板上设置有立柱，所述立柱顶部设置有顶板，所述顶板上方设置有可沿水平方向转动的安装板，所述横梁设置在所述安装板上，所述安装板与所述顶板之间设置有齿轮，所述横梁外侧设置有用于带动安装板转动的第一驱动电机，所述第一驱动电机的工作端与所述齿轮啮合；
[0005]
所述横梁与所述顶板之间设置有两个用于固定横梁位置的锁止机构，所述横梁侧壁设置有用于安装锁止机构的安装背板，所述锁止机构包括气缸，所述气缸通过固定件与所述安装背板可拆卸连接，所述气缸的工作端连接有连接件，所述连接件底部设置有插销，所述气缸底部设置有两个竖板，两个竖板与所述安装背板连接，且两个竖板之间设置有两个平行布置的固定板，两个固定板中部卡装有套筒，所述插销穿设在所述套筒内，所述插销底端设置有固定块，所述固定块的一端与所述顶板连接，所述固定块的另一端开设有通孔，所述通孔位于所述插销的正下方。
[0006]
进一步地，所述连接件底部开设有t形槽，所述插销顶端开设有与t型槽相配合的卡槽，所述插销顶端插装在所述t型槽内。
[0007]
进一步地，所述安装背板上开设有多个沿竖直方向均匀分布的安装孔，所述固定件通过螺栓与所述安装孔连接。
[0008]
进一步地，所述导轨内设置有齿条，所述z轴驱动机构外侧设置有与齿条配合的第二驱动电机，所述导轨内设置有可沿导轨方向滑动的滑板，所述滑板外侧连接有安装座，所述安装座与所述z轴驱动机构连接。
[0009]
进一步地，所述z轴驱动机构与所述安装座连接处设置有滑轨，所述滑轨上连接有
卡块，所述卡块设置在所述安装座上。
[0010]
进一步地，所述横梁远离所述z轴驱动机构的一端连接有用于放置焊机的固定框架。
[0011]
进一步地，所述z轴驱动机构包括第三驱动电机、筒体，所述筒体内设置有可上下移动的活动杆，所述活动杆顶端设置有螺纹孔，所述驱动电机的输出端连接有丝杠，所述丝杠的底端穿过螺纹孔并延伸至所述活动杆内，所述筒体和活动杆的断面图均呈矩形。
[0012]
进一步地，所述活动杆的底端设置有用于安装焊枪的连接板。
[0013]
本实用新型的有益效果在于：通过设置x轴驱动导轨、z轴驱动机构、横梁，并在横梁上设置导轨，能够实现焊枪位置的调节，通过设置齿轮和第一驱动电机，能够在第一驱动电机的作用下带动横梁转动，当需要对另一侧的工件进行焊接时，能够通过横梁带动z轴驱动机构沿水平方向转动，进而能够实现焊枪位置的转变，提升焊枪的使用性能，通过设置锁止机构，在焊接过程中能够将横梁固定在特定位置，避免在焊接过程中横梁发生晃动，能够进一步提高焊接质量，通过在z轴驱动机构与导轨之间设置安装座和滑轨，能够通过调节卡块与滑轨之间的位置，进而增大z轴驱动机构的调节范围。
附图说明
[0014]
图1为本实用新型轴侧的结构示意图；
[0015]
图2为本实用新型主视的结构示意图；
[0016]
图3为图1中a处放大的结构示意图；
[0017]
图4为图1中b处放大的结构示意图；
[0018]
图5为活动杆俯视的结构示意图。
[0019]
其中：1-x轴驱动导轨，2-立柱，3-底板，4-横梁，5-z轴驱动机构，6-连接板，7-活动杆，8-顶板，9-固定框架，10-安装板，11-第一驱动电机，12-第三驱动电机，13-导轨，14-滑轨，15-安装座，16-卡块，17-滑板，18-齿条，19-第二驱动电机，20-螺纹孔，21-齿轮，22-固定块，23-通孔，24-固定板，25-套筒，26-插销，27-连接件，28-气缸，29-安装背板，30-竖板，31-固定件，32-t型槽，33-卡槽。
具体实施方式
[0020]
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0021]
下面将结合实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0022]
实施例1
[0023]
如图1-5所示，一种具有旋转锁紧功能的双工位焊接机器人，包括x轴驱动导轨1、z
轴驱动机构5及安装在x轴驱动导轨1上方的横梁4，z轴驱动机构5包括第三驱动电机12、筒体，筒体内安装有可上下移动的活动杆7，活动杆7的底端设置有用于安装焊枪的连接板6，活动杆7顶端设置有螺纹孔20，驱动电机的输出端连接有丝杠，丝杠的底端穿过螺纹孔20并延伸至活动杆7内，筒体和活动杆7的断面图均呈矩形，驱动过程中，第三驱动电机12带动丝杠转动，此时活动杆7在丝杠的作用下带动活动杆7上下移动，横梁4远离z轴驱动机构5的一端连接有用于放置焊机的固定框架9，通过设置固定框架9，能够将焊枪所连接的焊接固定在固定框架9上，避免焊枪与焊机连接线发生缠绕，横梁4上安装有沿水平方向布置的导轨13，z轴驱动机构5安装在导轨13上，导轨13内安装有齿条18，z轴驱动机构5外侧安装有与齿条18配合的第二驱动电机19，导轨13内安装有可沿导轨13方向滑动的滑板17，滑板17外侧连接有安装座15，安装座15与z轴驱动机构5连接，z轴驱动机构5与安装座15连接处安装有滑轨14，滑轨14上连接有卡块16，卡块16设置在安装座15上，通过在z轴驱动机构5与导轨13之间设置安装座15和滑轨14，能够通过调节卡块16与滑轨14之间的位置，进而增大z轴驱动机构5的调节范围，x轴驱动导轨1上安装有可沿x轴驱动导轨1方向移动的底板3，底板3上设置有立柱2，立柱2顶部设置有顶板8，顶板8上方安装有可沿水平方向转动的安装板10，横梁4设置在安装板10上，安装板10与顶板8之间安装有齿轮21，横梁4外侧设置有用于带动安装板10转动的第一驱动电机11，第一驱动电机11的工作端与齿轮21啮合，横梁4与顶板8之间安装有两个用于固定横梁4位置的锁止机构，两个锁止机构分别设置在顶板8的两侧，通过设置锁止机构，在焊接过程中能够将横梁4固定在特定位置，实现横梁4能够180
°
旋转并固定，避免在焊接过程中横梁4发生晃动，能够进一步提高焊接质量，横梁4侧壁安装有用于安装锁止机构的安装背板29，锁止机构包括气缸28，气缸28通过固定件31与安装背板29可拆卸连接，安装背板29上开设有多个沿竖直方向均匀分布的安装孔，固定件31通过螺栓与安装孔连接，通过将气缸28设置为可拆卸式，方便更换插销26，当插销26长时间使用后，容易造成插销26与通孔23之间形成空隙，造成横梁4晃动，气缸28的工作端连接有连接件27，连接件27底部设置有插销26，连接件27底部开设有t形槽，插销26顶端开设有与t型槽32相配合的卡槽33，插销26顶端插装在t型槽32内，方便更换插销26，气缸28底部安装有两个竖板30，两个竖板30与安装背板29连接，且两个竖板30之间安装有两个平行布置的固定板24，两个固定板24中部卡装有套筒25，插销26穿设在套筒25内，插销26底端安装有固定块22，固定块22的一端与顶板8连接，固定块22的另一端开设有通孔23，通孔23位于插销26的正下方，使用时插销26在气缸28的作用下能够插入通孔23内，实现横梁4位置的固定。
[0024]
本实施例中，横梁4上的导轨13还可为对称的两个，两个导轨13上均安装有轴驱动机构，能够安装两台焊接对工件进行焊接，提高焊接效率。
[0025]
使用时，通过控制x轴驱动导轨1、z轴驱动机构5和设置在横梁4上的导轨13，实现对焊枪位置控制，焊接过程中，通过控制气缸28工作带动插销26向下移动，直至插销26的底端插入通孔23内，能够将横梁4位置固定，当需要转动到另一侧进行焊接时，当横梁4转动180
°
时，能再次通过插销26将横梁4位置固定，避免在焊接过程中横梁4发生晃动，保证横梁4的稳定性。
[0026]
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征
进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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