一种弯箍机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及钢筋弯箍技术领域，尤其涉及一种弯箍机。


背景技术：

[0002]
钢筋弯箍机是对钢筋进行自动弯曲的钢筋自动加工设备，现有的钢筋弯箍机在机架上沿钢筋向上游移动的方向依次设置有牵引机构、矫直机构、剪切机构和弯曲机构，其中牵引机构和弯曲机构分别需要一个电机来驱动以完成设定作业，生产成本较高，结构复杂。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的在于提供一种弯箍机，其牵引机构和弯曲机构由一个电机进行驱动。
[0004]
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
[0005]
一种弯箍机，包括依次设置的牵引机构、矫直机构、剪切机构和弯曲机构，还包括：
[0006]
电机驱动机构；
[0007]
第一输出轴，连接于所述电机驱动机构的输出端，所述第一输出轴上通过单向离合器安装有第一链轮，所述牵引机构连接于所述第一输出轴；
[0008]
第二输出轴，所述第二输出轴上安装有第二链轮，所述弯曲机构连接于所述第二输出轴；
[0009]
传动链条，所述第一链轮和所述第二链轮通过所述传动链条传动连接，所述电机驱动机构驱动所述第一输出轴正向转动时，能够带动所述牵引机构工作，所述电机驱动机构驱动所述第一输出轴反向转动时，所述第一输出轴通过所述传动链条和所述第二输出轴驱动所述弯曲机构工作。
[0010]
作为优选，所述传动链条一端通过第一弹性装置固定，另一端依次绕过所述第一链轮和所述第二链轮后通过第二弹性装置固定，所述第一弹性装置弹性系数小于所述第二弹性装置的弹性系数，所述第一输出轴反向转动时，在所述传动链条的带动下，所述第二输出轴正向转动，牵引所述传动链条使得所述第二弹性装置弹性伸长。
[0011]
作为优选，还包括：
[0012]
挡套，安装于所述第二输出轴上，所述挡套上设置限位凸台；
[0013]
限位座，初始状态下，在所述第二弹性装置的牵引下，所述限位凸台抵靠于所述限位座。
[0014]
作为优选，所述第一弹性装置包括：
[0015]
第一接头，设置有两个，一个所述第一接头固定设置，另一个所述第一接头连接于所述传动链条；
[0016]
第一弹簧，所述第一弹簧的一端连接于一个所述第一接头，另一端连接于另一个所述第一接头。
[0017]
作为优选，所述第二弹性装置包括：
[0018]
第二接头，设置有两个，一个所述第二接头固定设置，另一个所述第二接头连接于所述传动链条；
[0019]
第二弹簧，设置有两个，所述第二弹簧的一端连接于一个所述第二接头，另一端连接于另一个所述第二接头。
[0020]
作为优选，所述第一弹簧和所述第二弹簧的规格相同。
[0021]
作为优选，所述第一弹性装置通过第一调整装置固定，所述第一调整装置包括：
[0022]
第一调整接头，所述第一调整接头上设置有第一通孔和第一螺纹轴，所述第一调整接头通过所述第一螺纹轴固定；
[0023]
第一螺杆，一端连接于所述第一弹性装置，另一端穿过所述第一通孔，所述第一螺杆上螺接有两个第一螺母，两个所述第一螺母分别抵靠于所述第一通孔的两端开口处。
[0024]
作为优选，所述第二弹性装置通过第二调整装置固定，所述第二调整装置包括：
[0025]
第二调整接头，所述第二调整接头上设置有第二通孔和第二螺纹轴，所述第二调整接头通过所述第二螺纹轴固定；
[0026]
第二螺杆，一端连接于所述第二弹性装置，另一端穿过所述第二通孔，所述第二螺杆上螺接有两个第二螺母，两个所述第二螺母分别抵靠于所述第二通孔的两端开口处。
[0027]
作为优选，所述牵引机构的一个下牵引轮连接于所述第一输出轴，所述牵引机构的上牵引轮朝向所述下牵引轮移动，夹紧钢筋时，所述电机驱动机构驱动所述第一输出轴正向转动，将所述钢筋向所述矫直机构输送。
[0028]
作为优选，所述弯曲机构工作，对所述钢筋进行弯曲时，所述上牵引轮与所述下牵引轮之间的距离大于所述钢筋的直径。
[0029]
本实用新型的有益效果：
[0030]
在第一输出轴、第二输出轴和传动链条的配合辅助下，牵引机构和弯曲机构共同由电机驱动机构进行驱动，电机驱动机构驱动第一输出轴正向转动时，牵引机构对钢筋进行牵引，电机驱动机构驱动第一输出轴反向转动时，弯曲机构对钢筋进行弯曲，从而降低了弯箍机的成本，使得弯箍机的维护更加方便。
附图说明
[0031]
图1是本实用新型实施例所述的弯箍机在初始状态下的主视图；
[0032]
图2是本实用新型实施例所述的弯箍机在输送钢筋时的主视图；
[0033]
图3是本实用新型实施例所述的弯箍机在钢筋成型时的主视图；
[0034]
图4是本实用新型实施例所述的弯箍机在钢筋成型之后回送落料时的主视图；
[0035]
图5是本实用新型实施例所述的弯箍机部分结构的俯视图；
[0036]
图6是本实用新型实施例所述的弯箍机部分结构的主视图；
[0037]
图7是本实用新型实施例所述的第一弹性装置和第一调整装置相配合的结构示意图；
[0038]
图8是本实用新型实施例所述的第二弹性装置和第二调整装置相配合的结构示意图；
[0039]
图9是本实用新型实施例所述的第一输出轴与第一输出轴相连的部分结构的剖视图。
[0040]
图中：
[0041]
100、牵引机构；200、矫直机构；300、剪切机构；400、弯曲机构；500、机架；600、钢筋；
[0042]
1、电机驱动机构；
[0043]
2、第一输出轴；
[0044]
3、单向离合器；
[0045]
4、第一链轮；
[0046]
5、第二输出轴；
[0047]
6、第二链轮；
[0048]
7、传动链条；
[0049]
8、第一弹性装置；81、第一接头；82、第一弹簧；
[0050]
9、第二弹性装置；91、第二接头；92、第二弹簧；
[0051]
10、挡套；
[0052]
11、限位座；
[0053]
12、第一调整装置；121、第一调整接头；122、第一螺杆；
[0054]
13、第二调整装置；131、第二调整接头；132、第二螺杆。
具体实施方式
[0055]
下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0056]
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0057]
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0058]
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0059]
如图1-图9所示，本实用新型提供了一种弯箍机，包括依次设置的牵引机构100、矫直机构200、剪切机构300和弯曲机构400，还包括电机驱动机构1、第一输出轴2、第二输出轴5和传动链条7。其中，第一输出轴2连接于电机驱动机构1的输出端，第一输出轴2上通过单向离合器3安装有第一链轮4，牵引机构100连接于第一输出轴2，第二输出轴5上安装有第二链轮6，弯曲机构400连接于第二输出轴5，第一链轮4和第二链轮6通过传动链条7传动连接，
电机驱动机构1驱动第一输出轴2正向转动时，能够带动牵引机构100工作，此时由于单向离合器3的作用，第二输出轴5未与第一输出轴2联动，电机驱动机构1驱动第一输出轴2反向转动时，由于单向离合器3的作用，第二输出轴5与第一输出轴2联动，第一输出轴2通过传动链条7和第二输出轴5驱动弯曲机构400工作。
[0060]
本实用新型中，在第一输出轴2、第二输出轴5和传动链条7的配合辅助下，牵引机构100和弯曲机构400共同由电机驱动机构1进行驱动，电机驱动机构1驱动第一输出轴2正向转动时，牵引机构100对钢筋600进行牵引，电机驱动机构1驱动第一输出轴2反向转动时，弯曲机构400对钢筋600进行弯曲，从而降低了弯箍机的成本，使得弯箍机的维护更加方便。
[0061]
在本实施例中，牵引机构100、矫直机构200、剪切机构300和弯曲机构400为本领域的常规装置，在此不再赘述，电机驱动机构1包括电机和由电机驱动的减速机，第一输出轴2连接于减速机的输出端，第一输出轴2正向转动为顺时针转动，反向转动为逆时针转动，除此之外，还可以根据牵引机构100和弯曲机构400的位向，将正向转动设为逆时针转动，反向转动设为顺时针转动。
[0062]
可选择地，传动链条7一端通过第一弹性装置8固定，另一端依次绕过第一链轮4和第二链轮6后通过第二弹性装置9固定，第一弹性装置8的弹性系数小于第二弹性装置9的弹性系数，第一输出轴2反向转动时，在传动链条7的带动下，第二输出轴5正向转动，牵引传动链条7使得第二弹性装置9弹性伸长。上述将传动链条7设置为开环链条，且第一弹性装置8的弹性系数小于第二弹性装置9的弹性系数，在第一弹性装置8和第二弹性装置9的配合下，能够在单次弯曲作业完成后，带动弯曲机构400复位。
[0063]
具体地，弯箍机还包括挡套10和限位座11。其中，挡套10安装于第二输出轴5上，挡套10上设置限位凸台，限位座11固定设置，初始状态下，在第二弹性装置9的牵引下，限位凸台抵靠于限位座11，此时弯曲机构400复位。挡套10和限位座11相互配合，能够使得弯曲机构400准确复位，避免其在第二弹性装置9的牵引下回转过位。
[0064]
更为具体地，第一弹性装置8包括第一接头81和第一弹簧82。第一接头81设置有两个，一个第一接头81固定设置，另一个第一接头81连接于传动链条7，第一弹簧82的一端连接于一个第一接头81，另一端连接于另一个第一接头81。上述第一弹性装置8的结构设置，简单易维护。
[0065]
更为具体地，第二弹性装置9包括第二接头91和第二弹簧92。其中，第二接头91设置有两个，一个第二接头91固定设置，另一个第二接头91连接于传动链条7，第二弹簧92设置有两个，第二弹簧92的一端连接于一个第二接头91，另一端连接于另一个第二接头91。上述第二弹性装置9的结构设置，简单易维护。
[0066]
在本实施例中，第一弹簧82和第二弹簧92的规格相同。上述设置，简单可靠地保证了第一弹性装置8弹性系数小于第二弹性装置9的弹性系数。
[0067]
可选择地，第一弹性装置8通过第一调整装置12固定，第一调整装置12包括第一调整接头121和第一螺杆122。其中，第一调整接头121上设置有第一通孔和第一螺纹轴，第一调整接头121通过第一螺纹轴固定，第一螺杆122的一端连接于第一弹性装置8的未连接于传动链条7的第一接头81，另一端穿过第一通孔，第一螺杆122上螺接有两个第一螺母，两个第一螺母分别抵靠于第一通孔的两端开口处。通过调整两个第一螺母在第一螺杆122上的位置，能够调整第一螺杆122穿过第一通孔的长度，进而调整第一弹性装置8上的第一弹簧
82的拉力，简单便捷，方便可靠。
[0068]
具体地，第二弹性装置9通过第二调整装置13固定，第二调整装置13包括第二调整接头131和第二螺杆132。其中，第二调整接头131上设置有第二通孔和第二螺纹轴，第二调整接头131通过第二螺纹轴固定，第二螺杆132的一端连接于第二弹性装置9，另一端穿过第二通孔，第二螺杆132上螺接有两个第二螺母，两个第二螺母分别抵靠于第二通孔的两端开口处。通过调整两个第二螺母在第二螺杆132上的位置，能够调整第二螺杆132穿过第二通孔的长度，进而调整第二弹性装置9上的第二弹簧92的拉力，简单便捷，方便可靠。
[0069]
可选择地，牵引机构100的一个下牵引轮连接于第一输出轴2，牵引机构100的上牵引轮朝向下牵引轮移动，夹紧钢筋600时，电机驱动机构1驱动第一输出轴2正向转动，将钢筋600向矫直机构200输送，此时由于单向离合器3的作用，弯曲机构400保持复位状态，无动作。
[0070]
具体地，弯曲机构400工作，对钢筋600进行弯曲时，上牵引轮与下牵引轮之间的距离大于钢筋600的直径，虽然此时第一输出轴2反向转动，带动与其相连的下牵引轮反向转动，但由于钢筋600此时未被上牵引轮和下牵引轮压紧，钢筋600相对于下牵引轮打滑，不会随牵引轮移动。
[0071]
本实用新型的弯箍机还包括机架500，在机架500正面上沿钢筋600向上游移动的方向自左向右依次设置有牵引机构100、矫直机构200、剪切机构300和弯曲机构400，此外，第一输出轴2和第二输出轴5分别转动设置于机架500上，电机驱动机构1在机架500上固定设置。第一调整装置12的第一调整接头121通过第一螺纹轴螺接于机架500，位于机架500正面的右下方，第二调整装置13的第二调整接头131通过第二螺纹轴螺接于机架500，位于机架500正面的左上方，传动链条7一端通过第一弹性装置8连接于第一调整装置12，另一端先从第一链轮4的下方绕到上方，然后由第二链轮6的下方绕到上方，最后通过第二弹性装置9连接于第二调整装置13。
[0072]
在本实施例中，第一链轮4和第一输出轴2之间夹设有两个单向离合器3，该单向离合器3为本领域的常规装置，在此不再赘述，最终使得在第一输出轴2正向顺时针转动时，不能带动第一链轮4转动，反向逆时针转动时，带动第一链轮4同步转动。
[0073]
第一输出轴2一端固连于一个下牵引轮，沿远离该下牵引轮的方向，依次连接于电机驱动机构1、第一隔套、第一链轮4和第一螺母，其中，第一隔套将电机驱动机构1与第一链轮4隔开，第一螺母将第一链轮4固定到第一输出轴2上。
[0074]
第二输出轴5一端固接于弯曲机构400，沿远离弯曲机构400的方向，依次连接于挡套10、第二隔套、第二链轮6和压盖，第二隔套将挡套10和第二链轮6隔开，压盖将第二链轮6固定于第二输出轴5上。
[0075]
限位座11上设置有竖直设置的限位面，位于挡套10的正下方，固连于机架500，在初始状态下，挡套10上的限位凸台抵靠于该限位面。
[0076]
本实用新型的弯箍机的具体工作过程如下：
[0077]
如图1所示，初始状态时，牵引机构100的上牵引轮抬起，电机驱动机构1驱动第一输出轴2顺时针转动，此时由于两个第二弹簧92的合并拉力大于一个第一弹簧82，传动链条7在弹簧拉力的拉动下，通过第二链轮6使第二输出轴5逆时针转动，直到挡套10上的限位凸台抵靠于限位座11，然后电机驱动机构1停机。
[0078]
如图2所示，当牵引机构100输送钢筋600时，上牵引轮压下，将钢筋600压紧，如图2中箭头所示，电机驱动机构1驱动第一输出轴2顺时针转动，与第一输出轴2相连接的下牵引轮顺时针转动，完成输送钢筋600的动作，在单向离合器3的作用下，当第一输出轴2顺时针转动时，第一链轮4不动作。
[0079]
如图3所示，当弯曲机构400弯曲钢筋600时，此时钢筋600经过矫直机构200的矫直输送到弯曲机构400的位置上，上牵引轮抬起，如图3中箭头所示，电机驱动机构1驱动第一输出轴2逆时针转动，此时钢筋600处于没有压紧的状态，钢筋600打滑，不随着下牵引轮运动，在单向离合器3的作用下，当第一输出轴2逆时针转动时，带动第一链轮4逆时针转动，在传动链条7和第二链轮6的带动下，如图3中箭头所示，第二输出轴5顺时针转动，完成钢筋600的弯曲动作，在此过程中，如图3中箭头所示，第一弹簧82弹性收缩，第二弹簧92弹性伸长。
[0080]
如图4所示，当钢筋600弯曲成型后，上牵引轮压下，将钢筋600压紧，如图4中箭头所示，电机驱动机构1驱动第一输出轴2逆时针转动，将成型钢筋600输送到剪切机构300处，由剪切机构300将成型钢筋600剪切落料，此时完成一次工作流程，在此过程中，如图4中箭头所示，第二输出轴5顺时针转动，第一弹簧82继续弹性收缩，第二弹簧92继续弹性伸长。
[0081]
随后，上牵引轮抬起，电机驱动机构1驱动第一输出轴2顺时针转动，此时两个第二弹簧92的合并拉力大于一个第一弹簧82，在弹簧拉力的拉动下弯曲机构400回到初始位置，继续下一次工作流程。本实用新型具有成本低、结构简单、维修方便、适应性强的优点。
[0082]
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

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