一种牛羊养殖场自动清粪机的制作方法

本实用新型涉及牛羊养殖场清理设备技术领域，更具体的说是涉及一种牛羊养殖场自动清粪机。

背景技术：

目前畜牧养殖业发展迅速，大规模的畜牧场如雨后春笋建成，而在畜牧业的养殖过程中，粪便问题一直困扰着养殖人员和企业业主，如果处理不好，不仅会影响环境，还会给牲畜带来疾病的传播，具有一定的局限性。

牛羊养殖场在养殖的过程中，饲养人员一般把粪便集中在一起，然后再清理出去，粪便的清理都是人工进行，铲到粪便车上，不仅粪便的气味不能够忍受，而且长时间的使用铲子，手臂会酸痛，从而影响粪便的清理效率，在铲粪便的过程中，由于人工拿的铲子容易抖动，粪便很容易从铲子上掉落在地上，饲养人员很容易踩到，不仅弄脏饲养人员的衣服，而且掉落的粪便需要重新打扫，增加粪便清理的工序，降低粪便的清理效果。

为了解决这一现状，以自动化的清粪装置代替人工操作成为一种趋势。而目前市场上现有的清粪装置，占地面积大，耗电量大，且装置复杂，成本高，这些清粪装置，影响清粪的工作效率，而且清粪效果较差，影响牛羊的养殖环境。

因此，如何提供一种结构简单、清理效果好的牛羊养殖场自动清粪机，是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种牛羊养殖场自动清粪机，旨在解决上述技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种牛羊养殖场自动清粪机，包括：机体、铲粪机构、弹性支撑轮机构和冲扫机构；

所述机体为长条的矩形体结构，所述机体的四个面积相同的侧壁分别为所述机体的头部、尾部、顶部和底部；所述机体的底部具有至少两组履带轮；

所述铲粪机构包括清粪铲和弹性连接件；所述清粪铲位于所述机体头部的前方；所述弹性连接件位于所述机体和所述清粪铲之间，其两端分别与所述机体头部和所述清粪铲连接；

所述弹性支撑轮机构的数量为多个，且对称安装在所述机体的两侧壁上，用于沿养殖场通道的两侧壁滚动支撑；

所述冲扫机构包括交错往复组件、喷头和主供水管路；所述交错往复组件连接在所述机体的尾部，且用于实现水平面内的交错往复运动；所述喷头的数量为多个，且安装在所述交错往复组件上，所述喷头出水口倾斜向下，并朝向所述机体尾部的地面布置；所述主供水管路与多个所述喷头连通，且用于向多个所述喷头供水。

通过上述技术方案，本实用新型提供了一种自动化的牛羊牲畜养殖清粪机，通过履带驱动机体行进作为前进动力，通过弹性支撑轮机构和养殖场通道的两侧壁滚动支撑实现稳定的导向，提高行进的稳定性，清粪铲清理后，通过冲扫机构对地面进行喷水清理，同时喷水的动力也能够作为前进的辅助动力，整体结构简单巧妙，能够适应牛羊牲畜养殖的高强度清粪工作，操控稳定可靠，不必受轨道、链条牵引的限制，行动自如、清粪效率高。

优选的，在上述一种牛羊养殖场自动清粪机中，所述履带轮的数量为四组，且均为橡胶材质。采用橡胶材质的履带轮驱动能够提高与地面之间的摩擦力，提高行走的驱动效率。

优选的，在上述一种牛羊养殖场自动清粪机中，所述弹性连接件包括连接杆、滑块和第一弹簧；所述连接杆的数量为两根，且分别对称布置在所述机体头部，所述连接杆一端与所述机体头部铰接；所述滑块与所述连接杆的另一端铰接，所述清粪铲朝向所述机体的后壁上水平开设有两个对称的滑槽，所述滑块滑动连接在所述滑槽内；所述第一弹簧位于所述滑槽内，且顶紧在所述滑块和所述滑槽靠近所述清粪铲端头的侧壁上。采用弹性连接件对机体和清粪铲进行连接，能够使清粪铲相对于机体头部之间存在弹性缓冲，防止在清粪时的卡滞问题造成硬性破坏。

优选的，在上述一种牛羊养殖场自动清粪机中，所述机体两侧端头的侧壁上开设有两条上下平行的隐藏槽，所述隐藏槽用于容纳所述弹性支撑轮机构。隐藏槽的设置能够实现对弹性支撑轮机构的隐藏收放，因此，弹性支撑轮机构不仅在静止时可以收回，也可以在工作状态下不需要支撑时收回到隐藏槽内，使用的可选择性更强。

优选的，在上述一种牛羊养殖场自动清粪机中，所述弹性支撑轮机构包括弹性伸缩杆、滚轮和液压缸；所述弹性伸缩杆的长度小于所述隐藏槽的长度，所述弹性伸缩杆的一端与所述隐藏槽的端头内侧壁铰接；所述滚轮转动连接在所述弹性伸缩杆的另一端；所述液压缸的缸体固定在所述机体内部，且与所述隐藏槽在同一水平面，所述液压缸的活塞杆端头与所述弹性伸缩杆的杆体铰接。通过液压缸实现对弹性伸缩杆的收回和展开，结构简单，驱动稳定可靠。

优选的，在上述一种牛羊养殖场自动清粪机中，所述弹性伸缩杆包括外套管、内滑杆和第二弹簧；所述外套管为一端开口的空心杆体，且封闭端与所述隐藏槽的端头内侧壁铰接；所述内滑杆一端与所述外套管内侧壁滑动连接，另一端转动连接所述滚轮；所述第二弹簧位于所述外套管内部，且顶紧在所述内滑杆的端头和所述外套管的封闭端之间。通过外套管和内滑杆实现弹性伸缩杆可伸缩弹性运动，能够使得滚轮的支撑具备一定的弹性缓冲作用，防止硬性损伤。

优选的，在上述一种牛羊养殖场自动清粪机中，所述机体同侧的两个所述弹性伸缩杆与所述隐藏槽的铰接方向相反。能够进一步提高支撑结构的稳定性。

优选的，在上述一种牛羊养殖场自动清粪机中，所述液压缸的活塞杆端头与所述弹性伸缩杆的杆体铰接处安装有压力传感器。加装压力传感器能够在初始支撑时确定液压缸的伸缩长度。

优选的，在上述一种牛羊养殖场自动清粪机中，所述交错往复组件包括齿条和齿轮；所述齿条的数量为两根，且上下平行间隔布置在所述机体的尾部，所述齿条滑动连接在所述机体尾部开设的限位槽内，所述喷头安装在所述齿条上；所述齿轮转动连接在所述机体尾部，且位于两根所述齿条之间，并分别与两根所述齿条啮合，所述机体内部安装有用于驱动齿轮正反转的驱动舵机。通过齿条和齿轮的配合能够实现两根齿条的往复交错运动，进而带动喷头运动，提高冲洗的覆盖率，冲洗的效果更好。

优选的，在上述一种牛羊养殖场自动清粪机中，两根所述齿条上的所述喷头交错布置。进一步提高冲洗的覆盖率，加强冲洗效果。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种牛羊养殖场自动清粪机，具有以下有益效果：

1、本实用新型提供了一种自动化的牛羊牲畜养殖清粪机，通过履带驱动机体行进作为前进动力，通过弹性支撑轮机构和养殖场通道的两侧壁滚动支撑实现稳定的导向，提高行进的稳定性，清粪铲清理后，通过冲扫机构对地面进行喷水清理，同时喷水的动力也能够作为前进的辅助动力，整体结构简单巧妙，能够适应牛羊牲畜养殖的高强度清粪工作，操控稳定可靠，不必受轨道、链条牵引的限制，行动自如、清粪效率高。

2、本实用新型提供的弹性支撑轮机构能够在清粪机行进时起到稳定的导向作用，弹性支撑轮机构不仅在静止时可以收回，也可以在工作状态下不需要支撑时收回到隐藏槽内，使用的可选择性更强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型提供的弹性支撑轮机构收回状态的结构示意图；

图2附图为本实用新型提供的弹性支撑轮机构展开状态的结构示意图；

图3附图为本实用新型提供的清粪机的后视图；

图4附图为本实用新型提供的清粪机的内部结构的俯视图。

其中：

1-机体；

11-履带轮；12-隐藏槽；13-限位槽；

2-铲粪机构；

21-清粪铲；211-滑槽；22-弹性连接件；221-连接杆；222-滑块；223-第一弹簧；

3-弹性支撑轮机构；

31-弹性伸缩杆；311-外套管；312-内滑杆；32-滚轮；33-液压缸；

4-冲扫机构；

41-交错往复组件；411-齿条；412-齿轮；42-喷头；43-主供水管路。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见附图1至附图4，本实用新型实施例公开了一种牛羊养殖场自动清粪机，包括：机体1、铲粪机构2、弹性支撑轮机构3和冲扫机构4；

机体1为长条的矩形体结构，机体1的四个面积相同的侧壁分别为机体1的头部、尾部、顶部和底部；机体1的底部至少具有两组履带轮11；

铲粪机构2包括清粪铲21和弹性连接件22；清粪铲21位于机体1头部的前方；弹性连接件22分别与机体1头部和清粪铲21连接；

弹性支撑轮机构3的数量为多个，且对称安装在机体1的两侧壁上，用于与养殖场通道的两侧壁滚动支撑；

冲扫机构4包括交错往复组件41、喷头42和主供水管路43；交错往复组件41连接在机体1的尾部，且用于实现水平面内的交错往复运动；喷头42的数量为多个，且安装在交错往复组件41上，喷头42倾斜向下，朝向机体1尾部的地面；主供水管路43与多个喷头42连通，且用于向喷头42供水。

为了进一步优化上述技术方案，履带轮11的数量为四组，且为橡胶材质。

为了进一步优化上述技术方案，弹性连接件22包括连接杆221、滑块222和第一弹簧223；连接杆221的数量为两根，且分别对称布置在机体1头部，连接杆221一端与机体1头部铰接；滑块222与连接杆221的另一端铰接，清粪铲21朝向机体1的后壁上水平开设有两个对称的滑槽211，滑块222滑动连接在滑槽211内；第一弹簧223位于滑槽211内，且顶紧在滑块222和滑槽211靠近清粪铲21端头的侧壁上。

为了进一步优化上述技术方案，机体1两侧端头的侧壁上开设有两条上下平行的隐藏槽12，隐藏槽12用于折叠收放弹性支撑轮机构3。

为了进一步优化上述技术方案，弹性支撑轮机构3包括弹性伸缩杆31、滚轮32和液压缸33；弹性伸缩杆31的长度小于隐藏槽12的长度，弹性伸缩杆31的一端与隐藏槽12的端头内侧壁铰接；滚轮32转动连接在弹性伸缩杆31的另一端；液压缸33的缸体固定在机体1内部，且与隐藏槽12在同一水平面，液压缸33的活塞杆端头与弹性伸缩杆31的杆体铰接。

为了进一步优化上述技术方案，弹性伸缩杆31包括外套管311、内滑杆312和第二弹簧；外套管311为一端开口的空心杆体，且封闭端与隐藏槽12的端头内侧壁铰接；内滑杆312一端与外套管311内侧壁滑动连接，另一端转动连接滚轮32；第二弹簧位于外套管311内部，且顶紧在内滑杆312的端头和外套管311的封闭端之间。

为了进一步优化上述技术方案，机体1同侧的两个弹性伸缩杆31与隐藏槽12的铰接方向相反。

为了进一步优化上述技术方案，液压缸33的活塞杆端头与弹性伸缩杆31的杆体铰接处安装有压力传感器。

为了进一步优化上述技术方案，交错往复组件41包括齿条411和齿轮412；齿条411的数量为两根，且上下平行间隔布置在机体1的尾部，齿条411滑动连接在机体1尾部开设的限位槽13内，喷头42安装在齿条411上；齿轮412转动连接在机体1尾部，且位于两根齿条411之间，并分别与两根齿条411啮合，机体1内部安装有用于驱动齿轮412正反转的驱动舵机。

为了进一步优化上述技术方案，两根齿条411上的喷头42交错布置。

本实用新型的使用方法为：

以履带轮11作为驱动力带动机体1前进，机体1通过弹性连接件22带动清粪铲21前进，清粪铲21对地面的粪便进行清理。

驱动液压缸33伸长，将弹性伸缩杆31顶出，迫使滚轮32与养殖场通道的两侧壁滚动支撑，能够在机体1前进的过程中起到导向的作用。在此需要注意的是，弹性伸缩杆31可以在机体1前进时支出，起到导向作用，也可以不支出，对于特殊的行走环境，可以直接将弹性伸缩杆31收回。另外，两侧的弹性伸缩杆31的伸出长度可以一致，也可以不一致，可以根据使用需求，配合清粪铲21想要行进的位置进行设定。

机体1头部通过清粪铲21进行清粪，机体1尾部通过喷头42进行冲洗地面，在齿轮412的正反转交替转动的过程中，两根齿条411在限位槽13内往复滑动运动，实现交替运动，进而带动喷头42往复运动，对地面进行冲洗，在此过程中，喷头42的冲洗动作不仅起到清理作用，同时向后的水压作用力能够为机体1的行进提供辅助推力。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

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