一种立式车床交换工作台工件托盘交换装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及机械领域，具体的说是一种立式车床交换工作台工件托盘交换装置。


背景技术：

[0002]
目前的立式车床在装卸工件时，主机工作台需要停机，直接在主机工作台上进行工件的装卸、找正，浪费时间，尤其是尺寸大的工件找正速度慢，辅助加工时间比较长，降低了机床的有限效加工效率。


技术实现要素：

[0003]
为了克服现有的立式车床装卸工件需要停机而浪费时间的不足，本实用新型提供一种立式车床交换工作台工件托盘交换装置，该立式车床交换工作台工件托盘交换装置在进行工件的装卸找正时，不需要停机，缩短了辅助加工时间，提高机床加工效率。
[0004]
本实用新型的技术方案是：一种立式车床交换工作台工件托盘交换装置，包括底座，底座上方通过主轴连接回转座，所述回转座上连接有托盘导轨，托盘导轨上连接有支撑滚轮，支撑滚轮上设有工件托盘；所述回转座上连接有第一链轮和第二链轮，二者之间连接有滚子链，滚子链上部连接有滚轮，且滚轮与工件托盘上的槽板相配合；所述回转座上滚子链的一侧固定有第一开关和第二开关，所述滚子链一侧固定有与第一开关和第二开关相对应的晃片。
[0005]
所述工件托盘底部开有导向槽，所述托盘导轨两侧镶嵌有与导向槽相配合的铜制导向块。
[0006]
所述工件托盘底部与支撑滚轮接触处固定有钢板。
[0007]
所述槽板通过螺钉固定在工件托盘底部内侧，且槽板上开有与滚轮的滚齿相配合的槽。
[0008]
所述底座由伺服电机驱动，伺服电机输出轴连接有减速器，减速器输出轴通过一对螺旋伞齿轮连接消隙小齿轮，消隙小齿轮为同轴的两个齿轮，且两个齿轮之间设有厚度可调的垫片，消隙小齿轮与大齿轮相啮合，大齿轮与回转座相连接。
[0009]
本实用新型具有如下有益效果：由于采取上述方案，工件托盘在滚子链上滚轮的带动下，可沿着回转座上导轨做直线运动，工件托盘运动到位后开关发出信号，回转座可以进行回转，可回转至机床工作台位置或工件停放站、工件找正站位置，然后链轮反向回转带动链轮上的滚子链反向转动，将工件推出，滚子链上的滚轮在一定位置时会与工件托盘上的相应机构脱开，开关发出信号，完成交换。该交换装置，可将工件托盘在机床主机工作台与工件停放站之间流转，在工件装卸找正时不需停机，大大缩短了辅助加工时间，提高加工效率。
附图说明
[0010]
图1是本实用新型的俯视图；
[0011]
图2是本实用新型的主视图；
[0012]
图3是滚轮与工件托盘结合时的示意图。
[0013]
图中1-底座，2-回转座，3-第一开关，4-第一链轮，5-第二开关，6-第二链轮，7-槽板，8-螺旋伞齿轮，9-消隙小齿轮，10-大龄办，11-支撑轴承，12-托盘导轨，13-支撑滚轮，14-工件托盘，15-滚轮。
具体实施方式
[0014]
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
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由图1、图2所示，一种立式车床交换工作台工件托盘交换装置，包括底座1，所述底座1由伺服电机驱动，伺服电机输出轴连接有减速器，减速器输出轴上固定有一个伞齿轮，所述伞齿轮通过螺旋伞齿轮8连接消隙小齿轮9，消隙小齿轮9为同轴的两个齿轮，且两个齿轮之间设有厚度可调的垫片，消隙小齿轮9与大齿轮10相啮合，大齿轮10与回转座2相连接。通过调整消隙小齿轮9之间的垫片厚度，可以调整小齿轮与大齿轮之间的间隙，实现回转座2在回转过程中具有较小间隙。所述底座1上方通过一个短主轴连接回转座2，主轴由高精度支撑轴承11支撑，可提高回转座2的刚性，同时可降低装置的轴向尺寸，支撑轴承11为交叉布置的圆锥滚子轴承，通过调整锁紧螺栓扭矩调整支撑轴承11间隙，实现较高的回转精度。
[0016]
所述回转座2上连接有托盘导轨12，托盘导轨12上连接有支撑滚轮13，支撑滚轮13上设有工件托盘14，支撑滚轮13为高强度滚子轴承，可承受较大的径向力，工件托盘14与支撑滚轮13接触处设有钢板，钢板经过热处理后具有较高的硬度及耐磨性。工件托盘14底部开有导向槽，所述托盘导轨12两侧镶嵌有与导向槽相配合的铜制导向块，使工件托盘14在运动过程中较平稳。
[0017]
所述回转座2上连接有第一链轮4和第二链轮6，二者之间连接有滚子链，第二链轮6下端连接有电机及减速器，通过轴承进行支撑，同时第二链轮6、电机及减速器、支撑轴承安装在一个支架上，通过调整支架水平位置可实现滚子链的张紧。滚子链上部连接有滚轮15，且滚子链一侧固定有光电开关的晃片，其中滚轮15与工件托盘14上的槽板7相配合，所述槽板7通过螺钉固定在工件托盘14底部内侧，且槽板7上开有与滚轮15的滚齿相配合的槽。所述回转座2上滚子链的一侧固定有第一开关3和第二开关5，当晃片随滚子链运动到对应开关位置时可控制开关。
[0018]
当需要进行工件托盘14的交换时，链轮6通过电机驱动滚子链进行回转从而带动滚轮15沿滚子链运动，当运动到某一点时，滚轮15与工件托盘14上固定的槽板7进行配合，滚轮15继续运动，带动工件托盘14向前运动；当滚子链上的晃片与第二开关5相遇，则滚子链停止运动，此时，回转座2可进行回转。当回转到位后，滚子链反向运动，使工件托盘14向相反方向运动，当工件托盘14运动到某一点时，滚轮15与槽板7脱开，滚轮继续运动至晃片与第一开关3相遇，滚子链停止运动，此时工件托盘14与回转座2脱开，完成工件托盘14的交换。

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