一种挖斗机器人焊接装夹装置的制作方法

2021-01-29 12:01:25|

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[0001]
本实用新型涉及挖斗机器人生产技术领域，具体为一种挖斗机器人焊接装夹装置。

背景技术：

[0002]
挖斗是指用来挖掘物料用的一种斗状构件，这里指的是安装在挖掘机上用来挖掘的一种工作装置。现有的机器人焊接一般采用天吊式机器人，需要焊接的物件用夹具固定，物件不能随夹具旋转，导致天吊式机器人无法实现全方位的焊接，则有近一半的焊缝因为不能找到合适的焊接角度而无法用机器人焊接，只能采用手工焊接。对于像挖斗这样的大件物品，既需要焊接挖斗的外表面，又需要焊接挖斗内部，因机器人无法实现全方位焊接而使得近一半的焊缝只能采用手工焊接，并且还需要人手动移动挖斗，挖斗的质量又很重，很难移动，给工作带来很多麻烦，焊接效率低、操作灵活性差。

技术实现要素：

[0003]
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种挖斗机器人焊接装夹装置通过固定单元可对加工件进行固定夹持，通过旋转电机、旋转槽和限位杆可使工作台于安装板上进行旋转，由此可使加工件在工作台上能够进行不同角度的焊接加工，通过横向调节单元可使加工件进行位置调节，可以有效解决背景技术中的问题。
[0004]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种挖斗机器人焊接装夹装置，包括基板和固定单元；
[0005]
基板：上表面设有横向调节单元，所述横向调节单元的上表面设有安装板，所述安装板的上表面中部设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接有工作台；
[0006]
固定单元：共三个，三个固定单元沿工作台的上表面均匀设置，所述固定单元包括滑槽、滑块、螺杆、固定板和旋柄，所述滑槽设于工作台的上表面，所述滑块的下表面与滑槽的内腔下表面滑动连接，所述固定板设于工作台的上表面外端，所述螺杆的一端与滑块的侧面转动连接，所述螺杆的另一端穿过固定板侧面的螺孔与旋柄的侧面固定连接；
[0007]
其中，还包括单片机，其设于基板的前侧面，所述单片机的输入端电连接外部电源的输出端，所述单片机的输出端电连接旋转电机的输入端，通过将需要焊接装夹的零件放置于工作台的上表面，之后通过同时旋动三个旋柄，使旋柄带动其侧面固定连接的螺杆于固定板侧面的螺孔内进行螺纹传动，由此使螺杆带动其另一端转动连接的滑块于滑槽内进行滑动调节，从而实现对加工件的固定夹持，之后通过单片机使旋转电机工作，使旋转电机带动其输出轴固定连接的工作台进行旋转，由此使得工作台上表面固定夹持的加工件进行旋转，从而使加工件能够进行不同角度的焊接，之后通过单片机使横向调节单元工作，使横向调节单元带动其上表面固定连接的安装板进行横向调节，由此使得工作台上固定夹持的加工件进行横向调节，从而使得加工件能够进行不同位置的焊接加工。
[0008]
进一步的，所述横向调节单元包括调节电机、蜗杆、滑动块、滑杆和安装槽，所述调
节电机设于基板的左侧面，所述安装槽对称设于基板的上表面，所述蜗杆的两端分别与其中一个安装槽的内腔两侧转动连接，所述蜗杆的一端穿过安装槽的侧面与调节电机的输出轴固定连接，所述滑杆的两端分别与另一个安装槽的内腔两侧固定连接，所述滑动块共两个，其中一个滑动块侧面的螺孔与蜗杆的外侧面配合螺纹安装，另一个滑动块侧面的通孔与滑杆的外侧面配合滑动安装，两个滑动块的上表面均与安装板的下表面固定连接，所述调节电机的输入端与单片机的输出端电连接，通过单片机使调节电机工作，使调节电机带动其输出轴固定连接的蜗杆于安装槽的内腔侧面进行转动，从而使与蜗杆外侧面配合螺纹安装的滑动块于蜗杆的外侧面进行螺纹传动，从而带动滑动块上表面固定连接的安装板进行位置调节。
[0009]
进一步的，还包括旋转槽和限位杆，所述旋转槽设于安装板的上表面，所述限位杆共三个，三个限位杆沿工作台的下表面均匀设置，所述限位杆的外侧面底端均与旋转槽的内腔侧面配合滑动安装，通过旋转槽和限位杆可对工作台的旋转进行限位。
[0010]
进一步的，还包括滚珠，所述滚珠共四个，四个滚珠对称设于安装板的下表面前后两端，所述滚珠的外侧面与基板的上表面配合滚动安装，通过滚珠可对安装板的移动调节进行辅助支撑。
[0011]
进一步的，还包括支撑柱，所述支撑柱共四个，四个支撑柱沿基板的下表面四角均匀设置，通过支撑柱可对本焊接装夹装置进行固定支撑设置。
[0012]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本挖斗机器人焊接装夹装置，具有以下好处：本挖斗机器人焊接装夹装置通过固定单元可对加工件进行固定夹持，通过旋转电机、旋转槽和限位杆可使工作台于安装板上进行旋转，由此可使加工件在工作台上能够进行不同角度的焊接加工，通过横向调节单元可使加工件进行位置调节，从而使加工件能够进行不同位置的焊接加工，由此可避免人工移动加工件，从而提升本焊接装夹装置的工作效率。
附图说明
[0013]
图1为本实用新型结构示意图；
[0014]
图2为本实用新型侧面结构示意图。
[0015]
图中：1基板、2单片机、3横向调节单元、31调节电机、32蜗杆、33滑动块、34滑杆、35安装槽、4安装板、5旋转电机、6工作台、7固定单元、71滑槽、72滑块、73螺杆、74固定板、75旋柄、8旋转槽、9限位杆、10滚珠、11支撑柱。
具体实施方式
[0016]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0017]
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种挖斗机器人焊接装夹装置，包括基板1和固定单元7；
[0018]
基板1：上表面设有横向调节单元3，横向调节单元3的上表面设有安装板4，安装板
4的上表面中部设有旋转电机5，旋转电机5的输出轴固定连接有工作台6；
[0019]
固定单元7：共三个，三个固定单元7沿工作台6的上表面均匀设置，固定单元7包括滑槽71、滑块72、螺杆73、固定板74和旋柄75，滑槽71设于工作台6的上表面，滑块72的下表面与滑槽71的内腔下表面滑动连接，固定板74设于工作台6的上表面外端，螺杆73的一端与滑块72的侧面转动连接，螺杆73的另一端穿过固定板74侧面的螺孔与旋柄75的侧面固定连接；
[0020]
其中，还包括单片机2，其设于基板1的前侧面，单片机2的输入端电连接外部电源的输出端，单片机2的输出端电连接旋转电机5的输入端，通过将需要焊接装夹的零件放置于工作台6的上表面，之后通过同时旋动三个旋柄75，使旋柄75带动其侧面固定连接的螺杆73于固定板74侧面的螺孔内进行螺纹传动，由此使螺杆73带动其另一端转动连接的滑块72于滑槽71内进行滑动调节，从而实现对加工件的固定夹持，之后通过单片机2使旋转电机5工作，使旋转电机5带动其输出轴固定连接的工作台6进行旋转，由此使得工作台6上表面固定夹持的加工件进行旋转，从而使加工件能够进行不同角度的焊接，之后通过单片机2使横向调节单元3工作，使横向调节单元3带动其上表面固定连接的安装板4进行横向调节，由此使得工作台6上固定夹持的加工件进行横向调节，从而使得加工件能够进行不同位置的焊接加工。
[0021]
其中，横向调节单元3包括调节电机31、蜗杆32、滑动块33、滑杆34和安装槽35，调节电机31设于基板1的左侧面，安装槽35对称设于基板1的上表面，蜗杆32的两端分别与其中一个安装槽35的内腔两侧转动连接，蜗杆32的一端穿过安装槽35的侧面与调节电机31的输出轴固定连接，滑杆34的两端分别与另一个安装槽35的内腔两侧固定连接，滑动块33共两个，其中一个滑动块33侧面的螺孔与蜗杆32的外侧面配合螺纹安装，另一个滑动块33侧面的通孔与滑杆34的外侧面配合滑动安装，两个滑动块33的上表面均与安装板4的下表面固定连接，调节电机31的输入端与单片机2的输出端电连接，通过单片机2使调节电机31工作，使调节电机31带动其输出轴固定连接的蜗杆32于安装槽35的内腔侧面进行转动，从而使与蜗杆32外侧面配合螺纹安装的滑动块33于蜗杆32的外侧面进行螺纹传动，从而带动滑动块33上表面固定连接的安装板4进行位置调节。
[0022]
其中，还包括旋转槽8和限位杆9，旋转槽8设于安装板4的上表面，限位杆9共三个，三个限位杆9沿工作台6的下表面均匀设置，限位杆9的外侧面底端均与旋转槽8的内腔侧面配合滑动安装，通过旋转槽8和限位杆9可对工作台6的旋转进行限位。
[0023]
其中，还包括滚珠10，滚珠10共四个，四个滚珠10对称设于安装板4的下表面前后两端，滚珠10的外侧面与基板1的上表面配合滚动安装，通过滚珠10可对安装板4的移动调节进行辅助支撑。
[0024]
其中，还包括支撑柱11，支撑柱11共四个，四个支撑柱11沿基板1的下表面四角均匀设置，通过支撑柱11可对本焊接装夹装置进行固定支撑设置。
[0025]
在使用时：通过将需要焊接装夹的零件放置于工作台6的上表面，之后通过同时旋动三个旋柄75，使旋柄75带动其侧面固定连接的螺杆73于固定板74侧面的螺孔内进行螺纹传动，由此使螺杆73带动其另一端转动连接的滑块72于滑槽71内进行滑动调节，从而实现对加工件的固定夹持，之后通过单片机2使旋转电机5工作，使旋转电机5带动其输出轴固定连接的工作台6进行旋转，且通过旋转槽8和限位杆9可对工作台6的旋转进行限位，由此使
得工作台6上表面固定夹持的加工件进行旋转，从而使加工件能够进行不同角度的焊接，之后通过单片机2使调节电机31工作，使调节电机31带动其输出轴固定连接的蜗杆32于安装槽35的内腔侧面进行转动，从而使与蜗杆32外侧面配合螺纹安装的滑动块33于蜗杆32的外侧面进行螺纹传动，从而带动滑动块33上表面固定连接的安装板4进行位置调节，进而使得加工件能够进行不同位置的焊接加工。
[0026]
值得注意的是，本实施例中所公开单片机2具体型号为西门子s7-200，调节电机31和旋转电机5可选择厦门海维德自动化设备有限公司的gz02-m8型号，单片机2控制调节电机31和旋转电机5工作采用现有技术中常用的方法。
[0027]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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