基于语音增强的视听辅助方法及系统与流程

本发明涉及听障辅助的技术领域，具体涉及基于语音增强的视听辅助方法及系统。

背景技术：

言语活动作为人类特有的一种高级认知活动，是一种视听双通道参与的活动，大量有趣的生活现象和研究实例都表明在日常的交流活动中，不仅仅是听到的声音，字幕信息等也发挥着重要作用，全方位地从声音、字幕、图像去理解，有助于听者理解其内容。

然而，对于听障者而言，难以或完全无法同时通过视听来感知事物，因此在形成对客观事物的整体属性的反映时，就会相对慢一些、难一些，导致如下问题的产生：

1、感知觉方面：由于听障者不能同时通过看和听获得信息，所以他们的知觉选择性也受到限制。

2、在记忆方面：一般人的记忆以视觉记忆为主，如果听障比较严重，在听不清甚至完全听不到声音的情况下，要学习、掌握语言当然比较困难；

3、在思维方面：重度听障者难以正常习得语言，他们的思维受手语的影响很大。手语是偏于形象直观的，手语的内在逻辑结构不及文字严谨科学，手语独特的造句规律和普通话的语法规律有一定区别，会影响听障者使用汉语的规范性。

因此，一种能够提高听障人士理解力的视听辅助方法及系统就显得尤为重要。

技术实现要素：

针对相关技术中存在的不足，本发明所要解决的技术问题在于：提供一种能够以文字和语音两种方式进行辅助交流、提高听障人士理解力的基于语音增强的视听辅助方法及系统。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

基于语音增强的视听辅助方法，包括：拾取含噪声在内的语音信号，并对该语音信号进行一级降噪后得到第一音频信息；将第一音频信号转换为两路音频输出信号；对其中的一路音频输出信号进行音频信号处理后播放；将另一路音频输出信号发送至云端服务器；云端服务器接收第一传输模块发送的音频输出信号；对接收的音频输出信号进行二级降噪后得到第二音频信号；提取第二音频信号中的文字信号并输出；接收云端服务器发送的文字信号，对接收的文字信号进行处理后显示。

优选地，还包括：辅助装置响应于请求方的录制指令，并将录制指令发送至云端服务器；云端服务器接收录制指令，并根据录制指令，对接收的第二音频信号进行云存储；以及辅助装置响应于请求方的回调指令，并将录制指令发送至云端服务器；云端服务器接收回调指令，调取云存储中的音频存储信号，对音频存储信号进行文字信号的提取并输出。

优选地，所述提取第二音频信号中的文字信号并输出之前，还包括：判断接收的第二音频信号是否为静音状态，若是，则使处于休眠状态，若否，则对第二音频信号进行文字信号的提取。

优选地，所述拾取含噪声在内的语音信号，并对该语音信号进行一级降噪后得到第一音频信息，具体包括：对含噪声在内的语音信号进行多路拾取，得到多路音频信息；对每路音频信息进行单路降噪；将降噪后的多路音频信息合成为第一音频信息。

优选地，所述对接收的音频输出信号进行二级降噪后得到第二音频信号，具体包括：通过环境噪声模块对接收的音频输出信号进行二级降噪后得到第二音频信号。

相应地，基于语音增强的视听辅助系统，包括辅助装置，所述辅助装置与云端服务器无线通信连接；

所述辅助装置包括：拾取模块，用于拾取含噪声在内的语音信号，并对该语音信号进行一级降噪后得到第一音频信息；多路转化模块，用于将第一音频信号转换为两路音频输出信号；音频处理模块，用于对其中的一路音频输出信号进行音频信号处理后播放；第一传输模块，用于将另一路音频输出信号发送至云端服务器，以及用于接收云端服务器发送的文字信号；文字处理模块，用于对接收的文字信号进行处理后显示；

所述云端服务器包括：

第二传输模块，用于接收第一传输模块发送的音频输出信号，以及用于将语音识别引擎输出的文字信号发送至辅助装置；ai降噪模块，用于对接收的音频输出信号进行二级降噪后得到第二音频信号；语音识别引擎，用于提取第二音频信号中的文字信号并输出。

优选地，所述第一传输模块还包括：响应于请求方的录制指令，并将录制指令发送至云端服务器，以及响应于请求方的回调指令，并将录制指令发送至云端服务器；所述第二传输模块还包括：用于接收录制指令，以及接收回调指令；

所述云端服务器还包括：录制接口，用于根据录制指令，对第二音频信号进行录制；云储存模块，用于存储录制接口录制的音频信息；回调接口，用于根据回调指令，将调取的音频信息发送至语音识别引擎；所述语音识别引擎，还用于接收回调的音频信息，并对音频存储信号进行文字信号的提取并输出。

优选地，所述云端服务器还包括：语音激活检测模块，用于判断接收的第二音频信号是否为静音状态，若是，则使语音识别引擎处于休眠状态，若否，则激活语音识别引擎，使其对第二音频信号进行文字信号的提取。

优选地，所述拾取模块包括：麦克风阵列，用于对含噪声在内的语音信号进行多路拾取，得到多路音频信息；本地降噪模块，用于对每路音频信息进行单路降噪；语音合成模块，用于将降噪后的多路音频信息合成为第一音频信息。

优选地，所述的ai降噪模块，其上存储有多个环境噪声模型，通过环境噪声模块对接收的音频输出信号进行二级降噪后得到第二音频信号。

本发明的有益技术效果在于：

1、本发明在使用时，使用者在佩戴辅助装置后与他人交谈时，其拾取模块拾取含噪声在内的语音信号，并对该语音信号进行一级降噪后得到第一音频信息，多路转化模块将将第一音频信号转换为两路音频输出信号；其中的一路音频输出信号进行音频信号处理后播放，以使使用者听清他人说的话；另一路音频输出信号发送至云端服务器，云端服务器对其进行二级降噪、文字提取后，输出文字信号至辅助装置，辅助装置中的文字处理模块对接收的文字信号进行处理后显示，以使使用者能够看到由语音转化为的文字信息；本发明以文字和语音两种方式进行辅助交流，极大的提高了使用者与他人交流的顺畅度，避免了传统单一方式带来的交流障碍，实用性极强。

2、本实施例中，通过录制接口，使得云端服务器能够接收辅助装置的录制指令，并根据录制指令，对接收的第二音频信号进行云存储，能够供使用者了边录制边上传，当使用者需要重新获取文字信息时，可以通过回调接口进行文字的获取，通过回调接口，使得云端服务器能够接收辅助装置的回调指令，据回调指令，调取云储存模块中的音频存储信号，对音频存储信号进行文字信号的提取并输出，实现了文字信息的异步获取；通过异步获取的方式可以避免由于网络问题带来的结果丢失，也可以得到最高的识别率。

3、本发明中，通过语音激活检测模块，能够对接收的第二音频信号进行静音状态的判断，当接收的第二音频信号是静音状态（无语音），则使语音识别引擎处于休眠状态，如否，则激活语音识别引擎，使其对第二音频信号进行文字信号的提取；使得语音识别引擎对第二音频信号的文字提取是在有效语音片段上进行的，极大的较少了计算量，也觉少了噪声误识别等情况的发生，提高了文字提取的准确度。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的基于语音增强的视听辅助系统的结构示意图；

图2是本发明实施例二提供的基于语音增强的视听辅助系统的结构示意图；

图3是本发明实施例三提供的基于语音增强的视听辅助系统的结构示意图；

图4是本发明实施例四提供的基于语音增强的视听辅助系统的结构示意图；

图5是本发明中辅助装置的结构示意图；

图6是本发明中使用者基于语音增强的视听辅助方法获取声音文字信息的流程图；

图中：10为辅助装置，20为云端服务器；

101为拾取模块，102为多路转化模块，103为音频处理模块，104为第一传输模块，105为文字处理模块；

201为第二传输模块，202为ai降噪模块，203为语音识别引擎，204为录制接口，205为云储存模块，206为回调接口，207为语音激活检测模块；

1011为麦克风阵列，1012为本地降噪模块，1013为语音合成模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

以下结合附图详细说明所述基于语音增强的视听辅助方法及系统的一个实施例。

实施例一

本实施例提供的基于语音增强的视听辅助方法，包括：

拾取含噪声在内的语音信号，并对该语音信号进行一级降噪后得到第一音频信息；将第一音频信号转换为两路音频输出信号；对其中的一路音频输出信号进行音频信号处理后播放；将另一路音频输出信号发送至云端服务器；

云端服务器接收第一传输模块发送的音频输出信号；对接收的音频输出信号进行二级降噪后得到第二音频信号；提取第二音频信号中的文字信号并输出；

接收云端服务器发送的文字信号，对接收的文字信号进行处理后显示。

图1是本发明实施例一提供的基于语音增强的视听辅助系统的结构示意图，如图1所示，基于语音增强的视听辅助系统，包括辅助装置10，所述辅助装置10与云端服务器20无线通信连接；

所述辅助装置10包括：拾取模块101，用于拾取含噪声在内的语音信号，并对该语音信号进行一级降噪后得到第一音频信息；多路转化模块102，用于将第一音频信号转换为两路音频输出信号；音频处理模块103，用于对其中的一路音频输出信号进行音频信号处理后播放；第一传输模块104，用于将另一路音频输出信号发送至云端服务器20，以及用于接收云端服务器20发送的文字信号；文字处理模块105，用于对接收的文字信号进行处理后显示；

所述云端服务器20包括：第二传输模块201，用于接收第一传输模块104发送的音频输出信号，以及用于将语音识别引擎203输出的文字信号发送至辅助装置10；ai降噪模块202，用于对接收的音频输出信号进行二级降噪后得到第二音频信号；语音识别引擎203，用于提取第二音频信号中的文字信号并输出。

具体地，所述对接收的音频输出信号进行二级降噪后得到第二音频信号，具体包括：通过环境噪声模块对接收的音频输出信号进行二级降噪后得到第二音频信号；

以及所述的ai降噪模块202，其上存储有多个环境噪声模型，通过环境噪声模块对接收的音频输出信号进行二级降噪后得到第二音频信号。

本发明在使用时，使用者在佩戴辅助装置后与他人交谈时，其拾取模块拾取含噪声在内的语音信号，并对该语音信号进行一级降噪后得到第一音频信息，多路转化模块将将第一音频信号转换为两路音频输出信号；其中的一路音频输出信号进行音频信号处理后播放，以使使用者听清他人说的话；另一路音频输出信号发送至云端服务器，云端服务器对其进行二级降噪、文字提取后，输出文字信号至辅助装置，辅助装置中的文字处理模块对接收的文字信号进行处理后显示，以使使用者能够看到由语音转化为的文字信息；本发明以文字和语音两种方式进行辅助交流，极大的提高了使用者与他人交流的顺畅度，避免了传统单一方式带来的交流障碍，实用性极强。

本实施例中为提高语音识别的准确度，在所述的ai降噪模块中设置了环境噪声模型；所述的环境噪声模型，能够对接收的音频输出信号进行二级降噪，滤除音频输出信号中的特殊环境噪声，如：如风声、交通噪声（如车辆鸣笛等）、工业噪声等；本发明中的环境噪声模型可以深度学习；本发明中的ai降噪模块接收的经过拾取模块一级降噪后的音频信息，含噪声数据量小，一方面减少了运算复杂度，另一方面也减少了对云端服务器的负担。

本实施例中的音频处理模块，包括：后置滤波器，在所述的后置滤波器中引入一个语音失真加权参数，使得语音失真和噪声抑制之间取得折中。可以有效地抑制残留噪声的同时，不影响听觉效果。

实施例二

在实施例一的基础上，基于语音增强的视听辅助方法，还包括：辅助装置响应于请求方的录制指令，并将录制指令发送至云端服务器；云端服务器接收录制指令，并根据录制指令，对接收的第二音频信号进行云存储；以及辅助装置响应于请求方的回调指令，并将录制指令发送至云端服务器；云端服务器接收回调指令，调取云存储中的音频存储信号，对音频存储信号进行文字信号的提取并输出。

图2是本发明实施例二提供的基于语音增强的视听辅助系统的结构示意图，如图2所示，在实施例一的基础上，基于语音增强的视听辅助系统，所述第一传输模块104还包括：响应于请求方的录制指令，并将录制指令发送至云端服务器，以及响应于请求方的回调指令，并将录制指令发送至云端服务器；所述第二传输模块201还包括：用于接收录制指令，以及接收回调指令；

所述云端服务器20还包括：录制接口204，用于根据录制指令，对第二音频信号进行录制；云储存模块205，用于存储录制接口204录制的音频信息；回调接口206，用于根据回调指令，将调取的音频信息发送至语音识别引擎203；所述语音识别引擎203，还用于接收回调的音频信息，并对音频存储信号进行文字信号的提取并输出。

本实施例中，通过录制接口，使得云端服务器能够接收辅助装置的录制指令，并根据录制指令，对接收的第二音频信号进行云存储，能够供使用者了边录制边上传，当使用者需要重新获取文字信息时，可以通过回调接口进行文字的获取，通过回调接口，使得云端服务器能够接收辅助装置的回调指令，据回调指令，调取云储存模块中的音频存储信号，对音频存储信号进行文字信号的提取并输出，实现了文字信息的异步获取；通过异步获取的方式可以避免由于网络问题带来的结果丢失，也可以得到最高的识别率。

此外，录制的语音和识别后的字幕，在云端服务器中进行处理，可实现自动对齐字幕功能，将语音和字幕在时间轴上进行同步。

实施例三

在实施例一的基础上，基于语音增强的视听辅助方法，所述提取第二音频信号中的文字信号并输出之前，还包括：

判断接收的第二音频信号是否为静音状态，若是，则使处于休眠状态，若否，则对第二音频信号进行文字信号的提取。

图3是本发明实施例三提供的基于语音增强的视听辅助系统的结构示意图，如图3所示，在实施例一的基础上，基于语音增强的视听辅助系统，所述云端服务器20还包括：

语音激活检测模块207，用于判断接收的第二音频信号是否为静音状态，若是，则使语音识别引擎203处于休眠状态，若否，则激活语音识别引擎203，使其对第二音频信号进行文字信号的提取。

本实施例中，通过语音激活检测模块，能够对接收的第二音频信号进行静音状态的判断，当接收的第二音频信号是静音状态（无语音），则使语音识别引擎处于休眠状态，如否，则激活语音识别引擎，使其对第二音频信号进行文字信号的提取；使得语音识别引擎对第二音频信号的文字提取是在有效语音片段上进行的，极大的较少了计算量，也觉少了噪声误识别等情况的发生，提高了文字提取的准确度。

实施例四

在实施例一的基础上，基于语音增强的视听辅助方法，所述拾取含噪声在内的语音信号，并对该语音信号进行一级降噪后得到第一音频信息，具体包括：

对含噪声在内的语音信号进行多路拾取，得到多路音频信息；

对每路音频信息进行单路降噪；

将降噪后的多路音频信息合成为第一音频信息。

图4是本发明实施例四提供的基于语音增强的视听辅助系统的结构示意图，如图4所示，在实施例一的基础上，基于语音增强的视听辅助系统，所述拾取模块101包括：

麦克风阵列1011，用于对含噪声在内的语音信号进行多路拾取，得到多路音频信息；

本地降噪模块1012，用于对每路音频信息进行单路降噪；

语音合成模块1013，用于将降噪后的多路音频信息合成为第一音频信息。

本实施例中，所述的麦克风阵列选用4mic线性阵列，麦克风阵列通过4路麦克风进行拾音，经过声源测向、波束形成算法，对4路麦克风信号进行合并处理，抑制非目标方向的干扰信号，增强目标方向的声音信号。

具体地，本实施例中的声源测向的主要作用是侦测到与之对话人的声音以便后续的波束形成，声源测向可以用tdoa技术。本方案选用4麦克风线性阵列，相对双麦克风阵列增强了声源测向能力；上述的波束形成能够将一定几何结构排列的麦克风阵列的各麦克风输出信号经过处理（例如加权、时延、求和等）形成空间指向性的方法，所述的波束形成能够抑制主瓣以外的声音干扰（去混响、降噪、回声消除），本实施例中，当几个人围绕设备谈话的时候，设备只会识别其中一个人的声音。

本实施例中，还包括：设置在智能终端上的模式选择模块，所述的智能终端分别与辅助装置和云端服务器通讯连接，所述的模式选择，具体包括：声源方向的选择，室内室外场景的选择；所述的智能终端作为用户操控系统的人机接口，还能够为用户提供如场景切换、听力测试等功能。

具体地，声源方向的选择包括60°指向、180°指向和360°指向；使用者根据使用场景进行选择，如两人面对面交流时选择60°指向；当使用者进行了声源方向的选择，则拾取模块可以自动关闭声源测向计算，按照提前设定的60°指向，180°指向和360°指向参数运行算法；所述的室内室外场景的选择包括：室内场景、室外场景；当使用者选择了室内场景，则使ai降噪模块对接收的音频输出信号不处理；通过模式选择模块，使得整个系统的计算量变小，降低功耗。

本发明采用麦克风阵列对语音信号进行多路拾取，与单麦克风相比，使得第一音频信息中含有较少的噪音，麦克风阵列可以弥补单个孤立的麦克风在远场拾音、声源定位跟踪、语音提取分离等方面的不足，能够广泛应用于各种具有嘈杂背景的语音通信环境。

图5是本发明中辅助装置的结构示意图，图6是本发明中使用者基于语音增强的视听辅助方法获取声音文字信息的流程图；如图5、图6所示，本发明中的辅助装置，可通过耳机进行声音的播放，通过眼镜进行文字的显示，使用者基于语音增强的视听辅助方法获取声音文字信息，包括以下步骤：

s101，使用者选择模式，以及发出录制指令；

s102，对声音信息进行拾取、降噪，得到第一音频信息；

s103,将第一音频信号转换为两路音频输出信号；

s104,对其中的一路音频输出信号进行音频信号处理后播放;

s105,将另一路音频输出信号发送至云端服务器;

s106,接收第一传输模块发送的音频输出信号；对接收的音频输出信号进行二级降噪后得到第二音频信号,提取第二音频信号中的文字信号并输出;以及接收录制指令，并根据录制指令，对接收的第二音频信号进行云存储；

s107,接收云端服务器发送的文字信号，对接收的文字信号进行处理后显示；

s108，使用者发出回调指令，云端服务器接收回调指令，调取云存储中的音频存储信号，对音频存储信号进行文字信号的提取并输出。

本发明中的降噪处理，为本地降噪和云端数据库中ai降噪相结合的语音增强方案，能够充分利用两者的优势，减少单独一种降噪方式噪声的运算复杂度，从而降低产品的体积和成本。

本发明中：对音频信号的播放，可以通过有线耳机进行播放，也可以使用蓝牙耳机、骨导耳机或者具有蓝牙功能的助听器等音频播放设备；对文字信号的显示，可以通过近眼显示模组，也可以使用其他能够显示文字的模组进行显示。

本发明基于语音增强的视听辅助方法及系统，还具有听力补偿功能，能够对音源输入进行听力补偿处理，通过耳机播放，使用户听到清晰、舒适的声音；

用户使用非助听器的音频播放单元时，首先，用户需要通过智能终端连接本系统，进行听力检测，音频播放单元接收智能终端发来的标准纯音测试音频，用户按照标准纯音听测方法完成听力检测，智能终端上的处理器根据用户听力检测结果自动生成听力图，并用听力图作为听力阈值输入参数，传送给视听辅助系统的辅助装置或云端服务器，辅助装置或云端服务器根据听力图数据智能选用预设的验配公式（听力补偿算法或处方公式），调节响度、频率、降噪、啸叫消除、压缩比、聆听环境等，满足用户个性化听力补偿和佩戴聆听舒适要求。

由于听障人士在长久未佩戴助听器，对语音的理解会造成障碍，佩戴助听器后，表现出可以听见语音，但是听不懂的现象时有发生，本发明尤其适合听障人士使用，一方面，听障人士需要在听到语音的同时再看到字幕，提升对言语的理解，另一方面，听障人士对言语理解慢一些、难一些，需要录制当时的言语，便于随后重新理解。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

可以理解的是，上述方法、装置及系统中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。

所述领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其他设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类装置所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定的编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

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