一种麦克风系统、控制方法及车辆与流程

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种麦克风系统、控制方法及车辆。

背景技术：

当前，为了实现车内降噪及语音识别功能，需要在车内设置两组麦克风。其中一组麦克风用于对不同音区进行声源定位，然后多路音频按采样点交替组合成一路音频信号传输到主机进行语音信号处理；另一组麦克风则用于获取车内噪声，并发送至功放降噪模块进行分析处理，通过车内扬声器产生反相声波抵消发动机噪声，从而实现降噪效果。

以四座汽车为例，音区的划分如图1所示，将每个座位区域划分为一个音区；而为了主动降噪和声场分区功能，至少需要在车内布置8只麦克风，即4只语音麦克风和4只降噪麦克风，即在每个音区至少分别设置一个语音麦克风及一个降噪麦克风，用于分别采集不同频率的声音信号发送给主机语音模块和功率放大器的主动降噪总成进行声音分析处理。

为了实现上述声音信号的采集与传输，需要大量的麦克风和线束，不仅增加了整车成本增加，而且占用大量车内空间、装配操作繁琐，也使得整车电磁兼容性(electromagneticcompatibility，emc)难以满足要求，对各个功能模块的影响较大。如图2所示，图2示出了传统方式中通过麦克风实现降噪功能的线束连接示意图。另外，因为语音麦克风及降噪麦克风的采集音频信号频率范围不同，因而传统通过麦克风实现降噪功能的方式对麦克风的性能要求也十分严格，也进一步增加了整车成本。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明旨在提出一种麦克风系统、控制方法及车辆，以解决现有技术中为了实现车内主动降噪和声场分区功能，需要同时设置语音麦克风及降噪麦克风且需要较多线束进行连接，容易增加成本、占用大量车内空间的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种麦克风系统，其中，包括麦克风模组、多媒体主机及功率放大器，所述多媒体主机及所述功率放大器均与所述麦克风模组通信连接，所述功率放大器还与扬声器模组电连接；

所述麦克风模组用于获取车内声音信号，并将所述车内声音信号发送至所述多媒体主机及所述功率放大器；

所述多媒体主机用于获取所述车内声音信号中的语音信号，以进行语音识别；

所述功率放大器用于获取所述车内声音信号中的噪声信号，并根据所述噪声信号生成降噪音频信号，所述降噪音频信号与所述噪声信号的相位相反；

所述扬声器模组用于播放所述降噪音频信号。

进一步地，所述的麦克风系统中，所述多媒体主机及所述功率放大器均通过汽车音频总线与所述麦克风模组通信连接。

进一步地，所述的麦克风系统中，所述麦克风模组包括通过汽车音频总线串接的多个麦克风，每个所述麦克风对应安装在车内的目标区域。

进一步地，所述的麦克风系统中，每个所述麦克风在20hz-10khz的频率区间内具有平坦的频响曲线。

进一步地，所述的麦克风系统中，车内每个座位区域对应设置至少1个所述麦克风。

进一步地，所述的麦克风系统中，所述多媒体主机还用于将多媒体音频信号经由所述麦克风模组发送至所述功率放大器，以供所述功率放大器驱动所述扬声器模组播放所述多媒体音频信号对应的多媒体音频。

进一步地，所述的麦克风系统中，所述功率放大器包括：

主动降噪模块，用于获取所述车内声音信号中的噪声信号，并根据所述噪声信号生成所述降噪音频信号；

第一数字信号处理器，用于根据所述多媒体音频信号及所述降噪音频信号，生成音频总信号；

驱动模块，用于根据所述音频总信号控制所述扬声器模组播放音频。

进一步地，所述的麦克风系统中，所述功率放大器，还用于将所述音频总信号经由所述麦克风模组转发至所述多媒体主机；

所述多媒体主机，具体用于根据所述音频总信号及所述车内声音信号，获得所述语音信号。

进一步地，所述的麦克风系统中，所述多媒体主机包括：

第二数字信号处理器，用于获取所述车内声音信号中的人声信号；

片上系统，用于根据所述人声信号及所述音频总信号，确定所述语音信号，并在获取到所述语音信号时，生成控制指令，所述控制指令用于暂停播放所述多媒体音频，并唤醒语音识别功能。

本发明的另一目的在于提出一种控制方法，其中，应用于麦克风模组，所述麦克风模组与多媒体主机及功率放大器通信连接；所述方法包括：

获取车内声音信号；

将所述车内声音信号发送至所述多媒体主机，以供所述多媒体主机获取所述车内声音信号中的语音信号；

将所述车内声音信号发送至所述功率放大器，以供所述功率放大器获取所述车内声音信号中的噪声信号，并根据所述噪声信号生成供所述扬声器模组播放的降噪音频。

进一步地，所述方法还包括：

将所述多媒体主机发出的多媒体音频信号转发至所述功率放大器，以供所述功率放大器驱动所述扬声器模组播放所述多媒体音频信号。

进一步地，所述方法还包括：

将所述功率放大器发出的音频总信号转发至所述多媒体主机，以供所述多媒体主机根据所述音频总信号及所述车内声音信号，确定所述语音信号。

相对于在先技术，本发明所述的麦克风系统及控制方法具有以下优势：

多媒体主机及功率放大器均与麦克风模组通信连接，使得麦克风模组可以基于上述通信连接向多媒体主机及功率放大器发送车内声音信号，且多媒体主机通过获取所述车内声音信号中的语音信号，可以实现语音识别；由功率放大器获取所述车内声音信号中的噪声信号，并根据所述噪声信号生成供所述扬声器模组播放的降噪音频信号，再由所述扬声器模组播放上述降噪音频信号，即可以达到降噪的效果。因为无需单独设置语音麦克风及降噪麦克风来分别采集语音信号和噪声信号，且是基于通信连接在麦克风模组与多媒体主机之间、以及麦克风模组与功率放大器之间进行音频信号传输，可以减少大量连接线束，不仅减少了整车成本，还可以节约车内空间、简化装配操作步骤，从而解决了现有技术中为了实现车内主动降噪和声场分区功能，需要同时设置语音麦克风及降噪麦克风且需要较多线束进行连接，容易增加成本、占用大量车内空间的问题。

本发明的再一目的在于提出一种车辆，其中，所述车辆包括所述的麦克风系统。

所述车辆与上述一种麦克风系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为声场分区示意图；

图2为传统方式中通过麦克风实现降噪功能的线束连接示意图；

图3为本发明实施例所提出的麦克风系统的结构示意图；

图4为本发明实施例所提出的麦克风串接及信号传输示意图；

图5为本发明实施例中麦克风采集的车内声音信号示意图；

图6为本发明实施例中音频信号上行传输时的传输路径示意图；

图7为本发明实施例中音频信号上行传输时的传输路径示图；

图8为本发明实施例中麦克风的频响曲线图；

图9为本发明实施例所提供的麦克风系统的信号处理流程图；

图10为本发明实施例所提供的麦克风系统的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将参考附图更详细地描述本申请的实施例。虽然附图中显示了本申请的实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更彻底地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

请参阅图3，示出了本发明实施例所提供的一种麦克风系统的结构示意图，其中，包括麦克风模组10、多媒体主机20及功率放大器30，所述多媒体主机20及所述功率放大器30均与所述麦克风模组10通信连接，所述功率放大器30还与扬声器模组40电连接；所述麦克风模组10用于获取车内声音信号，并将所述车内声音信号发送至所述多媒体主机20及所述功率放大器30；所述多媒体主机20用于获取所述车内声音信号中的语音信号，以进行语音识别；所述功率放大器30用于获取所述车内声音信号中的噪声信号，并根据所述噪声信号生成供所述扬声器模组40播放的降噪音频信号，所述降噪音频信号与所述噪声信号的相位相反；所述扬声器模组用于根据所述降噪音频信号播放降噪音频。

本发明实施例中，麦克风模组10可以获取车内的声音信号，同时，因为多媒体主机20及功率放大器30均与麦克风模组10通信连接，使得麦克风模组10可以基于上述通信连接向多媒体主机20及功率放大器30发送车内声音信号，且多媒体主机20通过获取所述车内声音信号中的语音信号，可以实现语音识别；由功率放大器30获取所述车内声音信号中的噪声信号，并根据所述噪声信号生成供所述扬声器模组40播放的降噪音频信号，再由所述扬声器模组40播放上述降噪音频信号，即可以达到降噪的效果。

因为无需单独设置语音麦克风及降噪麦克风来分别采集语音信号和噪声信号，且是基于通信连接在麦克风模组10与多媒体主机20之间、以及麦克风模组10与功率放大器30之间进行音频信号传输，且因为是基于通信连接进行音频信号传输，音频信号可同时上行和下行，可以减少大量连接线束，不仅减少了整车成本，还可以节约车内空间、简化装配操作步骤。

本发明实施例所提供的麦克风系统中，麦克风模组10与多媒体主机20之间可以进行音频信号的上行传输及下行传输，即音频信号可以由麦克风模组10传送至多媒体主机20，也可以由多媒体主机20传送至麦克风模组10；麦克风模组10与功率放大器30之间也可以进行音频信号的上行传输及下行传输，即音频信号可以由麦克风模组10传送至功率放大器30，也可以由功率放大器30传送至麦克风模组10；

其中，多媒体主机20与功率放大器30之间则可以基于麦克风模组10进行通信，即利用麦克风模组10作为桥梁，实现功率放大器30与多媒体主机20之间音频信号的上行传输及下行传输，即音频信号可以由功率放大器30经由麦克风模组10传送至多媒体主机20，也可以由多媒体主机20经由麦克风模组10传送至功率放大器30，然后由功率放大器30发送至扬声器模组40播放。

具体地，为了在麦克风模组10与多媒体主机20之间可以进行音频信号的上行传输及下行传输，需要在麦克风模组10与多媒体主机20之间建立第一上行通信链路101及第一下行通信链路102，上述第一上行通信链路101用于供麦克风模组10将音频信号传送至多媒体主机20，上述第一下行通信链路102则用于供多媒体主机20将音频信号传送至麦克风模组10处；而为了在麦克风模组10与功率放大器30之间也可以进行音频信号的上行传输及下行传输，需要在麦克风模组10与多媒体主机20之间建立第二上行通信链路103及第二下行通信链路104，上述第二下行通信链路104用于供麦克风模组10将音频信号传送至功率放大器30，上述第二上行通信链路103则用于供功率放大器30将音频信号传送至麦克风模组10处。

可选地，所述多媒体主机20及所述功率放大器30均通过汽车音频总线(a2b)与所述麦克风模组10通信连接，使得在多媒体主机20与麦克风模组10之间、以及功率放大器30与麦克风模组10之间均具有上行传输通道及下行传输通道，分别对应于上述第一上行通信链路101、第一下行通信链路102、第二上行通信链路103及第二下行通信链路104，从而使得只需利用一根连接多媒体主机20与麦克风模组10的汽车音频总线，以及一根连接功率放大器30与麦克风模组10的汽车音频总线，即可以实现多媒体主机20、麦克风模组10及所述功率放大器30之间的音频信号传输，可大幅度减少线束使用，提升信号的传输效率。

具体地，多媒体主机20、麦克风模组10及功率放大器30均采用a2b接口，以实现音频信号的传输。另外，多媒体主机20芯片、麦克风模组10芯片及功率放大器30芯片需要支a2b传输协议。

可选地，所述麦克风模组10包括通过汽车音频总线串接的多个麦克风，且每个上述麦克风对应安装在车内的目标区域，使得每个上述麦克风可以获取其对应的目标区域的车内声音信号，进而可以由麦克风模组10将获得的车内声音信号通过上述汽车音频总线将车内声音信号上传至多媒体主机20、以及将车内音频信号下行至功率放大器30，再由多媒体主机20通过获取其中的语音信号进行语音识别，以及由功率放大器30获取其中的噪声信号进行降噪处理。

本发明实施例中，上述扬声器模组40包括多个扬声器。其中，为了实现针对性地降噪目的，应该在每个上述麦克风对应的目标区域处至少设置一个上述扬声器，以通过该扬声器播放与该目标区域处的噪声信号相对应的降噪音频来实现降噪效果。

在实际应用中，因为需要针对性地控制扬声器播放与该目标区域处的噪声信号相对应的降噪音频来实现降噪效果，则需要采集和区域不同座位噪声和不同声区的声音，而因为本发明实施方式中，上述麦克风模组10所包含的多个麦克风是通过汽车音频总线串接在一起的，因而麦克风与声源距离不同，采集信号的时间便不同，也即可以利用信号的延时性，进行不同座位噪声及声区的声音信号的区分采集。

以4个麦克风为例，在车内声音信号上行时，车内声音信号由麦克风模组10传输至多媒体主机20(hut)，规定在靠近功率放大器30(amplifier，amp)侧的麦克风为00，至多媒体主机20端传输之间的麦克风依次定义为00,01,02,03；在车内声音信号下行时，车内声音信号由数字麦克风传输至功率放大器30，可以规定在靠近多媒体主机侧的麦克风编号为00，至功率放大器30端传输信号的麦克风依次定义为00,01,02,03。具体如图4所示，图4示出了麦克风串接及信号传输示意图。

其中，麦克风之间通过插接件p及汽车音频线束连接，每根线束内有两根线，其中一根用于上行传输，另一根则用于下行传输。其中，q1为麦克风信号传输线束，用于将麦克风所采集的声音信号传输至插接件处；q2为麦克风间传输线束，用于将相邻麦克风导通，形成传输链路。

其中，当上述4个麦克风采集车内声音信号时，离声源越近的麦克风采集车内声音信号越早，离声源越远的麦克风采集车内声音信号越晚；4个麦克风采集的车内声音信号如图5所示；当车内声音信号传输至多媒体主机20的语音模块后，根据传输声波的先后顺序对4个麦克风采集的车内声音信号进行区分与座位相对应，完成声源分区；当车内声音信号传输至功率播放器的降噪模块后，根据传输声波的先后顺序对4个麦克风采集的车内声音信号进行区分与座位相对应，完成声源分区，并生成针对各个声区的降噪音频信号。

具体地，当音频信号上行即音频信号由功率放大器30端传输至多媒体主机20时，音频信号沿图6中的序号①-②-③-④-⑤-⑥-⑦-⑧-⑨-⑩-所代表的汽车音频总线进行；而当音频信号上行即音频信号由功率放大器30端传输至多媒体主机20时，音频信号沿图7中的序号①-②-③-④-⑤-⑥-⑦-⑧-⑨-⑩-所代表的汽车音频总线进行。

可选地，为了为每个座位处的驾乘人员营造良好的驾乘体验，以及识别每个座位处的驾乘人员的语音指令，可以在车内每个座位区域对应设置至少1个所述麦克风。

其中，车内声音主要包括车上人员说话的人声、发动机噪声以及扬声器模组40播放的多媒体声音，且因为发动机噪声具有频率在20hz-3khz频段、无规律噪声波的特性，而人声具有频率在100hz-10khz频段且声波具有一定的规律的特性，要实现语音识别及降噪效果，则要求麦克风同时具有获取人声信号及发动机噪声信号的能力，因而上述每个所述麦克风在20hz-10khz的频率区间内具有平坦的频响曲线，具体如图8所示，使得上述麦克风可以同时采集语音信号和噪声信号，通过a2b传输至多媒体主机20和功率放大器30进行声音信号分析处理。

具体地，所述多媒体主机20还用于将多媒体音频信号经由所述麦克风模组10发送至所述功率放大器30，以供所述功率放大器30驱动所述扬声器模组40播放所述多媒体音频信号对应的多媒体音频。本发明实施例中，因为多媒体主机20及所述功率放大器30均通过汽车音频总线与所述麦克风模组10通信连接，因而可以利用多媒体主机20与麦克风模组10之间的下行传输通道将多媒体音频信号传输至麦克风模组10，再通过麦克风模组10与功率放大器30之间的下行传输通道将多媒体音频信号传输至功率放大器30，进而可以通过扬声器模组40播放该多媒体音频信号所对应的多媒体音频。

可选地，在一种实施方式中，所述功率放大器30包括：

主动降噪模块31，用于获取所述车内声音信号中的噪声信号，并根据所述噪声信号生成所述降噪音频信号；

第一数字信号处理器32，用于根据所述多媒体音频信号及所述降噪音频信号，生成音频总信号，并将所述音频总信号发送至驱动模块，以及将所述音频总信号经由所述麦克风模组10转发至所述多媒体主机20；

驱动模块33，用于根据所述音频总信号控制所述扬声器模组40播放音频；

所述多媒体主机20，具体用于根据所述音频总信号及所述车内声音信号，确定所述语音信号。

在本实施方式中，主动降噪模块具体可以为ancdsp，其可以通过分析由麦克风模组10传输过来的车内声音信号的频率及声波规律性，通过其内部的信号滤波器，将频率在100hz-10khz频段的声波滤除，而保留频率在20hz-3khz频段的无规律声波，从而获取所述车内声音信号中的噪声信号，并根据所述噪声信号生成所述降噪音频信号，再将该降噪音频信号传入第一数字信号处理器32；

本实施方式中，第一数字信号处理器32，具体可以为sigmadsp，其可以接收由多媒体主机20经由麦克风模组10传输过来的多媒体音频信号，以及接收所述主动降噪模块生成的降噪音频信号，混合生成音频总信号，并将所述音频总信号发送至驱动模块，用以驱动扬声器播放上述音频总信号，可以在播放多媒体音频的同时，实现降噪效果；同时，上述第一数字信号处理器还会将所述音频总信号经由所述麦克风模组10转发至所述多媒体主机20，以便于多媒体主机20根据该音频总信号及车内声音信号，准确识别出语音信号；

本实施方式中，多媒体主机20具体是通过对比音频总信号及车内声音信号，将车内声音信号相较于音频总信号所增加的人声信号，作为对应目标区域的语音信号，进而实现对目标区域的语音识别。

可选地，在一种实施方式中，所述多媒体主机20具体包括：

第二数字信号处理器21，用于获取所述车内声音信号中的人声信号；

片上系统22，用于根据所述人声信号及所述音频总信号，确定所述语音信号，并在获取到所述语音信号时，生成控制指令，所述控制指令用于暂停播放所述多媒体音频，并唤醒语音识别功能。

在本实施方式中，第二数字信号处理器具体可以为语音dsp，通过其内部的信号滤波器，将频率在20hz-3khz频段的无规律声波滤除，而保留频率在100hz-10khz频段的声波，从而获取所述车内声音信号中的人声信号，并将该人声信号转发至片上系统，用以确定该人声信号中是否由语音信号；

在本实施方式中，片上系统通过对比人声信号及所述音频总信号，确定人声信号中是否存在音频总信号中所不具有了语音信号，若存在语音信号，则说明驾乘人员发出的语音控制指令，因而需要生成控制指令，以暂停播放所述多媒体音频，并唤醒语音识别功能，进入语音识别状态。

在实际应用中，请参阅图9，示出了本发明实施例所提供的麦克风系统的信号处理流程图。

如图9所示，由麦克风采集车内的语音信号、发动机噪声信号、扬声器声音信号并混合成一路车内声音信号；麦克风将混合得到的车内声音信号通过a2b分两路②-a和②-b同时传输到多媒体主机的语音dsp和功率放大器的ancdsp进行音频信号的分析和处理，分别获得人声信号及发动机噪声信号；多媒体主机的语音dsp将②-a中的语音信号处理完成后送入片上系统(soc)；

在步骤③中，片上系统将多媒体音频通过a2b传输到麦克风；然后在步骤④中经过麦克风，将多媒体音频通过a2b传输至功率放大器中的sigmadsp，该sigmadsp将多媒体音频与ancdsp处理后得到降噪音频信号汇聚后送入功放芯片进行小信号放大并通过扬声器发出声音，同时通过发送一路反馈信号至麦克风；再在步骤⑥中，经由麦克风将反馈信号通过a2b传输至多媒体主机，使得片上系统在对比人声信号及所述反馈信号，确定人声信号中是否存在音频总信号中所不具有了语音信号，若存在语音信号，则说明驾乘人员发出的语音控制指令，因而需要生成控制指令，以暂停播放所述多媒体音频，并唤醒语音识别功能，进入语音识别状态，完成打断多媒体主机播放多媒体音频及唤醒语音识别功能的过程。

在实际应用中，请参阅图10，示出了本发明实施例所提供的麦克风系统的硬件结构示意图。以四座汽车为例，且在每个座位上设置一个上述麦克风，具体地，是在主驾驶座、副驾驶座、右后座及坐后座的车顶处依次安装麦克风a、装麦克风b、装麦克风c、装麦克风d，且按主驾驶座、副驾驶座、右后座、坐后座的顺序将麦克风a、装麦克风b、装麦克风c、装麦克风d通过汽车音频总线串接起来，并将麦克风a通过汽车音频总线与hut连接，以及将麦克风d通过汽车音频总线与与功率放大器连接，从而构建成上述麦克风系统。

本发明的另一目的在于提出一种控制方法，其中，应用于麦克风模组，所述麦克风模组与多媒体主机及功率放大器通信连接；所述方法包括：

获取车内声音信号；

将所述车内声音信号发送至所述多媒体主机，以供所述多媒体主机获取所述车内声音信号中的语音信号；

将所述车内声音信号发送至所述功率放大器，以供所述功率放大器获取所述车内声音信号中的噪声信号，并根据所述噪声信号生成供所述扬声器模组播放的降噪音频。

可选地，所述的方法中，所述多媒体主机及所述功率放大器均通过汽车音频总线与所述麦克风模组通信连接。

可选地，所述的方法中，所述麦克风模组包括通过汽车音频总线串接的多个麦克风，每个所述麦克风对应安装在车内的目标区域。

可选地，所述的方法中，每个所述麦克风在20hz-10khz的频率区间内具有平坦的频响曲线。

可选地，所述的方法中，车内每个座位区域对应设置至少1个所述麦克风。

可选地，所述方法还包括：

将所述多媒体主机发出的多媒体音频信号转发至所述功率放大器，以供所述功率放大器驱动所述扬声器模组播放所述多媒体音频信号。

可选地，所述方法还包括：

将所述功率放大器发出的音频总信号转发至所述多媒体主机，以供所述多媒体主机根据所述音频总信号及所述车内声音信号，确定所述语音信号。

本发明的再一目的在于提出一种车辆，其中，所述车辆包括所述的麦克风系统。

关于上述方法和车辆的技术细节和好处已在上述系统中进行了详细阐述，此处不再赘述。

综上所述，本申请提供的麦克风系统、控制方法及车辆，多媒体主机及功率放大器均与麦克风模组通信连接，使得麦克风模组可以基于上述通信连接向多媒体主机及功率放大器发送车内声音信号，且多媒体主机通过获取所述车内声音信号中的语音信号，可以实现语音识别；由功率放大器获取所述车内声音信号中的噪声信号，并根据所述噪声信号生成供所述扬声器模组播放的降噪音频信号，再由所述扬声器模组播放上述降噪音频信号，即可以达到降噪的效果。因为无需单独设置语音麦克风及降噪麦克风来分别采集语音信号和噪声信号，且是基于通信连接在麦克风模组与多媒体主机之间、以及麦克风模组与功率放大器之间进行音频信号传输，可以减少大量连接线束，不仅减少了整车成本，还可以节约车内空间、简化装配操作步骤，从而解决了现有技术中为了实现车内主动降噪和声场分区功能，需要同时设置语音麦克风及降噪麦克风且需要较多线束进行连接，容易增加成本、占用大量车内空间的问题。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

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