一种可交流互动的语音机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种可交流互动的语音机器人。

背景技术：

随着科技的飞速跃进，机器人被广泛应用于多个领域，且逐渐向智能化方向发展。目前，语音机器人可以根据用户输入的语音指令，进行语音信息的解析。

现有的语音机器人不具备对机器人进行移动并吸水的机构，并且不具备对机器人进行转动交流的机构，而且不具备对语音机器人进行清除路面障碍物的机构，导致语音机器人移动效果差，互动性低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决了现有的语音机器人不具备对机器人进行移动并吸水的机构，并且不具备对机器人进行转动交流的机构，而且不具备对语音机器人进行清除路面障碍物的机构，导致语音机器人移动效果差，互动性低的缺点，而提出的一种可交流互动的语音机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可交流互动的语音机器人，包括本体，所述本体底端连接有腔体，且腔体一侧安装有活动臂，所述腔体正端面连接有触摸屏，且腔体底端安装有支撑柱，所述本体顶部连接有散热扇，所述支撑柱底部安装有移动机构，且支撑柱顶端连接有转动机构，所述移动机构一侧安装有清障机构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述移动机构，内部包括有连接板，且连接板一侧连接有侧板，所述侧板一侧安装有吸水海绵，且吸水海绵外部连接有履带，所述履带内壁安装有第一活动轮，且第一活动轮内部连接有第一活动杆，所述第一活动杆外部安装有主活动杆，且主活动杆底端连接有第二活动杆，所述第二活动杆外壁安装有第二活动轮，所述主活动杆底端连接有电机，且主活动杆顶部安装有第一对锥齿轮，所述第一对锥齿轮一侧齿合连接有第二对锥齿轮，且第一对锥齿轮底部安装有第三对锥齿轮，所述第三对锥齿轮一侧齿合连接有第四对锥齿轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二对锥齿轮通过主活动杆与第一对锥齿轮构成齿合结构，且主活动杆通过第三对锥齿轮与第四对锥齿轮构成传动结构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转动机构内部包括有底板，且底板顶部活动连接有托板，所述托板内部安装有小马达，且小马达底部连接有转杆，所述转杆底端安装有齿轮盘，且齿轮盘一侧齿合连接有齿纹轴，所述齿纹轴内部安装有转柱。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转杆通过齿轮盘、齿纹轴与转柱构成活动结构，且齿轮盘与齿纹轴为齿合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述清障机构内部包括有c型杆，且c型杆顶端连接有第一活动轴，所述c型杆内侧开设有滑槽，且滑槽底端滑动连接有滑块，所述c型杆底部安装有连接块，且连接块底端连接有清障盘，所述滑块外部安装有活动板，且活动板一侧连接有第二活动轴，所述活动板另一侧安装有第三活动轴。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述活动板通过滑槽、滑块与c型杆构成滑动结构，且c型杆通过第一活动轴与支撑柱构成活动结构。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，在移动机构的作用下，当电机带动主活动杆活动，通过第一对锥齿轮与第二对锥齿轮的齿合连接，则使主活动杆带动第一活动杆活动，从而使第一活动轮活动，通过第三对锥齿轮与第四对锥齿轮的齿合连接，则使主活动杆带动第二活动杆活动，从而使第二活动轮活动，则使履带活动，从而使机器人在地面移动，履带一侧贴合连接的侧板上安装有吸水海绵，则使履带在与地面接触后，吸水海绵对履带表面进行吸水除尘，通过这样的设置，可以使语音机器人在地面灵活活动，并且履带可以在地面不平的情况下移动，吸水海绵可以对履带表面进行吸水，防止履带内部进水，影响使用寿命和使用效果。

2、本实用新型中，在转动机构的作用下，通过小马达带动转杆转动，则使转杆外壁齿轮盘转动，从而使齿轮盘一侧齿合连接的齿纹轴转动，则使转柱转动，从而使转柱带动腔体转动，通过这样的设置，可以使语音机器人转动托板以上部分，从而使语音机器人使用范围更广，方便与用户交流互动，提高语音机器人的灵活性和互动性。

3、本实用新型中，在清障机构的作用下，通过第一活动轮与第二活动轮带动履带活动，则使活动板通过第二活动轴与第三活动轴活动，从而使活动板通过滑块在滑槽底端滑动，则使c型杆通过第一活动轴活动，从而使清障盘通过连接块在履带一侧进行上下活动，则使清障盘对地面障碍物进行清除，通过这样的设置，可以使语音机器人在移动时不受障碍物的阻挡，避免障碍物影响语音机器人的行进。

附图说明

图1为本实用新型中一种可交流互动的语音机器人结构示意图；

图2为本实用新型中移动机构侧面结构示意图；

图3为本实用新型中移动机构顶面结构示意图；

图4为本实用新型中转动机构结构示意图；

图5为本实用新型中清障机构结构示意图。

图例说明：

1、本体；2、腔体；3、活动臂；4、触摸屏；5、支撑柱；6、散热扇；7、移动机构；701、连接板；702、侧板；703、吸水海绵；704、履带；705、第一活动轮；706、第一活动杆；707、主活动杆；708、第二活动杆；709、第二活动轮；710、电机；711、第一对锥齿轮；712、第二对锥齿轮；713、第三对锥齿轮；714、第四对锥齿轮；8、转动机构；801、底板；802、托板；803、小马达；804、转杆；805、齿轮盘；806、齿纹轴；807、转柱；9、清障机构；901、c型杆；902、第一活动轴；903、滑槽；904、滑块；905、连接块；906、清障盘；907、活动板；908、第二活动轴；909、第三活动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-5，一种可交流互动的语音机器人，包括本体1、腔体2、活动臂3、触摸屏4、支撑柱5、散热扇6、移动机构7、连接板701、侧板702、吸水海绵703、履带704、第一活动轮705、第一活动杆706、主活动杆707、第二活动杆708、第二活动轮709、电机710、第一对锥齿轮711、第二对锥齿轮712、第三对锥齿轮713、第四对锥齿轮714、转动机构8、底板801、托板802、小马达803、转杆804、齿轮盘805、齿纹轴806、转柱807、清障机构9、c型杆901、第一活动轴902、滑槽903、滑块904、连接块905、清障盘906、活动板907、第二活动轴908和第三活动轴909，本体1底端连接有腔体2，且腔体2一侧安装有活动臂3，腔体2正端面连接有触摸屏4，且腔体2底端安装有支撑柱5，本体1顶部连接有散热扇6，支撑柱5底部安装有移动机构7，且支撑柱5顶端连接有转动机构8，移动机构7一侧安装有清障机构9。

进一步的，移动机构7，内部包括有连接板701，且连接板701一侧连接有侧板702，侧板702一侧安装有吸水海绵703，且吸水海绵703外部连接有履带704，履带704内壁安装有第一活动轮705，且第一活动轮705内部连接有第一活动杆706，第一活动杆706外部安装有主活动杆707，且主活动杆707底端连接有第二活动杆708，第二活动杆708外壁安装有第二活动轮709，主活动杆707底端连接有电机710，且主活动杆707顶部安装有第一对锥齿轮711，第一对锥齿轮711一侧齿合连接有第二对锥齿轮712，且第一对锥齿轮711底部安装有第三对锥齿轮713，第三对锥齿轮713一侧齿合连接有第四对锥齿轮714，吸水海绵703可以对履带704表面进行吸水，防止机器人内部进水，提高使用寿命和使用效果。

进一步的，第二对锥齿轮712通过主活动杆707与第一对锥齿轮711构成齿合结构，且主活动杆707通过第三对锥齿轮713与第四对锥齿轮714构成传动结构，主活动杆707带动第一活动杆706活动，从而使第一活动轮705活动，在第三对锥齿轮713与第四对锥齿轮714的齿合连接作用下，则使主活动杆707带动第二活动杆708活动，从而使第二活动轮709活动。

进一步的，转动机构8内部包括有底板801，且底板801顶部活动连接有托板802，托板802内部安装有小马达803，且小马达803底部连接有转杆804，转杆804底端安装有齿轮盘805，且齿轮盘805一侧齿合连接有齿纹轴806，齿纹轴806内部安装有转柱807，托板802可以带动语音机器人转动托板802以上部分，从而提高语音机器人的灵活性和互动性。

进一步的，转杆804通过齿轮盘805、齿纹轴806与转柱807构成活动结构，且齿轮盘805与齿纹轴806为齿合连接，齿轮盘805通过带动齿纹轴806转动，则使转柱807转动，从而使转柱807带动腔体2转动，可以使语音机器人转动托板802以上部分，从而使语音机器人使用范围更广，方便与用户交流互动。

进一步的，清障机构9内部包括有c型杆901，且c型杆901顶端连接有第一活动轴902，c型杆901内侧开设有滑槽903，且滑槽903底端滑动连接有滑块904，c型杆901底部安装有连接块905，且连接块905底端连接有清障盘906，滑块904外部安装有活动板907，且活动板907一侧连接有第二活动轴908，活动板907另一侧安装有第三活动轴909，清障盘906通过连接块905在履带704一侧进行上下活动，则使清障盘906对地面障碍物进行清除，可以使语音机器人在移动时不受障碍物的阻挡。

进一步的，活动板907通过滑槽903、滑块904与c型杆901构成滑动结构，且c型杆901通过第一活动轴902与支撑柱5构成活动结构，活动板907通过第二活动轴908与第三活动轴909活动，从而使活动板907通过滑块904在滑槽903底端滑动，则使c型杆901通过第一活动轴902活。

工作原理：使用时，当用户需要对语音机器人进行移动时，当电机710带动主活动杆707活动，通过第一对锥齿轮711与第二对锥齿轮712的齿合连接，则使主活动杆707带动第一活动杆706活动，从而使第一活动轮705活动，通过第三对锥齿轮713与第四对锥齿轮714的齿合连接，则使主活动杆707带动第二活动杆708活动，从而使第二活动轮709活动，则使履带704活动，从而使机器人在地面移动，履带704一侧贴合连接的侧板702上安装有吸水海绵703，则使履带704在与地面接触后，吸水海绵703对履带704表面进行吸水除尘，通过这样的设置，可以使语音机器人在地面灵活活动，并且履带704可以在地面不平的情况下移动，吸水海绵703可以对履带704表面进行吸水，防止机器人内部进水，影响使用寿命和使用效果，当用户需要对语音机器人进行转动时，通过小马达803带动转杆804转动，则使转杆804外壁齿轮盘805转动，从而使齿轮盘805一侧齿合连接的齿纹轴806转动，则使转柱807转动，从而使转柱807带动腔体2转动，通过这样的设置，可以使语音机器人转动托板802以上部分，从而使语音机器人使用范围更广，方便与用户交流互动，提高语音机器人的灵活性和互动性，当用户需要对语音机器人在移动时清除路面障碍物时，通过第一活动轮705与第二活动轮709带动履带704活动，则使活动板907通过第二活动轴908与第三活动轴909活动，从而使活动板907通过滑块904在滑槽903底端滑动，则使c型杆901通过第一活动轴902活动，从而使清障盘906通过连接块905在履带704一侧进行上下活动，则使清障盘906对地面障碍物进行清除，通过这样的设置，可以使语音机器人在移动时不受障碍物的阻挡，避免障碍物影响语音机器人的行进，就这样完成该装置的工作原理。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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