地面站自动应答方法、装置、计算机设备及其存储介质与流程

本发明涉及航空技术领域，尤其涉及一种地面站自动应答方法、装置、计算机设备及其存储介质。

背景技术：

飞行器是由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的飞行物。随着飞行器普及，低空飞行器逐渐增多，对应的，各种民用、小型机场也逐渐增多。每个机场都需要实时指挥，引导飞行器能够安全的起飞、降落，有序的运行。

相关技术中，飞行器(例如直升机)在降落时，飞行员需要与机场指挥人员进行通话，以确认机场情况是否具备降落条件，然而，通过机场指挥人员巡视或监测机场环境，并反馈至飞行员，存在信息不准确，效率低等问题。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种地面站自动应答方法、装置、计算机设备及其存储介质。

为实现上述目的，第一方面，根据本发明实施例的地面站自动应答方法，包括：

获取环境采集设备采集的机场环境信息；

接收飞行器上的vhf收发设备发送的vhf语音请求；

对所述vhf语音请求进行语义解析得到语义结果；

当所述语义结果与机场环境具有相关性时，主动向所述飞行器上的vhf收发设备发送vhf应答语音，所述vhf应答语音包含所述机场环境信息。

根据本发明的一个实施例，还包括：

当所述语义结果与停机降落具有相关性时，输出第一控制信号，所述第一控制信号用于控制机场内助航灯具点亮。

根据本发明的一个实施例，当所述语义结果与停机降落具有相关性时，还包括：

接收飞行器上ads-b收发设备发送的飞行状态数据；

对所述机场环境信息进行分析，以确认所述机场环境是否安全降落环境；

若是，则根据所述机场环境信息以及飞行状态数据匹配出降落通道，以及向所述飞行器上的ads-b收发设备发送第一降落引导信息，所述第一降落引导信息包括所述降落通道的通道号及位置，以使所述飞行器上的机载导航监视设备上显示所述第一降落引导信息，所述vhf应答语音还包括第一降落引导信息；

若否，则向所述飞行器上的ads-b收发设备发送第二降落引导信息，所述第二降落引导信息包括安全提示信息及盘旋等待信息，以使所述飞行器上的机载导航监视设备上显示所述第二降落引导信息，所述vhf应答语音还包括第二降落引导信息。

根据本发明的一个实施例，所述向所述飞行器上的ads-b收发设备发送第一降落引导信息时，还包括：

获取所述降落通道上的助航灯具id；

根据所述助航灯具id输出第二控制信号，所述第二控制信号用于所述降落通道上的助航灯具点亮。

根据本发明的一个实施例，所述机场环境信息至少包括非法闯入信息、风速风向信息、温湿度信息及能见度信息；

所述对所述机场环境信息进行分析，以确认所述机场环境为安全降落环境包括：

对所述机场环境信息进行分析；

当所述机场环境信息中的非法闯入信息为否，且所述机场环境信息中的风速风向信息、温湿度信息及能见度信息满足安全条件时，确认所述机场环境为安全降落环境；

当所述机场环境信息中的非法闯入信息为是，或者所述机场环境信息中的风速风向信息、温湿度信息及能见度信息不满足安全条件时，确认所述机场环境不安全。

根据本发明的一个实施例，所述飞行状态数据包括飞行高度、坐标位置及当前飞行方向，所述机场环境信息还包括降落通道的位置、状态及方向；

所述根据所述机场环境信息以及飞行状态数据匹配出降落通道包括：

根据降落匹配模型，将所述飞行高度、坐标位置及当前飞行方向与降落通道的位置、状态及方向进行匹配，匹配出与所述飞行器飞行方向一致且利于飞行器降落的降落通道。

第二方面，根据本发明实施例的地面站自动应答装置，包括：

第一获取单元，用于获取环境采集设备采集的机场环境信息；

第一接收单元，用于接收飞行器上的vhf收发设备发送的vhf语音请求；

解析单元，用于对所述vhf语音请求进行语义解析得到语义结果；

第一执行单元，用于当所述语义结果与机场环境具有相关性时，主动向所述飞行器上的vhf收发设备发送vhf应答语音，所述vhf应答语音包含所述机场环境信息。

根据本发明的一个实施例，所述第一执行单元还用于当所述语义结果与停机降落具有相关性时，输出第一控制信号，所述第一控制信号用于控制机场内助航灯具点亮。

第三方面，根据本发明实施例提供的计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的地面站自动应答方法。

第四方面，根据本发明实施例提供计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的地面站自动应答方法。

根据本发明实施例提供的地面站自动应答方法、装置、计算机设备及其存储介质，可以通过环境采集设备采集机场环境信息，地面站接收飞行器上的vhf收发设备发送的vhf语音请求，对所述vhf语音请求进行语义解析得到语义结果，当所述语义结果与机场环境具有相关性时，主动向所述飞行器上的vhf收发设备发送vhf应答语音，所述vhf应答语音包含所述机场环境信息，如此，地面站与飞行员可以进行自动语音应答，不需要人员介入，效率更高，此外，机场环境信息来自环境采集设备，信息准确可靠。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明地面站自动应答方法一个实施例的流程图；

图2是本发明地面站自动应答方法另一个实施例的流程图；

图3是本发明地面站自动应答方法又一个实施例的流程图；

图4是本发明地面站自动应答装置一个实施例的结构示意图；

图5是本发明地面站自动应答装置另一个实施例的结构示意图；

图6是本发明计算机设备一个实施例的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

参照图1所示，图1示出了本发明实施例提供的地面站自动应答方法一个实施例的流程图，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分。具体的，该地面站自动应答方法可以由地面站执行，具体包括：

s101、获取环境采集设备采集的机场环境信息。

在机场内设置环境采集设备，可以是各类环境传感器，通过这些传感器采集机场环境信息，采集的机场环境信息发送至地面站。

s102、接收飞行器上的vhf收发设备发送的vhf语音请求。

飞行器上配置有vhf收发设备(甚高频收发设备)，飞行员可以通过该vhf收发设备向地面站发送vhf语音请求。而地面站也配置有vhf收发设备，可以接收上述vhf语音请求，例如在飞行员需要降落时，需要了解机场的环境是否满足安全降落条件，则可以通过飞行器上的vhf收发设备发送vhf语音请求。

s103、对所述vhf语音请求进行语义解析得到语义结果。

也就是说，地面站在接收到vhf语音请求之后，对vhf语音请求进行语音解析，例如与语义库中的语义词组进行匹配，进而匹配出语义结果。

s104、当所述语义结果与机场环境具有相关性时，主动向所述飞行器上的vhf收发设备发送vhf应答语音，所述vhf应答语音包含所述机场环境信息。示例性的，可以将提取语义结果中的关键词，通过该关键词与机场环境相关的关键词进行匹配，匹配成功时，则判断为语义结果与机场环境具有相关性。

也就是说，在得到语义结果之后，如果语义结果时与机场环境相关，则说明飞行器上的飞行员的意图在于了解机场内环境信息，此时，地面站的vhf收发设备将机场环境信息发送至飞行器上的vhf收发设备，也即是向飞行器上的vhf收发设备发送vhf应答语音，如此，飞行员即可通过行器上的vhf收发设备接收到的vhf应答语音，获知机场环境信息，以便于飞行员采取对应的飞行措施，例如通过机场环形信息了解到机场符合安全降落条件，则控制飞行器在该机场降落，而如果不符合安全降落条件，可以选择更换其他备降机场降落等。

根据本发明实施例提供的地面站自动应答方法、装置、计算机设备及其存储介质，可以通过环境采集设备采集机场环境信息，地面站接收飞行器上的vhf收发设备发送的vhf语音请求，对所述vhf语音请求进行语义解析得到语义结果，当所述语义结果与机场环境具有相关性时，主动向所述飞行器上的vhf收发设备发送vhf应答语音，所述vhf应答语音包含所述机场环境信息，如此，地面站与飞行员可以进行自动语音应答，不需要人员介入，效率更高，此外，机场环境信息来自环境采集设备，信息准确可靠。

参照图1所示，在本发明的一个实施例中，还包括：

s105、当所述语义结果与停机降落具有相关性时，输出第一控制信号，所述第一控制信号用于控制机场内助航灯具点亮。

由于在夜间等能见度较低的情况下，有飞行器需要降落机场时，需要指挥人员控制助航灯具开启，进而引导飞行器顺利降落并停止在停机坪等位置。

本实施例中，当语义结果与停机降落相关时，则说明飞行器的飞行员需要降落飞行器，在此情况下，地面站可以输出第一控制信号，该第一控制信号可以发送至助航灯控制器，助航灯控制器根据该第一控制信号控制助航灯具点亮，如此，可以实现自动判断飞行员的降落需求，并在有降落需求时，自动打开助航灯具，相对于机场指挥人员控制而言，效率更高，更可靠。此外，可以减少机场指挥人员的配置，降低成本。

参照图2所示，在本发明的一个实施例中，当所述语义结果与停机降落具有相关性时，还包括：

s201、接收飞行器上ads-b收发设备发送的飞行状态数据。飞行器上配置有ads-b收发设备(广播式自动相关监视)，该ads-b收发设备可以周期性的、自动广播的发送飞行状态数据至地面站。

s202、对所述机场环境信息进行分析，以确认所述机场环境是否安全降落环境。也即是，该步骤通过对机场环境信息进行分析，确定机场环境是否满足安全降落条件，如果满足，则是安全降落环境。

s203、若是，则根据所述机场环境信息以及飞行状态数据匹配出降落通道，以及向所述飞行器上的ads-b收发设备发送第一降落引导信息，所述第一降落引导信息包括所述降落通道的通道号及位置，以使所述飞行器上的机载导航监视设备上显示所述第一降落引导信息，所述vhf应答语音还包括第一降落引导信息；

若否，则向所述飞行器上的ads-b收发设备发送第二降落引导信息，所述第二降落引导信息包括安全提示信息及盘旋等待信息，以使所述飞行器上的机载导航监视设备上显示所述第二降落引导信息，所述vhf应答语音还包括第二降落引导信息。

由于机场通常具有至少一个降落通道，例如多个停机坪，或多个滑道，并且，通常飞机在降落时，如果降落通道的方向及位置不适当，则飞机需要在机场上空盘旋来调整飞机的方向等姿态，所以，为了便于飞行器能够更加方便更加顺利地的降落。本实施例中，当机场环境为安全降落环境时，地面站根据机场环境信息和飞行状态数据进行分析，匹配出一个相对更加适合飞行器降落的降落通道，而在匹配出降落通道之后，向飞行器的ads-b收发设备发送第一降落引导信息，该第一降落引导信息包括所述降落通道的通道号及位置，如此，飞行器上ads-b收发设备在接收到第一降落引导信息之后，可以通过飞行器上的机载导航监视设备显示第一降落引导信息，飞行员即可获知第一降落引导信息，同时，该第一降落引导信息也通过vhf应答语音发送至飞行器上的vhf收发设备，通过语音播放，进而方便飞行员获知，飞行员在获知第一降落引导信息之后，即可根据第一降落引导信息中的降落通道的通道号及位置，顺利降落至对应的降落通道。

而当机场环境不安全时，也即是机场环境不满足安全降落条件，则向所述飞行器上的ads-b收发设备发送第二降落引导信息，该第二降落引导信息包括安全提示信息及盘旋等待信息，同样，飞行器上ads-b收发设备在接收到第二降落引导信息之后，可以通过飞行器上的机载导航监视设备显示第二降落引导信息，并且，该第二降落引导信息也通过vhf应答语音发送至飞行器上的vhf收发设备，通过语音播放，进而方便飞行员获知，飞行员在获知第二降落引导信息之后，即可得知机场不符合安全降落条件，进而采取其他措施，例如选择其他备降机场降落等，如此，确保飞行器的降落安全。

参照图3所示，在本发明的一个实施例中，向所述飞行器上的ads-b收发设备发送第一降落引导信息时，还包括：

s301、获取所述降落通道上的助航灯具id。

s302、根据所述助航灯具id输出第二控制信号，所述第二控制信号用于所述降落通道上的助航灯具点亮。

也就是说，在确认机场环境为安全降落环境时，一方面，匹配降落通道及发送第一降落引导信息，另一方面，通过获取降落通道上的助航灯具id后，输出第二控制信号，助航灯控制器根据第二控制信号可以该降落通道上助航灯具点亮，例如停机坪助航灯、边界灯等等，如此，飞行员在获知第一降落引导信息之后，通过观察机场上的助航灯具即可获知，降落通道的位置，进而方便且准确地降落至对应的降落通道，起到更好的助航引导作用。

在本发明的一个实施例中，机场环境信息至少包括非法闯入信息、风速风向信息、温湿度信息及能见度信息。

步骤s202包括：

对所述机场环境信息进行分析。

当所述机场环境信息中的非法闯入信息为否，且所述机场环境信息中的风速风向信息、温湿度信息及能见度信息满足安全条件时，确认所述机场环境为安全降落环境。

当所述机场环境信息中的非法闯入信息为是，或者所述机场环境信息中的风速风向信息、温湿度信息及能见度信息不满足安全条件时，确认所述机场环境不安全。

也就是说，在机场降落区域没有人，风速风向、温湿度及能见度等均满足条件时，可以认为机场环境为安全降落环境，而当机场降落区域有人闯入，或者风速风向、温湿度及能见度不满足条件时，例如天气恶劣，能见度极低，如此，可以认为机场环境不安全，飞行器降落存在安全隐患，由此，本实施例中，通过上述信息进行机场环境的确认，可以确保飞行器降落的安全。

在本发明的一个实施例中，飞行状态数据包括飞行高度、坐标位置及当前飞行方向，所述机场环境信息还包括降落通道的位置、状态及方向。

所述根据所述机场环境信息以及飞行状态数据匹配出降落通道包括：

根据降落匹配模型，将所述飞行高度、坐标位置及当前飞行方向与降落通道的位置、状态及方向进行匹配，匹配出与所述飞行器飞行方向一致且利于飞行器降落的降落通道。例如飞行高度及坐标位置与某个降落通道之间的距离最小，而当前飞行方向与该降落通道的方向一致，则将该降落通道的通道号及位置作为匹配结果输出。

也就是说，本实施例中，通过飞行高度、坐标位置及当前飞行方向与降落通道的位置、状态及方向进行匹配，得到的降落通道，其方向飞行器的飞行方向一致，能够使得飞行器不需要进行过多姿态调整，即可顺利地降落至该降落通道。

参照图4所示，图4示出了本发明实施例提供的地面站自动应答装置一个实施例的结构示意图，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分。具体的，该地面站自动应答装置包括：

第一获取单元401，用于获取环境采集设备采集的机场环境信息；

第一接收单元402，用于接收飞行器上的vhf收发设备发送的vhf语音请求；

解析单元403，用于对所述vhf语音请求进行语义解析得到语义结果；

第一执行单元404，用于当所述语义结果与机场环境具有相关性时，主动向所述飞行器上的vhf收发设备发送vhf应答语音，所述vhf应答语音包含所述机场环境信息。

在本发明的一个实施例中，所述第一执行单元404还用于当所述语义结果与停机降落具有相关性时，输出第一控制信号，所述第一控制信号用于控制机场内助航灯具点亮。

参照图5所示，在本发明的一个实施例中，还包括：

第二接收单元501，用于接收飞行器上ads-b收发设备发送的飞行状态数据；

分析单元502，用于对所述机场环境信息进行分析，以确认所述机场环境是否安全降落环境；

第二执行单元503，用于在机场环境是安全降落环境时，根据所述机场环境信息以及飞行状态数据匹配出降落通道，以及向所述飞行器上的ads-b收发设备发送第一降落引导信息，所述第一降落引导信息包括所述降落通道的通道号及位置，以使所述飞行器上的机载导航监视设备上显示所述第一降落引导信息，所述vhf应答语音还包括第一降落引导信息；

以及在机场环境不安全时，向所述飞行器上的ads-b收发设备发送第二降落引导信息，所述第二降落引导信息包括安全提示信息及盘旋等待信息，以使所述飞行器上的机载导航监视设备上显示所述第二降落引导信息，所述vhf应答语音还包括第二降落引导信息。

在本发明的另一个实施例中，还包括：

第二获取单元，用于获取所述降落通道上的助航灯具id。

第二执行单元503还用于根据所述助航灯具id输出第二控制信号，所述第二控制信号用于所述降落通道上的助航灯具点亮。

在本发明的一个实施例中，所述机场环境信息至少包括非法闯入信息、风速风向信息、温湿度信息及能见度信息；

所述分析单元502具体用于：对所述机场环境信息进行分析，当所述机场环境信息中的非法闯入信息为否，且所述机场环境信息中的风速风向信息、温湿度信息及能见度信息满足安全条件时，确认所述机场环境为安全降落环境。当所述机场环境信息中的非法闯入信息为是，或者所述机场环境信息中的风速风向信息、温湿度信息及能见度信息不满足安全条件时，确认所述机场环境不安全。

在本发明的一个实施例中，所述飞行状态数据包括飞行高度、坐标位置及当前飞行方向，所述机场环境信息还包括降落通道的位置、状态及方向；

所述第二执行单元503具体用于：根据降落匹配模型，将所述飞行高度、坐标位置及当前飞行方向与降落通道的位置、状态及方向进行匹配，匹配出与所述飞行器飞行方向一致且利于飞行器降落的降落通道。

参照图6所示，本发明实施例还提供了一种计算机设备100，包括存储器102、处理器101以及存储在所述存储器102上并可在所述处理器101上运行的计算机程序1021，所述处理器101执行所述计算机程序1021时实现如上所述的地面站自动应答方法。

示例性的，所述计算机程序1021可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器102中，并由所述处理器101执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序1021在所述计算机设备中的执行过程。

本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序1021，该程序被处理器101执行时实现如上所述的地面站自动应答方法。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置或系统类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器101执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

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