回声消除装置和方法、电子设备、存储介质与流程

本公开涉及语音技术，尤其是一种回声消除装置和方法、电子设备、存储介质。

背景技术：

随着ai技术在智能语音交互应用上的成熟，基于语音的人机交互得到越来越广泛的应用，典型的应用案例包括智能音箱、智能家电、智能电视以及车载智能交互等。为保证语音交互的高效性，语音前端处理必不可少，其中的关键目标是回声消除，即消除设备本身播放的声音对语音交互的影响。

现有技术中，采用非线性处理可以实现在通信领域影响相对可接受的回声抑制，但非线性处理会严重损伤语音信号，对语音唤醒或者语音识别有严重的影响。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，提出了本公开。本公开的实施例提供了一种回声消除装置和方法、电子设备、存储介质。

根据本公开实施例的一个方面，提供的一种回声消除装置，包括：回声消除模块，以及设置在所述语音交互装置位于第一位置的第一声音采集模块和位于第二位置的第二声音采集模块；

所述第一声音采集模块，用于采集第一语音信号，所述第一语音信号中包括第一目标声音信号；

所述第二声音采集模块，用于采集第二语音信号，所述第二语音信号中包括第二目标声音信号；

所述回声消除模块，用于基于所述第一语音信号和所述第二语音信号，从所述第一目标声音信号与所述第二目标声音信号中确定目标声音信号。

根据本公开实施例的另一方面，提供的一种回声消除方法，包括：

通过设置在第一位置的第一声音采集模块采集第一语音信号，所述第一语音信号中包括第一目标声音信号；

通过设置在第二位置的第二声音采集模块采集第二语音信号；所述第二语音信号中包括第二目标声音信号；

基于所述第一语音信号和所述第二语音信号，从所述第一目标声音信号与所述第二目标声音信号中确定目标声音信号。

根据本公开实施例的又一方面，提供的一种电子设备，包括：至少一个扬声器和上述实施例所述的回声消除装置；

所述扬声器，用于播放回声信号；

所述回声消除装置，用于接收语音信号，并消除所述语音信号中的回声信号，获得目标声音信号；所述语音信号包括所述目标声音信号和所述扬声器播放的回声信号。

根据本公开实施例的还一方面，提供的一种电子设备，所述电子设备包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述实施例所述的回声消除方法。

根据本公开实施例的再一方面，提供的一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述实施例所述的回声消除方法。

基于本公开上述实施例提供的一种回声消除装置和方法、电子设备、存储介质，包括：回声消除模块，以及设置在所述语音交互装置位于第一位置的第一声音采集模块和位于第二位置的第二声音采集模块；所述第一声音采集模块，用于采集第一语音信号，所述第一语音信号中包括第一目标声音信号；所述第二声音采集模块，用于采集第二语音信号，所述第二语音信号中包括第二目标声音信号；所述回声消除模块，用于基于所述第一语音信号和所述第二语音信号，从所述第一目标声音信号与所述第二目标声音信号中确定目标声音信号；通过设置在不同位置的两个声音采集模块(第一声音采集模块和第二声音采集模块)获得不同强度的声音信号，以其中一个语音信号为监测信号，消除另一语音信号中的回声信号，进而获得目标声音信号，实现简单高效的回声消除。

下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

通过结合附图对本公开实施例进行更详细的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本公开实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本公开实施例一起用于解释本公开，并不构成对本公开的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1是将本公开实施例提供的回声消除装置的一个应用场景图。

图2是图1提供的实施例的原理框图。

图3是本公开一示例性实施例提供的回声消除装置的结构示意图。

图4是本公开另一示例性实施例提供的回声消除装置的结构示意图。

图5是本公开图3提供的回声消除装置中回声消除模块的结构示意图。

图6是本公开一示例性实施例提供的回声消除方法的流程示意图。

图7是本公开另一示例性实施例提供的回声消除方法的流程示意图。

图8是本公开一示例性实施例提供的电子设备的结构图。

具体实施方式

下面，将参考附图详细地描述根据本公开的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是本公开的全部实施例，应理解，本公开不受这里描述的示例实施例的限制。

应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

本领域技术人员可以理解，本公开实施例中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。

还应理解，在本公开实施例中，“多个”可以指两个或两个以上，“至少一个”可以指一个、两个或两个以上。

还应理解，对于本公开实施例中提及的任一部件、数据或结构，在没有明确限定或者在前后文给出相反启示的情况下，一般可以理解为一个或多个。

另外，本公开中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本公开中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

还应理解，本公开对各个实施例的描述着重强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以相互参考，为了简洁，不再一一赘述。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本公开实施例可以应用于终端设备、计算机系统、服务器等电子设备，其可与众多其它通用或专用计算系统环境或配置一起操作。适于与终端设备、计算机系统、服务器等电子设备一起使用的众所周知的终端设备、计算系统、环境和/或配置的例子包括但不限于：个人计算机系统、服务器计算机系统、瘦客户机、厚客户机、手持或膝上设备、基于微处理器的系统、机顶盒、可编程消费电子产品、网络个人电脑、小型计算机系统、大型计算机系统和包括上述任何系统的分布式云计算技术环境，等等。

终端设备、计算机系统、服务器等电子设备可以在由计算机系统执行的计算机系统可执行指令(诸如程序模块)的一般语境下描述。通常，程序模块可以包括例程、程序、目标程序、组件、逻辑、数据结构等等，它们执行特定的任务或者实现特定的抽象数据类型。计算机系统/服务器可以在分布式云计算环境中实施，分布式云计算环境中，任务是由通过通信网络链接的远程处理设备执行的。在分布式云计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备的本地或远程计算系统存储介质上。

申请概述

在实现本公开的过程中，发明人发现，由于设备大小限制，扬声器距离采集麦克风之间的距离通常较近，同时，为了降低制造成本，使用的扬声器无法达到通常aec算法要求的低线性失真要求，导致通用算法的降噪性能变差。

至少存在以下问题：通过现有技术中的非线性算法处理降噪时，为了达到抑制回声的目的，非线性处理会严重损伤语音信号，对语音唤醒或者语音识别有严重的影响。

示例性系统

以智能音箱设备为例，图1是将本公开实施例提供的回声消除装置的一个应用场景图。如图1所示，在设备扬声器外出声孔附近，设置一个回声信号监测麦克风，通过声音传播路径l1采集参考信号，同时，在距离出声孔相对较远位置，摆放近端信号采集麦克风，通过声音传播路径l2采集近端期望信号。

图2是图1提供的实施例的原理框图。通过设备内部的扬声器播放源回声信号，监测麦克风通过回声路径1(对应图1中的声音传播路径l1)获得语音信号输出信号ref(包括目标声音信号和回声信号)并作为自适应滤波的参考信号，此时，该监测麦克风除了获得语音信号s1还可以获得背景噪声n1，在本实施例中主要针对扬声器播放的源回声信号进行消除，可忽略该背景噪声n1；近端信号采集麦克风通过回声路径2(对应图1中的声音传播路径l2)获得输出信号d(包括与信号ref不同强度目标声音信号和回声信号)，此时，该近端信号采集麦克风除了获得语音信号s2还可以获得背景噪声n2，在本实施例中主要针对扬声器播放的源回声信号进行消除，可忽略该背景噪声n2；通过回声消除器利用自适应滤波算法，对信号ref和信号d进行处理，获得残差信号e，该残差信号e即可作为目标声音信号，实现回声消除，目标声音信号可用于通信、语音识别和声纹识别等。本实施例提供的监测麦克风和近端信号采集麦克风还可以在扬声器不工作时(不发出源回声信号)，用于实现降噪等功能。本公开仅依赖于两个麦克风，就可实现回声消除和双麦克风降噪的目的，降低了硬件成本。

示例性装置

图3是本公开一示例性实施例提供的回声消除装置的结构示意图。本实施例可应用在智能音箱等语音交互设备上，如图3所示，包括：

回声消除模块31，以及位于第一位置的第一声音采集模块32和位于第二位置的第二声音采集模块33。

其中，第一位置和第二位置可以不同。

第一声音采集模块32，用于采集第一语音信号，第一语音信号中包括第一目标声音信号。

其中，第一声音采集模块32可以是麦克风等设备，例如，图1中的近端采集麦克风。

第二声音采集模块33，用于采集第二语音信号，第二语音信号中包括第二目标声音信号。

其中，第二声音采集模块33可以是麦克风等设备，例如，图1中的监测麦克风。可选地，第一目标声音信号与第二目标声音信号仅强度不同。

回声消除模块31，用于基于第一语音信号和第二语音信号，从第一目标声音信号与第二目标声音信号中确定目标声音信号。

本公开实施例提供的回声消除装置，通过设置在不同位置的两个声音采集模块(第一声音采集模块和第二声音采集模块)获得不同强度的声音信号，以其中一个语音信号为监测信号，消除另一语音信号中的回声信号，进而获得目标声音信号，由于仅通过回声消除模块对不同强度的声音信号进行处理，即可获得目标声音信号，处理过程简单，计算复杂度低，相比于非线性处理产生的损伤语音信号的问题，本公开可提高消除回声的效率，由于仅通过增加一个声音采集模块，以该声音采集模块获得的信号作为监测信号实现回声消除，因此实现简单。

图4是本公开另一示例性实施例提供的回声消除装置的结构示意图。如图4所示，在上述图3所示实施例的基础上，本实施例装置还包括：

声音播放模块44，用于播放源回声信号。

在一个可选示例中，声音播放模块44为图1所示的扬声器，在对外部声音进行采集作为目标声音信号时，通过该扬声器播放的声音信号作为本实施例的源回声信号。

在本实施例中，第一声音采集模块32通过第一路径采集源回声信号，获得第一回声信号和第一目标声音信号构成的第一语音信号。

其中，第一回声信号基于源回声信号获得；第一路径为声音播放模块44与第一声音采集模块之间的第一声音传播路径。由于声音的传播的特性，该第一声音传播路径可以是源回声信号传播到第一声音采集模块32的主要传播路径。

一个可选示例中，第一路径为上述图1所示的l2路径，在该示例中，为了防止l2路径不是主要传播路径的情况发生，可以在智能音箱设备内部做隔声处理(如，在腔体内扬声器的后端位置增加隔板面)，以确定源回声信号不会直接通过智能音箱设备内部传播到第一声音采集模块32。

第二声音采集模块33通过第二路径采集源回声信号，获得第二回声信号和第一目标声音信号构成的第二语音信号。

第二回声信号基于源回声信号获得；第二路径为声音播放模块与第二声音采集模块之间的第二声音传播路径。该第二声音传播路径可以是源回声信号传播到第二声音采集模块33的主要传播路径。

一个可选示例中，第二路径为上述图1所示的l1路径，在该示例中，为了防止l1路径不是主要传播路径的情况发生，可以在智能音箱设备内部做隔声处理(如，在腔体内层使用高密度隔板面)，以确定源回声信号不会直接通过智能音箱设备内部传播到第二声音采集模块33。

从不同路径同时采集源回声信号和目标语音信号，可通过第一声音采集模块和第二声音采集模块分别获得不同强度的源回声信号和目标语音信号构成的第一语音信号和第二语音信号，由于两个语音信号都包括目标语音信号和回声信号，此时以一个语音信号(如，第二语音信号)作为监测信号，可实现对另一语音信号(如，第一语音信号)的回声信号消除，以获得目标声音信号。

在一个可选示例中，对于监测麦克风(对应上述实施例中的第二声音采集模块)和近端信号采集麦克风(对应上述实施例中的第一声音采集模块)，确保两个麦克风的频响尽可能一致。麦克风频响一致性越好，自适应滤波的性能也越好。

对于两个麦克风(监测麦克风和近端信号采集麦克风)位置的摆放。监测麦克风摆放的位置距离出声孔越近越好，近端信号采集麦克风距离出声孔越远越好，同时设备要求密封性足够高，达到足够的隔音效果。

可选地，第一路径距离大于第二路径距离的二倍。

在上述图1所示的应用实例中，扬声器(对应声音播放模块)到监测麦克风距离为l1(对应第二路径)；扬声器到近端信号采集麦克风距离为l2(对应第一路径)；第一回声信号与第二回声信号之间的能量差越大，对于在语音信号中消除回声信号获得目标声源信号越有利，其中，扬声器播放的源回声信号到监测麦克风和近端信号采集麦克风之间能量差为20*log10(l2/l1)db，当l2>2*l1即可达到6db的能量差，通过本实施例限定第一路径距离大于第二路径距离的二倍，通过传播距离的不同增大了第一回声信号和第二回声信号之间的能量差，因此可提高回声消除的效果。

图5是本公开图3提供的回声消除装置中回声消除模块的结构示意图。在本实施例中，回声消除模块31包括：

计算单元311，用于基于第二语音信号，确定第一回声信号。

自适应滤波器312，用于基于第一语音信号、第二语音信号和计算单元获得的第一回声信号，确定目标声音信号。

本实施例中，可参照图2所示原理图，第二语音信号中包括第二回声信号和第二目标声音信号，结合扬声器播放的源回声信号和第二语音信号可确定第二回声信号，通过回声路径1和回声路径2之间的关系确定第一回声信号和第二回声信号之间的能量差值，在已知第二回声信号和能量差值的前提下，可确定第一回声信号，通过自适应滤波器可结合第二语音信号和第一回声信号对第一语音信号进行滤波，确定第一目标声音信号作为目标声音信号。

可选地，自适应滤波器312，用于基于第二语音信号对第一语音信号进行滤波，过滤第一语音信号中的第一回声信号，获得第一目标声音信号作为目标声音信号。

回声消除器的功能包括基于第一语音信号和第二语音信号计算得到回声信号，通过自适应滤波器将回声信号从第一语音信号中过滤掉。

上述图5所示的实施例中回声消除模块31，还包括：

更新单元313，用于基于第一语音信号和第二语音信号在相同频域子带中能量差异，确定是否更新自适应滤波器的参数。

可参照图2所示原理图，通过将信号ref和信号d变化到频域，通过比较两个信号相同子带的能量差异，动态决定是否更新滤波器。

在一个可选示例中，更新单元313，用于响应于第一语音信号和第二语音信号在相同频域子带中的能量比值达到第一预设条件，更新自适应滤波器的参数。

自适应滤波器是指根据环境的改变，使用自适应算法来改变滤波器的参数和结构的滤波器。一般情况下，不改变自适应滤波器的结构。而自适应滤波器的参数是由自适应算法更新的时变系数。即其参数自动连续地适应于给定信号，以获得期望响应。

可选地，滤波器具体更新和滤波操作如下：

如果refi/di>k*(l2*l2/l1/l1)，自适应滤波器更新同时对信号滤波，其中refi为信号ref(第二语音信号)对应频域的第i个子带能量，di为信号d(第一语音信号)对应频域的第i个子带能量，k为阈值系数(为设定值)，为一个小于1但接近于1的正数。此时对应扬声器处于工作状态，即，扬声器在播放源噪声信号，执行滤波器更新操作。

如果th<refi/di<k*(l2*l2/l1/l1)，此时可以认为扬声器播放的音量较小，此时，停止滤波器更新，但仍继续滤波。th为大于1的一个数(设定值)。此时扬声器可能处于工作状态。

如果refi/di<th，停止滤波器更新，并停止滤波。此时，可选地，可利用两个麦克风(监测麦克风和近端信号采集麦克风)信号做盲源分离降噪，或利用两个麦克风信号做声源定位处理。

l2和l1的比值越大，信号ref中包含扬声器信号成分相对信号d中也越多，滤波器估计也越准确，滤波性能也越好。

而当固定l2和l1时，refi/di比值越大，信号中参考信号成分也越多，此时可以加大滤波器更新步长，加快跟踪速度，refi/di在大于k*(l2*l2/l1/l1)时，比值越小，近端信号(第二声音信号)成分相对比例增多，此时减小滤波器更新步长，降低滤波器发散的风险。

在一个可选示例中，本公开实施例提供的装置包括腔体；

声音播放模块44设置在腔体的内部，第一声音采集模块32和第二声音采集模块33设置在腔体的外部。

本实施例将监测麦克风位置设置在设备腔体外部，对于腔体内部由于扬声器震动引起的声压不稳，扬声器大功率工作时，空气通过较小的出声孔引入噪声等，有很强的适应性。由于源回声信号通过出声孔后传递到外部，无论腔体内部如何变化，第一声音采集模块32和第二声音采集模块33设置在腔体外部时，由于声音采集模块设置在腔体外部，可以避免扬声器在腔体内部震动对声音采集模块的影响，因此可提高第一回声信号与第二回声信号的能量比的稳定性。

由于两个麦克风之间的一致性一般要好于扬声器的失真，在仅有扬声器播音时，降噪效果能达到近40db，大于依赖硬件回采的参考信号的降噪量。

根据本公开实施例的另一方面，提供的一种电子设备，包括：至少一个扬声器和上述任意一个实施例提供的回声消除装置；

扬声器，用于播放回声信号。

语音交互装置，用于接收语音信号，并消除语音信号中的回声信号，获得目标声音信号；语音信号包括目标声音信号和扬声器播放的回声信号。

本实施例提供的电子设备可以是如图1所示的智能音箱设备或其他需要对扬声器发出的回声进行消除的其他电子设备，图1仅示出了包括一个扬声器的情况，当有多个扬声器时，不需要做任何改变(如添加麦克风等)，本实施例提供的电子设备也能取得较好的效果，即可兼容立体声和多声道音频设备，而如果在多个扬声器情况下想要提高回声消除效果，可通过增加参考麦克风实现，可选地，增加参考麦克风后的参考麦克风的数量与扬声器的数量对应，例如，两个扬声器对应两个参考麦克风。

示例性方法

图6是本公开一示例性实施例提供的回声消除方法的流程示意图。如图6所示，本实施例可应用在智能音箱等语音交互设备上，该实施例方法包括：

步骤601，通过设置在第一位置的第一声音采集模块采集第一语音信号。

其中，第一语音信号中包括第一目标声音信号。

步骤602，通过设置在第二位置的第二声音采集模块采集第二语音信号。

其中，第二语音信号中包括第二目标声音信号。

步骤603，基于第一语音信号和第二语音信号，从第一目标声音信号与第二目标声音信号中确定目标声音信号。

本公开实施例提供的回声消除方法，通过设置在不同位置的两个声音采集模块(第一声音采集模块和第二声音采集模块)获得不同强度的声音信号，以其中一个语音信号为监测信号，消除另一语音信号中的回声信号，进而获得目标声音信号，实现简单高效的回声消除。

图7是本公开另一示例性实施例提供的回声消除方法的流程示意图。该方法实施例在上述图6提供的实施例的基础上，还包括：

步骤701，播放源回声信号。

在该实施例中，步骤601包括：通过第一路径采集源回声信号，获得第一回声信号和第一目标声音信号构成的第一语音信号。

其中，第一回声信号基于源回声信号获得；第一路径为声音播放模块与第一声音采集模块之间的第一声音传播路径。

步骤602包括：通过第二路径采集源回声信号，获得第二回声信号和第一目标声音信号构成的第二语音信号。

其中，第二回声信号基于源回声信号获得；第二路径为声音播放模块与第二声音采集模块之间的第二声音传播路径。

可选地，第一路径距离大于第二路径距离的二倍。

此时步骤603包括：

步骤6031，基于第二语音信号，确定第一回声信号。

步骤6032，利用自适应滤波器基于第一语音信号、第二语音信号和计算单元获得的第一回声信号，确定目标声音信号。

可选地，步骤6032包括：基于第二语音信号对第一语音信号进行滤波，过滤第一语音信号中的第一回声信号，获得第一目标声音信号作为目标声音信号。

可选地，步骤603还包括：

步骤6033，基于第一语音信号和第二语音信号在相同频域子带中能量差异，确定是否更新自适应滤波器的参数；当确定更新自适应滤波器的参数，执行步骤6034；否则，执行步骤6032；

步骤6034，对自适应滤波器进行参数更新，以更新参数后的自适应滤波器执行步骤6032。

可选地，步骤6033包括：响应于第一语音信号和第二语音信号在相同频域子带中的能量比值达到第一预设条件，更新自适应滤波器的参数。

本公开实施例提供的任一种回声消除方法可以由任意适当的具有数据处理能力的设备执行，包括但不限于：终端设备和服务器等。或者，本公开实施例提供的任一种回声消除方法可以由处理器执行，如处理器通过调用存储器存储的相应指令来执行本公开实施例提及的任一种回声消除方法。

示例性电子设备

下面，参考图8来描述根据本公开实施例的电子设备。该电子设备可以是第一设备100和第二设备200中的任一个或两者、或与它们独立的单机设备，该单机设备可以与第一设备和第二设备进行通信，以从它们接收所采集到的输入信号。

图8图示了根据本公开实施例的电子设备的框图。

如图8所示，电子设备80包括一个或多个处理器81和存储器82。

处理器81可以是中央处理单元(cpu)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备80中的其他组件以执行期望的功能。

存储器82可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(ram)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(rom)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器81可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本公开的各个实施例的回声消除方法以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如输入信号、信号分量、噪声分量等各种内容。

在一个示例中，电子设备80还可以包括：输入装置83和输出装置84，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。

例如，在该电子设备是第一设备100或第二设备200时，该输入装置83可以是上述的麦克风或麦克风阵列，用于捕捉声源的输入信号。在该电子设备是单机设备时，该输入装置83可以是通信网络连接器，用于从第一设备100和第二设备200接收所采集的输入信号。

此外，该输入设备83还可以包括例如键盘、鼠标等等。

该输出装置84可以向外部输出各种信息，包括确定出的距离信息、方向信息等。该输出设备84可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。

当然，为了简化，图8中仅示出了该电子设备80中与本公开有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备80还可以包括任何其他适当的组件。

示例性计算机程序产品和计算机可读存储介质

除了上述方法和设备以外，本公开的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种实施例的回声消除方法中的步骤。

所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。

此外，本公开的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种实施例的回声消除方法中的步骤。

所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

以上结合具体实施例描述了本公开的基本原理，但是，需要指出的是，在本公开中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本公开的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本公开为必须采用上述具体的细节来实现。

本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本公开中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

可能以许多方式来实现本公开的方法和装置。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本公开的方法和装置。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本公开的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本公开实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本公开的方法的机器可读指令。因而，本公开还覆盖存储用于执行根据本公开的方法的程序的记录介质。

还需要指出的是，在本公开的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本公开的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本公开。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本公开的范围。因此，本公开不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本公开的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

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