高速可控波的聚焦方法、装置及终端设备与流程

本发明涉及声波控制的技术领域，尤其涉及一种高速可控波的聚焦方法、装置及终端设备。

背景技术：

在目前的执法现场中，随着低烈度冲突不断增加，光电非杀伤性的武器和设备也大量出现并获得了越来越广泛的应用。在这些光电非杀伤性的设备中，有一种利用高强度声波产生警示作用的电声武器即激光发声装置，例如音频警示器。然而，目前市面上常见的音频警示器一般通过向发声装置发射相同的激光以敲击发声装置发出声波，声音传播距离较近，且声音传播的角度发散，导致声波的指向性很差。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供了一种高速可控波的聚焦方法、装置及设备，以解决激光发声装置发出的声波指向性差的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种高速可控波的聚焦方法，应用于激光发声装置，所述激光发声装置包括若干发声单元和激光装置；

所述高速可控波的聚焦方法包括：

获取目标焦点位置，计算每一发声单元与所述目标焦点位置之间的距离；

根据预设频谱分配规则和所述距离将预设载波频谱分配给各个所述发声单元，以使从各个所述发声单元根据被分配得到的发声波长发出的声音波形在所述目标焦点位置形成最大波峰叠加；

根据各个所述发声单元对应的所述发声波长，得到各个所述发声单元对应的发声频率；

控制所述激光装置向各个所述发声单元发射各个所述发声单元对应的发声频率的激光，以敲击各个所述发声单元生成声音波形。

在一个实施示例中，所述根据预设频谱分配规则和所述距离将预设载波频谱分配给各个所述发声单元，包括：

将所述预设载波频谱的波长范围内能够整除所有所述距离的若干所述发声波长分配给各个所述发声单元；所述发声波长与所述发声单元一一对应；每两所述发声波长之间互质。

在一个实施示例中，所述将所述预设载波频谱的波长范围内能够整除所有所述距离的若干所述发声波长分配给各个所述发声单元，还包括：

根据各个所述发声单元对应的距离值大小对各个所述发声单元进行排序编号；

将所述若干发声波长中波长最短的发声波长分配给所以所述距离中最短的所述距离对应的所述发声单元，且根据所述排序编号按顺序向所述发声单元分配所述发声波长，以使按照所述排序编号排列的所述发声单元对应的所述发声波长递增或递减。

在一个实施示例中，所述控制所述激光装置向各个所述发声单元发射各个所述发声单元对应的发声频率的激光，以敲击各个所述发声单元生成声音波形，包括：

根据各个所述发声单元的距离，将各个所述发声单元按照由远及近的顺序进行排列；

按照排列顺序控制所述激光装置逐一向各个所述发声单元发射各个所述发声单元对应的发声频率的激光。

在一个实施示例中，所述获取目标焦点位置，计算每一发声单元与所述目标焦点位置之间的距离，包括：

根据二路归并算法计算每一发声单元与所述目标焦点位置之间的距离。

在一个实施示例中，所述预设载波频谱的波长范围为[0.0056，3.4]，单位为米。在多种介质中(例如空气或水)预设载波的波长范围发生变化；例如在水介质中预设载波频谱的波长范围为[0.0024864，15]，单位为米。

本发明实施例的第二方面提供了一种高速可控波的聚焦装置，包括：

目标焦点位置获取模块，用于获取目标焦点位置，计算每一发声单元与所述目标焦点位置之间的距离；

频谱分配模块，用于根据预设频谱分配规则和所述距离将预设载波频谱分配给各个所述发声单元，以使从各个所述发声单元根据被分配得到的发声波长发出的声音波形在所述目标焦点位置形成最大波峰叠加；

发声频率计算模块，用于根据各个所述发声单元对应的所述发声波长，得到各个所述发声单元对应的发声频率；

声音波形生成模块，用于控制所述激光装置向各个所述发声单元发射各个所述发声单元对应的发声频率的激光，以敲击各个所述发声单元生成声音波形。

在一个实施示例中，所述频谱分配模块包括：

频谱分配单元，用于将所述预设载波频谱的波长范围内能够整除所有所述距离的若干所述发声波长分配给各个所述发声单元；所述发声波长与所述发声单元一一对应；每两所述发声波长之间互质。

本发明实施例的第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面的所述高速可控波的聚焦方法的步骤。

本发明实施例提供的一种高速可控波的聚焦方法、装置及终端设备，应用于激光发声装置；所述激光发声装置包括若干发声单元和激光装置；获取目标焦点位置，由于声波传输状态与传输距离有关，需计算每一发声单元与所述目标焦点位置之间的距离；根据预设频谱分配规则和所述距离将预设载波频谱分配给各个所述发声单元；为避免经若干发声单元发出的声音波形在到达目标焦点位置时提前与其它声音波形叠加，导致能量损耗，可以根据预设频谱分配规则和计算得到的距离将预设载波频谱的波段重新分配给各个发声单元，使得各个所述发声单元根据被分配得到的发声波长发出的声音波形在所述目标焦点位置形成最大波峰叠加。根据各个所述发声单元对应的所述发声波长，得到各个所述发声单元对应的发声频率；在激光发声装置中通过激光装置向各个发声单元发射激光敲击各个发声单元，以使各个发声单元发出声波。得到各个发声单元对应的载波发声频率后，控制所述激光装置向各个所述发声单元发射各个所述发声单元对应的发声频率的激光，从而使得各个发声单元只发出根据目标焦点位置对应分配得到发声波长的音波，声音波形能够在目标焦点位置形成最大波峰叠加，实现聚焦并提高激光发声装置的发声指向性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的高速可控波的聚焦方法的流程示意图；

图2是本发明实施例一提供的激光发声装置的结构示意图；

图3是本发明实施例一提供的距离计算时建立的坐标系的结构示意图；

图4是本发明实施例二提供的高速可控波的聚焦装置的结构示意图；

图5是本发明实施例三提供的高速可控波的聚焦装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含一系列步骤或单元的过程、方法或系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。

实施例一

如图1所示，是本发明实施例一提供的高速可控波的聚焦方法的流程示意图。具体地，所述高速可控波的聚焦方法应用于激光发声装置，该激光发声装置可为音频警示器等设备。本实施例可适用于对激光发声装置内声波传输定向控制的应用场景，该方法可以由高速可控波的聚焦装置执行，该装置可为设于高速可控波的聚焦装置内部的处理器或mcu(微控单元)等；在本申请实施例中以高速可控波的聚焦装置作为执行主体进行说明，该方法具体包括如下步骤：

在现有技术中，激光发声装置，例如音频警示器，目前市面上常见的音频警示器一般通过向发声装置发射相同的激光以敲击发声装置发出声波，声音传播距离较近，且声音传播的角度发散，导致声波的指向性很差。为解决这一问题，本实施例获取目标焦点位置，计算每一发声单元与所述目标焦点位置之间的距离；为避免经若干发声单元发出的声音波形在到达目标焦点位置时提前与其它声音波形叠加，导致能量损耗，根据预设频谱分配规则和计算得到的距离将预设载波频谱的波段重新分配给各个发声单元，使得各个所述发声单元根据被分配得到的发声波长发出的声音波形在所述目标焦点位置形成最大波峰叠加。实现声波聚焦并提高激光发声装置的发声指向性。

s110、获取目标焦点位置，计算每一发声单元与所述目标焦点位置之间的距离。

在实际应用场景中，如图2所示，激光发声装置包括若干发声单元10和激光装置20；且激光发声装置还包括发声内腔30。该激光发声装置的发声原理具体为激光发声装置20产生的激光光束经过发声内腔30后，照射到每一发声单元10上，以敲击各个发声单元10生成声波。具体的，激光发声装置中若干发声单元往往间隔分布于安装板上，且每一发声单元中包括多个敲击区呈蜂窝状聚集排布。

高速可控波的聚焦装置可以通过接收外部装置或与其通信连接的客户端接包含目标聚焦位置的控制指令。当高速可控波的聚焦装置接收到包括目标焦点位置的控制指令，获取到目标聚焦位置时，计算激光发声装置中各个发声单元与该目标焦点位置之间的距离。由于声波传输状态与传输距离有关，为实现对激光发声装置中各个发声单元产生的声波的传输状态即聚焦位置进行控制，需要计算激光发声装置中各个发声单元与目标焦点位置之间的距离。

在一个实施示例中，为实现快速计算得到各个发声单元与获取到的目标焦点位置之间的距离，可以根据二路归并算法计算每一发声单元与所述目标焦点位置之间的距离。

具体的，由于激光发声装置中的每一发声单元在平面上呈蜂窝状，排列空间均匀且有规律，根据若干发声单元的位置排布特点采用二路归并算法稳定排序可以高速的计算每一发声单元与所述目标焦点位置之间的距离。

详细举例说明，计算激光发声装置中每一发声单元与获取到的目标焦点位置之间的距离的具体过程可为：以设于每一发声单元所在的发声面的附近的测距仪为坐标原点，取面向获取得到的目标聚焦位置的水平右方为横轴，建立圆柱坐标系。如图3所示。对于每一发声单元，该发声单元与目标焦点位置之间的距离计算公式可为：

其中，k为该发声单元到目标焦点位置的距离；l为测距仪到目标焦点位置的距离，d为该发声单元到测距仪(原点)的距离；α为该发声单元到测距仪(原点)的距离d与横轴之间的夹角；在该平面坐标系中作目标焦点位置与横轴的第一垂线与从原点出发的与该发声单元所在的发声面垂直的第二垂线的交点，β为该交点与横轴之间的夹角；θ为第二垂线与测距仪到目标焦点位置的距离l之间的夹角。

s120、根据预设频谱分配规则和所述距离将预设载波频谱分配给各个所述发声单元，以使从各个所述发声单元根据被分配得到的发声波长发出的声音波形在所述目标焦点位置形成最大波峰叠加；

为了让目标点处的人或者物体听到或者感受到我们需要它听到的音频，因此激光发声装置采用超声波载音频波，发声单元被分配得到的载波波长决定发声单元发出的声音波形的传输状态。在得到每一发声单元与所述目标焦点位置之间的距离之后，为避免任一发声单元发出的声音波形在到达目标焦点位置之前与其它发声单元发出的声音波形叠加，导致能量损耗，可以根据预设频谱分配规则和计算得到的距离将预设载波频谱的波段重新分配给各个发声单元，使得各个所述发声单元根据被分配得到的发声波长发出的声音波形在所述目标焦点位置形成最大波峰叠加，而且尽可能避免任意发声单元产生的波峰在传播中出现提前叠加，尽可能保证声音能量不会因为提前诱发超出介质(一般为空气或水和油)弹性极限引发的指数型崩溃。

在一个实施示例中，根据预设频谱分配规则和所述距离将预设载波频谱分配给各个所述发声单元的具体过程可为：将所述预设载波频谱的波长范围内能够整除所有所述距离的若干所述发声波长分配给各个所述发声单元；所述发声波长与所述发声单元一一对应；每两所述发声波长之间互质。

具体的，为避免任一发声单元发出的声音波形在到达目标焦点位置之前与其它发声单元发出的声音波形叠加，导致能量损耗，则每一发声单元被分配的发声波长均需满足以下条件：1、每一发声单元被分配的发声波长均能将每一发声单元对应的距离整除或在预设误差范围内接近整除；2、任意两发声单元被分配的发声波长之间互质，且至少确保任意两个发声波长之间的最大公因数不超过一个，以避免任一发声单元发出的声音波形在到达目标焦点位置之前提前出现多次声波最大叠加；3、每一发声单元被分配一个对应的发声波长。根据上述条件设置预设频谱分配规则，从而使得根据预设频谱分配规则和计算到的距离将预设载波频谱分配给各个所述发声单元后，每一发声单元被分配得到的发声波长都能满足上述条件。可选的，预设载波频谱的波长范围为[3.4，0.0056]，单位为米；预设误差可为整除偏差＜8°，即相差不超过2π/45，且在目标点最大能量不小于波峰的99％，用算式表达可为kmodλ≥±0.977λ，其中，k为任一发声单元对应的距离，λ为任一发声波长；mod为同余数定理。在多种介质中(例如空气或水)预设载波的波长范围发生变化；例如在水介质中预设载波频谱的波长范围为[0.0024864，15]，单位为米。

在一个实施示例中，由于各个发声单元到获取到的目标聚焦位置的距离值不同，根据每一发声单元对应的距离远近进行发声波长分配，可以进一步提高声波的聚焦效果。将所述预设载波频谱的波长范围内能够整除所有所述距离的若干所述发声波长分配给各个所述发声单元具体过程还包括：

根据各个所述发声单元对应的距离值大小对各个所述发声单元进行排序编号；将所述若干发声波长中波长最短的发声波长分配给所有所述距离中最短的所述距离对应的所述发声单元，且根据所述排序编号按顺序向所述发声单元分配所述发声波长，以使按照所述排序编号排列的所述发声单元对应的所述发声波长递增或递减。

具体的，为方便按照各个所述发声单元对应的距离值的远近进行发声波长分配，可以根据各个所述发声单元对应的距离值大小对各个所述发声单元进行排序编号，使得各个发声单元按编号排列后，各个发声单元的距离递增或递减。可选的，可按照距离值由小至大对各个所述发声单元进行排序编号。然后将所述若干发声波长中波长最短的发声波长分配给所以所述距离中最短的所述距离对应的所述发声单元，且根据所述排序编号按顺序向所述发声单元分配所述发声波长，以使按照所述排序编号排列的所述发声单元对应的所述发声波长递增或递减。通过将若干发声波长中波长最短的发声波长分配给所有所述距离中最短的所述距离对应的所述发声单元，以使所有距离中最短的距离对应的发声单元优先采用最高频谱。

详细举例说明，根据各个所述发声单元对应的距离值大小对各个所述发声单元进行排序编号，则编号为1,2,3…n的发声单元被分配得到的发声波长为γ1,γ2,γ3...γn；对应的发声波长分配公式可为：γ1⊥γ2⊥γ3...⊥γn且γ1<γ2<γ3...<γn。

s130、根据各个所述发声单元对应的所述发声波长，得到各个所述发声单元对应的发声频率；

在得到各个发声单元被分配的对应的发声波长后，可以根据波长与频率的对应转换关系得到各个发声单元对应的发声频率。

s140、控制所述激光装置向各个所述发声单元发射各个所述发声单元对应的发声频率的激光，以敲击各个所述发声单元生成声音波形。

具体的，激光发声装置的激光装置包括激光发生器和振镜结构。得到各个所述发声单元对应的发声频率后，可以通过控制激光装置中的激光发生器产生各个发声单元对应的发声频率的激光，并通过控制振镜向各个发声单元发射对应的发声频率的激光，以敲击各个所述发声单元，从而使得各个发声单元只发出根据目标焦点位置对应分配得到发声波长的音波，声音波形能够在目标焦点位置形成最大波峰叠加，实现聚焦并提高激光发声装置的发声指向性。

在一个实施示例中，为确保各个发声单元产生的声波能够同时抵达目标聚焦位置，控制所述激光装置向各个所述发声单元发射各个所述发声单元对应的发声频率的激光的具体过程还包括：根据各个所述发声单元的距离，将各个所述发声单元按照由远及近的顺序进行排列；按照排列顺序控制所述激光装置逐一向各个所述发声单元发射各个所述发声单元对应的发声频率的激光。

具体的，根据各个所述发声单元的距离，将各个所述发声单元按照由远及近的顺序进行排列；按照排列顺序控制所述激光装置由远到近逐一敲击各个发声单元。因为声音和超声波在气体中传递需要时间，只有优先敲击距离最远的发声单元，才能确保最后各个单元发出的声波能够同时抵达目标聚焦位置。

本发明实施例提供的一种高速可控波的聚焦方法，获取目标焦点位置，由于声波传输状态与传输距离有关，需计算每一发声单元与所述目标焦点位置之间的距离；根据预设频谱分配规则和所述距离将预设载波频谱分配给各个所述发声单元；为避免经若干发声单元发出的声音波形在到达目标焦点位置时提前与其它声音波形叠加，导致能量损耗，可以根据预设频谱分配规则和计算得到的距离将预设载波频谱的波段重新分配给各个发声单元，使得各个所述发声单元根据被分配得到的发声波长发出的声音波形在所述目标焦点位置形成最大波峰叠加。根据各个所述发声单元对应的所述发声波长，得到各个所述发声单元对应的发声频率；在激光发声装置中通过激光装置向各个发声单元发射激光敲击各个发声单元，以使各个发声单元发出声波。得到各个发声单元对应的载波发声频率后，控制所述激光装置向各个所述发声单元发射各个所述发声单元对应的发声频率的激光，从而使得各个发声单元只发出根据目标焦点位置对应分配得到发声波长的音波，声音波形能够在目标焦点位置形成最大波峰叠加，实现聚焦并提高激光发声装置的发声指向性。

实施例二

如图4所示的是本发明实施例二提供的高速可控波的聚焦装置。在实施例一的基础上，本发明实施例还提供了一种高速可控波的聚焦装置4，该装置包括：

目标焦点位置获取模块401，用于获取目标焦点位置，计算每一发声单元与所述目标焦点位置之间的距离；

频谱分配模块402，用于根据预设频谱分配规则和所述距离将预设载波频谱分配给各个所述发声单元，以使从各个所述发声单元根据被分配得到的发声波长发出的声音波形在所述目标焦点位置形成最大波峰叠加；

发声频率计算模块403，用于根据各个所述发声单元对应的所述发声波长，得到各个所述发声单元对应的发声频率；

声音波形生成模块404，用于控制所述激光装置向各个所述发声单元发射各个所述发声单元对应的发声频率的激光，以敲击各个所述发声单元生成声音波形。

在一个实施示例中，所述频谱分配模块402包括：

频谱分配单元，用于将所述预设载波频谱的波长范围内能够整除所有所述距离的若干所述发声波长分配给各个所述发声单元；所述发声波长与所述发声单元一一对应；每两所述发声波长之间互质。

在一个实施示例中，所述频谱分配模块402还包括：

排序单元，用于根据各个所述发声单元对应的距离值大小对各个所述发声单元进行排序编号；

第二频谱分配单元，用于将所述若干发声波长中波长最短的发声波长分配给所以所述距离中最短的所述距离对应的所述发声单元，且根据所述排序编号按顺序向所述发声单元分配所述发声波长，以使按照所述排序编号排列的所述发声单元对应的所述发声波长递增或递减。

在一个实施示例中，所述声音波形生成模块404包括：

排列单元，用于根据各个所述发声单元的距离，将各个所述发声单元按照由远及近的顺序进行排列；

声音波形生成单元，用于按照排列顺序控制所述激光装置逐一向各个所述发声单元发射各个所述发声单元对应的发声频率的激光。

本发明实施例提供的一种高速可控波的聚焦装置，获取目标焦点位置，由于声波传输状态与传输距离有关，需计算每一发声单元与所述目标焦点位置之间的距离；根据预设频谱分配规则和所述距离将预设载波频谱分配给各个所述发声单元；为避免经若干发声单元发出的声音波形在到达目标焦点位置时提前与其它声音波形叠加，导致能量损耗，可以根据预设频谱分配规则和计算得到的距离将预设载波频谱的波段重新分配给各个发声单元，使得各个所述发声单元根据被分配得到的发声波长发出的声音波形在所述目标焦点位置形成最大波峰叠加。根据各个所述发声单元对应的所述发声波长，得到各个所述发声单元对应的发声频率；在激光发声装置中通过激光装置向各个发声单元发射激光敲击各个发声单元，以使各个发声单元发出声波。得到各个发声单元对应的载波发声频率后，控制所述激光装置向各个所述发声单元发射各个所述发声单元对应的发声频率的激光，从而使得各个发声单元只发出根据目标焦点位置对应分配得到发声波长的音波，声音波形能够在目标焦点位置形成最大波峰叠加，实现聚焦并提高激光发声装置的发声指向性。

实施例三

图5是本发明实施例四提供的终端设备的结构示意图。该终端设备包括：处理器51、存储器52以及存储在所述存储器52中并可在所述处理器51上运行的计算机程序53，例如用于高速可控波的聚焦方法的程序。所述处理器51执行所述计算机程序53时实现上述高速可控波的聚焦方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤s110至s140。

示例性的，所述计算机程序53可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器52中，并由所述处理器51执行，以完成本申请。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序53在所述终端设备中的执行过程。例如，所述计算机程序53可以被分割成目标焦点位置获取模块、频谱分配模块、发声频率计算模块和声音波形生成模块，各模块具体功能如下：

目标焦点位置获取模块，用于获取目标焦点位置，计算每一发声单元与所述目标焦点位置之间的距离；

频谱分配模块，用于根据预设频谱分配规则和所述距离将预设载波频谱分配给各个所述发声单元，以使从各个所述发声单元根据被分配得到的发声波长发出的声音波形在所述目标焦点位置形成最大波峰叠加；

发声频率计算模块，用于根据各个所述发声单元对应的所述发声波长，得到各个所述发声单元对应的发声频率；

声音波形生成模块，用于控制所述激光装置向各个所述发声单元发射各个所述发声单元对应的发声频率的激光，以敲击各个所述发声单元生成声音波形。

终端设备可包括，但不仅限于，处理器51、存储器52以及存储在所述存储器52中的计算机程序53。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是终端设备的示例，并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所述处理器51可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器52可以是所述终端设备的内部存储单元，例如高速可控波的聚焦装置的硬盘或内存。所述存储器52也可以是外部存储设备，例如终端设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard，smc)，安全数字(securedigital，sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，所述存储器52还可以既包括终端设备的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器52用于存储所述计算机程序以及高速可控波的聚焦方法所需的其他程序和数据。所述存储器52还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

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