语音控制的系统的竞争话音的检测和隔离的制作方法

本公开涉及用于在车辆环境中使用的语音控制的系统和方法。在一些实施例中，本公开利用多个声音信号感测机构，包括在车辆内的传声器以及车窗传声器。可使用本公开的方面来将语音命令从竞争话音中隔离出来。

背景技术：

美国专利公布号20190106069中公开了在从车辆外讲话时使用基于语音的数字助理，其包括在用户讲话时使用附接到车辆玻璃的压电传感器来检测来自压力波的振动，从而使玻璃变成传声器。虽然该系统在拾取外部客户的语音方面非常有效，但是传感器元件会拾取在玻璃两侧上的压力波，并且无法确定检测到的语音是来自车辆外还是车辆内。这在以下情况下可能是重要的：在车辆外的人试图使用基于语音的数字助理(例如，询问车辆轮胎压力应是多少或请求打开升降门)时车辆内的乘员正在说话。另一个示例可能是自主车辆的情况：在车辆内的共乘乘客可能正在彼此交谈或在打电话时车辆需要来自站在车辆外的人的认证信息。在自动话音辨识(asr)领域中，这被归类为竞争话音。

技术实现要素：

本文提供了语音控制的系统的竞争话音的检测和隔离。一种示例方法包括：将语音命令从在车辆内部或外部接收的多个竞争语音声音信号中隔离出来，其中使用与所述车辆的车窗联接的传感器来接收所述多个竞争语音声音信号的至少一部分；以及通过语音命令系统来处理所述语音命令。

附图说明

参考附图对具体实施方式进行了阐述。使用相同的附图标记可指示类似或相同的项。各种实施例可利用除了在附图中示出的元件和/或部件之外的元件和/或部件，并且一些元件和/或部件在各种实施例中可能不存在。附图中的元件和/或部件不一定按比例绘制。贯穿本公开，取决于上下文，单数和复数术语可互换地使用。

图1描绘了其中可实现用于提供本文所公开的系统和方法的技术和结构的说明性架构。

图2是根据本公开利用的示例互相关分析的图形表示。

图3是与将语音命令从多个竞争声音信号中隔离出来有关的本公开的示例方法的流程图。

图4是与将语音命令从多个竞争声音信号中隔离出来有关的本公开的示例方法的流程图。

图5是与将语音命令从多个竞争声音信号中隔离出来有关的本公开的附加示例方法的流程图。

具体实施方式

概述

本文所公开的系统和方法被配置为从多个声音信号检测竞争话音并将语音命令从多个声音信号中隔离出来。在一些实施例中，多个声音信号来自车辆内部，并且声音信号中的至少一者在车辆外部。在各种实施例中，语音的一部分起源于车辆内部，并且语音的一部分起源于车辆外部，并且将语音的在车辆外部的那部分隔离出来并处理作为语音命令。

在一些实施例中，本公开利用在车辆的内部上的传统免提通信语音传声器作为第一类型的声音信号，并且利用联接到车辆的玻璃基板(诸如车窗)的一个或多个传感器作为第二类型的声音信号。车窗起到谐振器的作用，当在车辆内部或外部说话的人生成声音信号时，车窗就会振动。

在一个示例实施例中，本公开可用于从由玻璃传声器和内部传声器接收的信号中隔离出并移除内部语音。由于当存在竞争话音时，内部传声器可能无法听到外部语音，因此可隔离出并消除来自内部竞争语音的数据。在各种实施例中，这是通过车辆控制器或类似的车载处理装置的附件协议接口模块(apim)使用数字信号处理(dsp)来完成的，其中利用了多通道数字信号处理，诸如在传统的内部传声器(仅仅拾取内部语音)与玻璃传声器(拾取内部语音和外部语音的组合)之间的互相关分析。本文更详细地提供了本公开的这些和其他优点。

说明性实施例

现在转向附图，图1描绘了其中可实现本公开的技术和结构的说明性架构100。说明性架构100可包括一个或多个车辆(诸如车辆102)、一个或多个内部说话者(诸如内部说话者104)(例如，第二用户或语音)、一个或多个外部说话者(诸如外部说话者106)(例如，第一用户或语音)、服务提供方108和网络110。网络110可包括多个不同类型的网络中的任一者或组合，所述不同类型的网络诸如有线网络、互联网、无线网络和其他专用和/或公共网络。在一些情况下，网络110可包括蜂窝、wi-fi或wi-fi直连。在一些实施例中，本文所公开的一些功能性可在车辆层级完全地执行。在其他实施例中，本文所公开的一些功能性可在车辆102与服务提供方108或甚至移动装置之间协作地执行。

在各种实施例中，车辆102包括语音控制系统112。驾驶员可使用语音控制系统112来控制车辆102的各种特征，诸如音频、导航、气候控制等。当然，尽管本文所公开的实施例可在车辆(诸如汽车)的背景下使用，但是竞争话音过滤的各方面可等同地应用于其中存在至少一个传声器和至少一个基于玻璃基板的传声器的任何场景。

在一些实施例中，语音控制系统112包括处理器114和存储器116。存储器116存储由处理器114执行以执行本文所公开的分心状况分析和警告的各方面的指令。当提及由语音控制系统112执行的操作时，将理解，这包括由处理器114执行指令。

在一个示例场景中，语音控制系统112可接收来自车辆内部和外部的多个声音信号。使用与车辆的车窗联接的传感器来接收多个声音信号的第一部分，并且通过车辆的车舱内的传声器来接收多个声音信号的第二部分。

例如，车辆102可包括内部传声器118，该内部传声器从位于车辆102的车舱内的内部说话者104接收声音信号。声音信号可由语音控制系统112接收和处理，以控制车辆特征，诸如导航、气候控制、功能自动化和辅助特征。

类似地，车辆102还包括与车窗(诸如车辆的车窗122)中的一个或多个联接的一个或多个传感器，诸如压电传感器120。车窗122可包括车辆102的任何车窗或玻璃基板。在一些实施例中，压电传感器可与车辆102中的每个玻璃基板联接。压电传感器120可电联接到语音控制系统112。车窗122用作谐振器，并且压电传感器120感测车窗122的振动。在一些实施例中，语音控制系统112被配置为解释这些声音信号，从而将其转变为可辨识的话音，该可辨识的话音可包括由语音控制系统112用来控制车辆特征的语音命令。美国专利公布号20190106069中公开了关于压电传感器120和车窗122的结构和使用的附加细节，该专利公布的全部内容(包括其中引用的所有参考文献和附录)以引用的方式并入本文。一般，由压电传感器120和车窗122接收的声音信号是从外部说话者106(第一用户)接收的。

在各种实施例中，从内部说话者104形成的竞争话音可使外部说话者106难以或不可能利用语音控制系统112来执行动作，诸如请求轮胎压力或打开车辆102的升降门。在另一个示例实施例中，车辆102是自主车辆。情况是自主车辆需要来自站在车辆外的外部说话者106的认证信息，而在车辆内的共乘乘客可能正在彼此交谈或在打电话。该竞争话音可使语音控制系统112不可能或至少很难以从环境语音噪声辨认出由外部说话者106提供的语音命令。同样，这包括由压电传感器120和车窗122从外部说话者106接收的语音命令。

在一个示例使用情况下，语音控制系统112可被配置为接收来自车辆102内部和外部的如上文所公开的多个声音信号。在该示例中，外部说话者106正在尝试利用语音控制系统112来确定车辆102的轮胎压力和/或燃料水平。由外部说话者106产生的声音信号通过联接到车窗122的压电传感器120被接收。在一些实施例中，该过程被称为从在车辆102外部的第一用户接收的第一声音信号。

内部说话者104形成竞争话音，该竞争话音由内部传声器118还有压电传感器120和车窗122接收。在一个实施例中，竞争话音可在位于车辆的车舱内的正在对话的两个内部说话者之间形成。该话音可与由外部说话者形成的话音竞争。也就是说，当内部传声器118接收竞争话音时，内部说话者104声音信号也使车窗122谐振。这被称为第二声音信号，该第二声音信号是使用传声器和与车窗联接的一个或多个传感器两者从在车辆内的第二用户接收的。

语音控制系统112然后应用数字信号处理技术和互相关分析来将语音命令从包括在多个声音信号中表示的竞争话音中隔离出来。概括地说，语音控制系统112对从以下说话者接收的声音信号进行隔离：(1)通过在车辆的内部上的内部传声器118与联接到车窗122的压电传感器120的组合从内部说话者104；以及(2)使用联接到车窗122的压电传感器120从外部说话者106。对这些数据进行分析以从接收自外部说话者106的外部语音/声音信号移除内部语音/声音信号。内部说话者104的语音可以与由外部说话者106造成的车窗122的谐振竞争的方式使车窗122谐振。可消除来自由内部传声器118和联接到车窗122的压电传感器120测量到的内部竞争语音的声音信号以隔离出外部说话者106的语音命令。

换句话说，来自车辆内部的竞争话音引起车窗122的振动，这形成了噪声/竞争话音，该噪声/竞争话音可在内部传声器118也用于接收该内部竞争话音时被识别。由内部传声器118接收的基本上匹配由联接到车窗122的压电传感器120接收的振动模式的声音信号被移除或隔离，因为它们很可能属于内部说话者104。因此，在一个或多个实施例中，互相关分析可检测多个声音信号的第一部分和第二部分中的公共数据。在各种情况下，在第一部分与第二部分之间非公共的数据被确定为语音命令。

现在转到图2，该图以图形示出了将语音命令从竞争话音中隔离出来的互相关过程。互相关过程是被设想来根据本公开使用的多通道数字信号处理的示例。图示包括两个声音信号f和g。内部传声器数据是f，并且外部传声器数据是g，等式g-(f*g)将外部说话者106的外部语音隔离出来。该过程可利用如图2所示的(f*g)或(g*f)的乘积。该过程一般被称为基于对多个声音信号的第一部分和多个声音信号的第二部分的分析来隔离出语音命令。

可使用类似的互相关处理来选择性地滤出外部说话者106的外部语音，该外部语音可被认为是在车辆102的车舱内的内部语音的竞争话音。该过程将允许优先地选择由内部传声器118接收的语音信号并将其从由联接到车窗122的压电传感器120接收的竞争话音或道路噪声过滤。当然，已经公开了互相关分析作为用于过滤竞争话音的示例方法，同样地设想使用将提供类似的输出的其他等效多通道数字信号处理方法。

最终地，当语音命令被隔离出时，然后通过语音命令系统112来处理语音命令。在上文所提供的示例中，语音命令系统112可获得并输出车辆102的轮胎压力和/或燃料水平。

尽管已经将该过程描述为通过语音命令系统112来执行，但是本文所公开的数字信号处理和互相关分析可由服务提供方108或移动装置124执行，只要这些系统/装置能够接收来自内部传声器以及联接到车窗122的压电传感器120的多个声音信号并执行必要的互相关分析即可。因此，如果车辆不具有内在或内部传声器，或者此类装置被损坏或不可操作，则当使用移动装置124的传声器作为内部传声器118时，可允许这些方法。

服务提供方108可包括基于云或基于服务器的资源，其提供上文所公开的互相关和语音命令隔离功能。因此，服务提供方108从内部传声器118和联接到车窗122的压电传感器120接收多个声音信号。在这些实施例中，车辆102设有通信接口126，该通信接口允许服务提供方108和语音命令系统112通过网络110彼此通信。

图3是本公开的示例方法的流程图。该方法一般包括接收来自车辆内部和外部的多个声音信号的步骤302。如上文所指出，使用与车辆的车窗联接的传感器来接收多个声音信号的第一部分，并且通过在车辆的车舱内的传声器(例如，内部传声器)来接收多个声音信号的第二部分。

接下来，该方法包括基于对第一部分和第二部分的分析来隔离出语音命令的步骤304。该过程可使用互相关来执行以从接收自在车辆外部的用户的语音命令减去由在车辆内的用户产生的竞争话音。如上文所指出，可使用类似的过程来将在车辆内产生的语音命令与外部竞争话音隔离。根据一些实施例，在语音命令被隔离出之后，该方法包括通过语音命令系统来处理语音命令的步骤306。如上文所指出，该过程可包括确定由传声器和压电传感器两者接收的公共数据。移除该公共数据，并且剩余的数据包括语音命令。

图4是本公开的示例方法的另一个流程图。该方法包括将语音命令从在车辆内部或外部接收的多个竞争声音信号中隔离出来的步骤402。如全文所指出，使用与车辆的车窗联接的传感器以及在车辆车舱内的传声器来接收多个竞争声音信号。接下来，该方法包括通过语音命令系统来处理语音命令的步骤404。当然，所执行的隔离可包括应用互相关分析来检测多个竞争声音信号中的公共数据。可隔离出非公共的数据并将其确定为语音命令。图5是本公开的示例方法的流程图。该方法包括使用与车窗联接的一个或多个传感器从在车辆外部的第一用户接收第一声音信号的步骤502。接下来，该方法包括使用传声器和与车窗联接的一个或多个传感器两者从在车辆内的第二用户接收第二声音信号的步骤504。当然，第二声音信号与第一声音信号竞争并实际上形成噪声，该噪声阻止语音命令系统正确地识别和响应于语音命令。在一个实施例中，该方法包括通过基于使用多通道数字信号处理互相关分析而移除第一声音信号或第二声音信号来隔离出语音命令的步骤506。

在各种实施例中，当第一声音信号指示语音命令时，通过处理器移除从传声器和与车窗联接的一个或多个传感器接收的公共数据来将第一声音信号与第二声音信号隔离。在另一个实施例中，当第二声音信号指示语音命令时，通过处理器将从传声器和与车窗联接的一个或多个传感器接收的公共数据隔离出来并移除非公共数据来从第二声音信号移除第一声音信号。

如上文所指出，在一些实施例中，语音命令用于认证在车辆外部的第一用户以允许第一用户进入车辆。这在实施例中是有利的，诸如当用户希望进入自动车辆但其他竞争语音(例如，在车辆内的用户)正在形成竞争话音时。

示例实施例

在一些情况下，以下示例可通过本文所描述的系统和方法来共同地或分开地实现。

示例1可包括一种方法，所述方法包括：接收来自车辆内部和外部的多个声音信号，其中使用与所述车辆的车窗相关联的传感器来接收所述多个声音信号的第一部分，并且其中通过在所述车辆的车舱内的传声器来接收所述多个声音信号的第二部分；以及基于对所述第一部分和所述第二部分的分析来将语音命令从所述多个声音信号中隔离出来。

示例2可包括根据示例1和/或本文某一其他示例的方法，其中从在所述车辆内的用户接收所述语音命令。

示例3可包括根据示例1和/或本文某一其他示例的方法，其中从在所述车辆外部的用户接收所述语音命令。

示例4可包括根据示例1和/或本文某一其他示例的方法，所述方法还包括使用多通道数字信号处理来移除所述第一部分与所述第二部分之间的公共数据。

示例5可包括根据示例4和/或本文某一其他示例的方法，其中所述多通道数字信号处理包括互相关分析，所述互相关分析检测所述第一部分和所述第二部分中的公共数据，其中所述第一部分与所述第二部分之间非公共的数据被确定为所述语音命令。

示例6可包括根据示例1和/或本文某一其他示例的方法，其中所述传感器包括联接到所述车窗的一个或多个压电传感器。

示例7可包括根据示例1和/或本文某一其他示例的方法，所述方法还包括通过语音命令系统来处理所述语音命令。

示例8可包括一种方法，所述方法包括：将语音命令从在车辆内部和外部接收的多个声音信号中隔离出来，其中使用与所述车辆的车窗相关联的传感器来接收所述多个声音信号的至少一部分；以及通过语音命令系统来处理所述语音命令。

示例9可包括根据示例8和/或本文某一其他示例的方法，所述方法还包括应用互相关分析来检测所述多个声音信号中的公共数据，其中非公共的数据被确定为所述语音命令。

示例10可包括根据示例8和/或本文某一其他示例的方法，其中所述传感器包括联接到所述车窗的一个或多个压电传感器。

示例11可包括根据示例8和/或本文某一其他示例的方法，其中从在所述车辆内的用户接收所述语音命令。

示例12可包括根据示例8和/或本文某一其他示例的方法，其中从在所述车辆外部的用户接收所述语音命令。

示例13可包括一种系统，所述系统包括：一个或多个传感器，所述一个或多个传感器与车辆的车窗相关联；传声器，所述传声器设置在所述车辆内；处理器；以及存储器，所述存储器用于存储可执行指令，所述处理器被配置为执行所述指令以：使用所述一个或多个传感器从在所述车辆外部的第一用户接收第一声音信号；使用所述传声器和所述一个或多个传感器两者从在所述车辆内的第二用户接收第二声音信号；以及通过移除所述第一声音信号或所述第二声音信号来隔离出语音命令。

示例14可包括根据示例13和/或本文某一其他示例的系统，其中所述处理器被配置为执行所述指令以通过语音命令系统来处理所述语音命令。

示例15可包括根据示例13和/或本文某一其他示例的系统，其中当所述第一声音信号是所述语音命令时，由所述处理器通过移除从所述传声器和所述一个或多个传感器接收的公共数据来将所述第一声音信号与所述第二声音信号隔离。

示例16可包括根据示例15和/或本文某一其他示例的系统，其中当所述第二声音信号是所述语音命令时，由所述处理器通过隔离出从所述传声器和所述一个或多个传感器接收的公共数据并移除非公共数据来将所述第一声音信号从所述第二声音信号移除。

示例17可包括根据示例16和/或本文某一其他示例的系统，其中所述语音命令用于认证在所述车辆外部的所述第一用户以允许所述第一用户进入所述车辆。

示例18可包括根据示例17和/或本文某一其他示例的系统，其中所述处理器被配置为基于使用包括互相关分析的多通道数字信号处理对所述第一声音信号和所述第一声音信号的分析来隔离出所述语音命令。

示例19可包括根据示例18和/或本文某一其他示例的系统，其中所述互相关分析被配置为检测使用所述传声器和所述一个或多个传感器获得的公共数据，其中非公共的数据被确定为所述语音命令。

示例20可包括根据示例19和/或本文某一其他示例的系统，其中所述一个或多个传感器包括联接到所述车窗的一个或多个压电传感器。

在以上公开内容中，已经参考了附图，附图形成以上公开内容的一部分，附图示出了其中可实践本公开的具体实现方式。应理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可利用其他实现方式，并且可作出结构变化。本说明书中对“一个实施例”、“实施例”、“示例实施例”等的引用指示所描述的实施例可包括特定特征、结构或特性，但是每个实施例可不一定包括所述特定特征、结构或特性。此外，此类短语不一定是指同一实施例。此外，当结合实施例描述特定特征、结构或特性时，无论是否明确地描述，本领域的技术人员都将结合其他实施例来认识到此类特征、结构或特性。

本文所公开的系统、设备、装置和方法的实现方式可包括或利用专用或通用计算机，所述专用或通用计算机包括计算机硬件，诸如像一个或多个处理器和系统存储器，如本文所讨论。在本公开的范围内的实现方式还可包括用于携载或存储计算机可执行指令和/或数据结构的物理和其他计算机可读介质。此类计算机可读介质可为可由通用或专用计算机系统访问的任何可用介质。存储计算机可执行指令的计算机可读介质是计算机存储介质(装置)。携载计算机可执行指令的计算机可读介质是传输介质。因此，作为示例而非限制，本公开的实现方式可包括至少两种截然不同的计算机可读介质：计算机存储介质(装置)和传输介质。

计算机存储介质(装置)包括ram、rom、eeprom、cd-rom、固态驱动器(ssd)(例如，基于ram)、快闪存储器、相变存储器(pcm)、其他类型的存储器、其他光盘存储设备、磁盘存储设备或其他磁性存储装置、或可用于存储呈计算机可执行指令或数据结构的形式的所期望的程序代码手段并可由通用或专用计算机访问的任何其他介质。

本文所公开的装置、系统和方法的实现方式可通过计算机网络进行通信。“网络”被定义为能够在计算机系统和/或模块和/或其他电子装置之间传输电子数据的一个或多个数据链路。当通过网络或另一种通信连接(硬连线、无线或者硬连线或无线的任何组合)向计算机传递或提供信息时，计算机适当地将连接视作为传输介质。传输介质可包括网络和/或数据链路，所述网络和/或数据链可用于携载呈计算机可执行指令或数据结构的形式的所期望的程序代码手段并可由通用或专用计算机访问。上述内容的组合也应包括在计算机可读介质的范围内。

计算机可执行指令包括例如当在处理器处执行时致使通用计算机、专用计算机或专用处理装置执行特定功能或功能组的指令和数据。计算机可执行指令可为例如二进制代码、中间格式指令(诸如汇编语言)或甚至源代码。尽管已经用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了本主题，但是应理解，所附权利要求中限定的主题不一定限于上面描述的所述特征或动作。而是，所述特征和动作是作为实现权利要求书的示例形式而公开的。

本领域的技术人员将了解，本公开可在具有许多类型的计算机系统配置的网络计算环境中实践，所述计算机系统配置包括内置式车辆计算机、个人计算机、台式计算机、膝上型计算机、消息处理器、手持式装置、多处理器系统、基于微处理器的或可编程的消费型电子器件、网络pc、小型计算机、大型计算机、移动电话、pda、平板计算机、寻呼机、路由器、交换机、各种存储装置等。本公开还可在分布式系统环境中实践，其中通过网络链接(通过硬连线数据链路、无线数据链路或者通过硬连线数据链路与无线数据链路的任何组合)的本地和远程计算机系统两者都执行任务。在分布式系统环境中，程序模块可位于本地和远程存储器存储装置两者中。

此外，在适当的情况下，本文所描述的功能可在以下一者或多者中执行：硬件、软件、固件、数字部件或模拟部件。例如，一个或多个专用集成电路(asic)可被编程为执行本文所描述的系统和程序中的一者或多者。贯穿说明书和权利要求使用某些术语来指代特定系统部件。如本领域的技术人员将了解，可用不同的名称来指代部件。本文件无意区分名称不同但功能相同的部件。

应注意，上文所讨论的传感器实施例可包括计算机硬件、软件、固件或它们的任何组合，以执行它们的功能的至少一部分。例如，传感器可包括被配置为在一个或多个处理器中执行的计算机代码，并且可包括由计算机代码控制的硬件逻辑/电路。本文是出于说明目的而提供这些示例装置而不意图进行限制。如相关领域的技术人员将知道，本公开的实施例可在其他类型的装置中实现。

本公开的至少一些实施例针对包括存储在任何计算机可用介质上的此类逻辑(例如，呈软件的形式)的计算机程序产品。此类软件当在一个或多个数据处理装置中执行时致使装置如本文所描述的那样操作。

虽然已经在上文描述了本公开的各种实施例，但是应理解，这些实施例仅通过示例而非限制的方式呈现。相关领域的技术人员将明白，在不脱离本公开的精神和范围的情况下可作出形式和细节上的各种变化。因此，本公开的广度和范围不应受上述示例性实施例中的任一者的限制，而是应仅根据所附权利要求及其等效物来限定。已经出于说明和描述目的呈现了前述描述。前述描述无意是详尽的或将本公开限制于所公开的精确形式。鉴于上述教导，许多修改和变化是可能的。此外，应注意，前述可选实现方式中的任一者或全部可按任何所期望的组合使用，以形成本公开的附加混合实现方式。例如，相对于特定装置或部件描述的功能性中的任一者可由另一个装置或部件来执行。此外，虽然已经描述了具体装置特性，但是本公开的实施例可与众多其他装置特性相关。此外，尽管已经用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了实施例，但是应理解，本公开不一定限于所描述的具体特征或动作。而是，所述具体特征和动作是作为实现所述实施例的说明形式而公开的。除非另外明确地规定或在使用时在背景内以其他方式理解，否则诸如尤其是“能够”、“能”、“可能”或“可”等条件语言一般旨在表达某些实施例可包括某些特征、元件和/或步骤，而其他实施例可不包括这些特征、元件和/或步骤。因此，此类条件语言一般无意暗示一个或多个实施例一定要求特征、元件和/或步骤。

根据一个实施例，当第二声音信号是语音命令时，由处理器通过隔离出从传声器和一个或多个传感器接收的公共数据并移除非公共数据来将所述第一声音信号从所述第二声音信号移除。

根据一个实施例，所述语音命令用于认证在车辆外部的第一用户以允许所述第一用户进入所述车辆。

根据一个实施例，所述处理器被配置为基于使用包括互相关分析的多通道数字信号处理对所述第一声音信号和所述第一声音信号的分析来隔离出所述语音命令。

根据一个实施例，所述互相关分析被配置为检测使用所述传声器和所述一个或多个传感器获得的公共数据，其中非公共的数据被确定为所述语音命令。

根据一个实施例，所述一个或多个传感器包括联接到车窗的一个或多个压电传感器。

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