全自动琴弦打珠机的制作方法

本申请涉及琴弦加工技术领域，特别是涉及一种全自动琴弦打珠机。

背景技术：

琴弦扭珠是钢丝琴弦上必不可少的物件，其功能是卡在琴桥上，固定琴弦的一端，另一端上在位准上的弦轴，由于琴弦一端被扭珠固定在琴桥上，通过旋转位准的的弦轴来调整琴弦拉力来达到琴弦要求的声音；图1为珠头600在琴弦500上的结构图，其中琴弦500包括直杆部501和麻花部502，目前将琴弦拧成麻花结构的设备全部是半自动机，手工操作，每加工一条琴弦都要停机上料，这样不仅加工效率低、质量差，而且达不到中高档质量要求。

技术实现要素：

为解决上述问题，本申请提供了一种全自动琴弦打珠机，旨在节省人工，提高效率，增强打珠的稳定性以保证质量。

根据一方面，提供了一种全自动琴弦打珠机，该打珠机包括送线机构、送珠机构以及拧珠机构，其中，所述拧珠机构包括：

拧珠臂，其由左夹头和右夹头组成，所述左夹头和右夹头之间围合成用于容置并固定珠头的夹珠口，沿夹珠口向两侧的左夹头和右夹头长度方向依次分别贯通过线槽和安装槽，所述安装槽用于配置推杆固定座，所述推杆固定座内设置有可活动伸入夹珠口内的顶杆组件；

旋转驱动机构，其具有一旋转轴，所述左夹头和右夹头分别配置在旋转轴上、与旋转轴活动铰接，用于驱动所述拧珠臂旋转；以及

行位气缸，其用于驱动所述拧珠臂位移。

进一步的，所述的顶杆组件配置在左夹头和右夹头的中部，从所述推杆固定座的内部活动穿出，其由顶杆和顶杆气缸组成，在所述顶杆伸入夹珠口的伸入端设置弧形槽，使所述弧形槽与所述珠头相适配。

进一步的，所述行位气缸由第一行位气缸和第二行位气缸组成。

进一步的，所述送珠机构包括料道板，沿料道板初始方向依次设置将珠头送入料道口的振动盘、驱动珠头在料道口位移的推珠组件以及将珠头推送至拧珠区的送珠组件；在所述送珠组件的两侧分别设置左夹紧块和右夹紧块，所述的左夹紧块和右夹紧块分别安装在导轨上、与夹紧气缸推杆相连，当所述拧珠臂固定珠头、从拧珠区移出后，由所述夹紧气缸驱动左夹紧块和右夹紧块相向位移，固定所述琴弦。

进一步的，所述送珠组件由送珠气缸和接料板组成，所述接料板的端部开设容置珠头的送料口；在料道板上还设置有将珠头推入送料口的第一压珠组件以及第二压珠组件。

进一步的，所述送线机构包括供线部、调直部、喂线部以及切线部。

进一步的，所述供线部包括放线架，所述放线架上设置有放线盘和驱动放线盘转动的电机，所述放线盘沿圆面均匀开设若干安装孔，在所述安装孔上配装撑线杆，所述撑线杆的外径可调。

进一步的，所述的供线部还包括过线轮支架，所述过线轮之间上设置有过线轮。

进一步的，所述调直部配置在过线轮的侧端，由固定板和活动板组成，在固定板和活动板的长度方向上设置若干错位分布的调线轮，在活动板与固定板之间设置弹簧，在活动板的上端设置改变活动板与固定板之间间距的偏心轮手柄。

进一步的，所述喂线部配置在调直部的侧端，包括上送线轮、下送线轮以及驱动所述下送线轮旋转的旋转电机，所述旋转电机的轴壁上设置有齿轮部件，由所述齿轮部件驱动所述上送线轮旋转。

依据上述实施例的打珠机，可以得知，本实用新型具有以下有益效果：它将琴弦拧珠的各个加工工艺融合到输送过程中完成，可以有效简化拧珠步骤，提高单位时间的生产效率，实现流动生产，达到节约成本的目的。

附图说明

图1为珠头与琴弦缠绕的立体结构示意图。

图2为本实用新型打珠机生产线。

图3为拧珠臂的爆炸结构示意图。

图4为拧珠结构的立体结构示意图。

图5为送珠机构和拧珠机构设置方位的结构示意图。

图6为送珠机构的局部视图。

图7为将珠头配送至拧珠臂上的结构示意图。

图8为图7中a处的局部放大结构示意图。

图9为供线部的结构示意图。

图10为放线盘的结构示意图。

图11为调直部的结构示意图。

图12调直部的俯视示意图。

图13为喂线部的结构示意图。

图中所示的附图标记：

100、送线机构；101、供线部；102、放线架；103、放线盘；104、电机；105、安装孔；106、撑线杆；107、过线轮支架；108、过线轮；201、调直部；202、固定板；203、活动板；204、调线轮；205、弹簧；206、偏心轮手轮；301、喂线部；302、上送线轮；303、下送线轮；304、旋转电机；305、齿轮部件；306、过线管；307、调节器；401、切线部；

200、送珠机构；20、料道板；21、振动盘；22、推珠组件；23、送珠组件；231、送珠气缸；232、接料板；233、送料口；24、左夹紧块；25、右夹紧块；26、导轨；27、夹紧气缸；28、第一压珠组件；29、第二压珠组件；

300、拧珠机构；30、拧珠臂；31、左夹头；32、右夹头；33、夹珠口；34、过线槽；35、安装槽；36、推杆固定座；37、顶杆组件；371、顶杆；372、弧形槽；40、旋转驱动机构；41、旋转轴；50、行位气缸；51、第一行位气缸；52、第二行位气缸；

500、琴弦；501、直杆部；502、麻花部；600、珠头。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

如图1所示，鉴于珠头600和琴弦500需要采用麻花的结构连接，使得目前对于这样的加工方式一般是采用半自动加工，无法实现以柔性的方式实现流动生产。

针对这些问题，本实施例提供了一种全自动琴弦打珠机，如图2所示，以设计送料机构100、送珠机构200以及拧珠机构300，将其结合成一体实现全自动生产，其中：

如图4所示，拧珠机构300包括：拧珠臂30、旋转驱动机构40以及行位气缸50；图3为拧珠臂30的具体结构图，由左夹头31和右夹头32组成，左夹头31和右夹头32之间围合成可以容置并将珠头600固定的夹珠口33，沿夹珠口33向两侧的左夹头31和右夹头32长度方向依次分别贯通过线槽34和安装槽35，过线槽34用于在装夹珠头600能够使琴弦500线身进入过线槽34，安装槽用于通过螺栓安装推杆固定座36，在推杆固定座36内设置可活动伸入夹珠口33内的顶杆组件37，该顶杆组件37由具有弧形槽372的顶杆371和顶杆气缸(未示意)组成。

当该拧珠臂30由行位气缸50推至拧珠区进行上料时，由驱动机构将左夹头31和右夹头32展开，使琴弦500从过线槽34进入，然后由驱动机构将其夹紧，使珠头600固定在夹珠口33上，再利用行位气缸50进行回退，使得珠头600和琴弦500成为如图3的状态，再通过顶杆气缸驱动顶杆371推动，使顶杆371的弧形槽372将琴弦500压紧，然后进行下一步通过旋转驱动机构40将琴弦500拧成麻花形态。

其中旋转驱动机构40和行位气缸50的具体结构如图4所示，该旋转驱动机构40具有一旋转轴41，左夹头31和右夹头32分别配置在旋转轴41上、与旋转轴41活动铰接，然后通过旋转电机驱动，进行拧转动作；该行位气缸50由第一行位气缸51和第二行位气缸52组成，可以实现由一气缸进行位移，一气缸将琴弦500拉紧，以便更好的保证精准度。

如图5-图8所示，为送珠机构200的结构示意图，包括料道板20，沿料道板20初始方向依次设置将珠头600送入料道口的振动盘21、驱动珠头600在料道口位移的推珠组件22以及将珠头600推送至拧珠区的送珠组件23，该送珠组件23由送珠气缸231和接料板232组成，接料板232的端部开设容置珠头600的送料口233，在料道板20上设置有将珠头600推入送料口233的第一压珠组件28和第二压珠组件29；在接料板232的两侧分别设置左夹紧块24和右夹紧块25，该左夹紧块24和右夹紧块25分别安装在导轨26上、与夹紧气缸27的推杆相连。

如图6所示，黑点为珠头600的运动轨迹，采用振动盘21供料(珠头600)，将珠头600运送至料道板20，由料道板20上的推珠组件22将珠头600推送至孔位，然后用第一压珠组件28下压，使珠头600推入刚好回缩用来接料的送料口233中，再由送珠气缸231将珠头600推至拧珠区，当拧珠臂30位于送料口233的下端时，第二压珠组件29下推，将珠头600推出，拧珠臂30开始动作，将珠头600固定、并从拧珠区移出；此时，启动夹紧气缸27，推动左夹紧块24和右夹紧块25相向位移，用来固定琴弦500，以便后端的拧珠机构300能够进行拧珠，在拧珠完毕后，可通过切线部401对琴弦500进行切断，将其输送至收料仓(未标注)。

图2为送线机构100的整体结构示意图，包括供线部101、调直部201、喂线部301以及切线部401，其中：

供线部101如图9、图10所示，包括放线架102，所述放线架102上设置有放线盘103和驱动放线盘103转动的电机104，所述放线盘103沿圆面均匀开设若干安装孔105，在所述安装孔105上配装撑线杆106，可将安装孔105设置为长条形的方形孔，当撑线杆106设置时，可以使围合而成的撑线杆106的外径可调；在放线盘103的端部的放线架102上还设置有过线轮108，用以更好的为琴弦500走线。

调直部201如图11、图12所示，可以设置若干组，配置在过线轮108的侧端，由固定板202和活动板203组成，在固定板202和活动板203的长度方向上设置若干错位分布的调线轮204，在活动板203与固定板202之间设置弹簧205，在活动板203的上端设置改变活动板203与固定板202之间间距的偏心轮手柄206。

喂线部301如图13所示，配置在调直部201的侧端，包括上送线轮302、下送线轮303(主动轮)以及驱动所述下送线轮303旋转的旋转电机304，所述旋转电机304的轴壁上设置有齿轮部件305，当旋转电机304启动时，带动齿轮部件305驱动上送线轮303(从动轮)旋转，将从过线管306穿过的琴弦500送至拧珠区，当然该喂线部301也可配置调节器307，改变上送线轮302和下送线轮303之间的间距，其中调节器307为现有技术，在此不加以赘述。

以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

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