智能家电及语音交互方法、装置及存储介质与流程

本发明涉及智能家电技术领域，尤其是涉及具有语音交互的智能家电。

背景技术：

随着家电智能化的趋势，语音识别技术成为了家电智能化应用的重要发展方向。现有技术中，智能家电主要是通过将采集的声音信号与语音识别模块中的命令词模型进行比对得出语音识别指令，实现家电的语音控制功能。即目前语音交互的输入仅为类似遥控器的控制功能输入，而家电只是简单地响应输入的语音指令，例如控制温度、模式的变化。

然而，在实际应用中，在发出声音信号进行控制后，用户难以确认家电是否准确识别了声音信号对应的指令，也无法确认家电是否根据指令对温度、模式进行了相应地改变。

技术实现要素：

而本发明在于解决智能家电语音控制过程中，用户难以确认家电是否准确识别了声音信号对应的指令，且难以确认家电是否准确执行对应的指令，导致人机交互性差的问题。

本发明的第一实施例中提供的智能家电具备：语音采集电路，其进行语音信号采集；显示电路，其构成为可根据接收到的显示指令进行交互动作显示；以及，控制部，被配置为，包括：由语音采集电路采集的语音信号中识别语音指令；执行语音指令对应的控制动作；根据预先设定的选择条件，选取语音指令对应的交互动作，向显示电路发送交互动作对应的显示指令。

本发明的第一实施例中提供的智能家电中，控制器具有：由语音采集电路采集的语音信号中识别语音指令；执行语音指令对应的控制动作；根据预先设定的选择条件，选取语音指令对应的交互动作，向显示电路发送交互动作对应的显示指令，因此，能够通过显示电路对交互动作进行显示，使用户能够直观地观察到智能家电对声音信号做出的反馈。

本发明的第二实施例中提供的智能家电，还具备音频播放电路，其构成为可根据接收到的播放指令进行音频播放；控制部被配置为，还包括：根据语音指令对应的控制动作，向音频播放电路发送控制动作对应的播放指令。

本发明的第二实施例中提供的智能家电中，由于用户通过声音控制智能家电时，用户站立或坐立的位置有时不会位于离智能家电较近的位置，控制部根据语音指令对应的控制动作，向音频播放电路发送控制动作对应的播放指令，使音频播放电路能够进行相应的音频播放，进一步提高了智能家电的人机交互性和反馈的直观性。

本发明的第三实施例中提供的智能家电，语音指令包括语音唤醒指令和语音问答指令；控制部被配置为，还包括：在识别到语音唤醒指令之后，向显示电路发送语音等待指令，直至识别到语音问答指令。

本发明的第三实施例中的智能家电中，能够使用户对通过声音信号进行控制时，直观、快速地获取智能家电的反馈，并立刻判断出智能家电是否已接收到唤醒语音，避免唤醒失败时仍进行下一步声音控制，导致智能家电无法响应的问题。

本发明的第四实施例中的智能家电中，其中，选择条件，包括：将语音唤醒指令作为用于选择第一交互动作的条件；将语音等待指令作为用于选择第二交互动作的条件；将语音问答指令作为用于选择第三交互动作的条件。

本发明的第四实施例中的智能家电中，示出了不同指令进行交互动作的选择条件，以对不同的指令区别反馈。

本发明的第五实施例中的智能家电中，控制部被配置为，还包括：识别到语音唤醒指令或语音问答指令后，开启等待计时；当等待计时的时间大于预设的结束时间时，向显示电路发送语音结束指令。

本发明的第五实施例中的智能家电中，在等待时间过长时结束语音指令的等待，避免了待机造成的电能浪费。

本发明的第六实施例中的智能家电中，其中，选择条件，还包括：将语音结束指令作为用于选择第四交互动作的条件。

本发明的第六实施例中的智能家电中，在等待计时的时间到达预设的结束时间后，停止待机等待，并通过选择第四交互动作，通过显示电路进行该第四交互动作的反馈，避免用户无法判断智能家电是否已经结束等待指令的问题。

本发明的第七实施例中的智能家电中，其中，交互动作为拟人化的表情动作。

本发明的第七实施例中的智能家电中，通过拟人化的表情动作进行反馈，能提高用户的亲切度，并且能够提升智能家电语音交互的易读性，提高人机交互的效率。

本发明的第八实施例中提供的语音交互方法包括：接收所述语音采集电路采集的语音信号，并从所述语音信号中识别语音指令；执行所述语音指令对应的控制动作；根据预先设定的选择条件，选取所述语音指令对应的交互动作，向所述显示电路发送所述交互动作对应的显示指令，以使所述显示电路显示所述交互动作。

本发明的第九实施例中提供的语音交互装置，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本发明的第八实施例所述的一种语音交互方法。

本发明的第十实施例中提供的计算机可读存储介质，包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如本发明的第八实施例所述的一种语音交互方法。

本发明的第一实施例中的智能家电中，能够通过显示电路对交互动作进行显示，使用户能够直观地观察到智能家电对声音信号做出的反馈。

本发明的第二实施例中的智能家电中，进一步提高了智能家电的人机交互性和反馈的直观性。

本发明的第三实施例中的智能家电中，避免唤醒失败时仍进行下一步声音控制，导致智能家电无法响应的问题。

本发明的第四实施例中的智能家电中，通过不同指令进行交互动作的选择条件，以对不同的指令区别反馈。

本发明的第五-六实施例中的智能家电中，能够避免用户无法判断智能家电是否已经结束等待指令的问题，同时避免了待机造成的电能浪费。

本发明的第七实施例中的智能家电中，能够提升智能家电语音交互的易读性，提高人机交互的效率。

本发明的第八实施例中的语音交互方法中的效果，与本发明的第一-七实施例相对应。

本发明的第九-十实施例中的效果，与本发明的第八实施例相对应。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的一种智能家电的结构示意图。

图2是本发明一实施例提供的一种智能家电的控制部的流程示意图。

图3是本发明一具体实施方式中提供的一种智能家电的结构示意图。

图4是本发明另一具体实施方式中提供的一种智能家电的结构示意图。

图5是本发明一具体实施例中第一交互动作的概念图。

图6是本发明一具体实施例中第二交互动作的概念图。

图7是本发明一具体实施例中第三交互动作的概念图。

图8是本发明一具体实施例中第四交互动作的概念图。

图9是本发明一实施例提供的一种语音交互方法的流程示意图。

其中，说明书附图中的附图标记如下：

1：语音采集电路；2：显示电路；3：控制部；31：语音处理电路；32：家电控制电路。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

参见图1，是本发明实施例提供的一种智能家电的结构示意图。本发明实施例提供的智能家电包括：

语音采集电路1，其进行语音信号采集；

显示电路2，其构成为可根据接收到的显示指令进行交互动作显示；以及，

控制部3，被配置为，包括：

s101、由语音采集电路1采集的语音信号中识别语音指令；

s102、执行语音指令对应的控制动作；

s103、根据预先设定的选择条件，选取语音指令对应的交互动作，向显示电路2发送交互动作对应的显示指令。

具体地，参见图2，是本发明一实施例提供的一种智能家电的控制部3的流程示意图。

具体地，参见图3，控制部3包括语音处理电路31，语音处理电路31与语音采集电路1连接，由语音采集电路1采集的语音信号中识别语音指令；控制部3还包括家电控制电路32，家电控制电路32与显示电路2连接，执行语音指令对应的控制动作；根据预先设定的选择条件，选取语音指令对应的交互动作，向显示电路2发送交互动作对应的显示指令。

在一具体的实施方式中，参见图4，智能家电还具备音频播放电路，其构成为可根据接收到的播放指令进行音频播放；

控制部3被配置为，还包括：根据语音指令对应的控制动作，向音频播放电路发送控制动作对应的播放指令。

具体地，若智能家电为空调，用户可以通过声音发出温度升高信息，语音采集电路1采集到用户通过声音发出的信息，控制部3由语音采集电路1采集的语音信号中识别语音指令，此时的语音指令对应为温度升高指令，控制部3执行温度升高指令对应的控制动作，即升高温度，此时显示电路2显示温度升高完成对应的交互动作，音频播放电路播放温度升高完成对应的音频。

在另一具体的实施方式中，语音指令包括语音唤醒指令和语音问答指令；

控制部3被配置为，还包括：在识别到语音唤醒指令之后，向显示电路2发送语音等待指令，直至识别到语音问答指令。

在另一具体的实施方式中，选择条件，包括：将语音唤醒指令作为用于选择第一交互动作的条件；将语音等待指令作为用于选择第二交互动作的条件；将语音问答指令作为用于选择第三交互动作的条件。

在另一具体的实施方式中，控制部3被配置为，还包括：识别到语音唤醒指令或语音问答指令后，开启等待计时；当等待计时的时间大于预设的结束时间时，向显示电路2发送语音结束指令。

在另一具体的实施方式中，选择条件，还包括：将语音结束指令作为用于选择第四交互动作的条件。

具体地，仍以智能家电为空调为例，用户首先发出声音进行智能家电的语音功能唤醒，此时智能家电处于语音功能状态，若控制部3此时未收到用户语音问答指令或进一步的指示，则对显示电路2发送语音等待指令，使显示电路2显示等待状态的第二交互动作；若在预设的结束时间收到了下一个语音指令，且为语音问答指令，则对用户的问题进行答复，并使显示电路2显示第三交互动作；若在预设的结束时间未收到下一个语音指令，则结束语音功能，并使显示电路2显示第四交互动作，向用户表示语音功能已结束。

在另一具体的实施方式中，交互动作包括拟人化的表情动作。

具体地，参见图5，是一具体的实施例中第一交互动作的概念图，当语音功能开启后，用户唤醒语音助手时，显示电路2呈现第一交互动作，即微笑的拟人表情。

参见图6，是一具体的实施例中第二交互动作的概念图，当语音助手被唤醒后，等待下一指令过程中，显示电路2呈现第二交互动作，在实际应用中，可以为眨眼睛的动态动作(动态动作在说明书附图中未进行呈现)。

参见图7，是一具体的实施例中第三交互动作的概念图，当语音助手根据用户的语音问答指令进行问题回答时，呈现第三交互动作，在实际应用中，可以为眨眼睛及嘴部口型变化的动态动作(动态动作在说明书附图中未进行呈现)。

参见图8，是一具体的实施例中第四交互动作的概念图，当交互结束时，呈现结束表情。需要说明的是，本发明说明书附图提供的表情仅为概念图，并非与实际交互动作完全一致。

本发明实施例提供的一种智能家电，具有如下有益效果：

通过语音采集电路进行声音信号采集，通过显示电路对交互动作进行显示，使用户能够直观地观察到智能家电对声音信号做出的反馈；控制部根据语音指令对应的控制动作，向音频播放电路发送控制动作对应的播放指令，使音频播放电路能够进行相应的音频播放，进一步提高了智能家电的人机交互性和反馈的直观性；通过对唤醒后等待时间的控制，避免唤醒失败时仍进行下一步声音控制，导致智能家电无法响应的问题；通过不同指令进行交互动作的选择条件，以对不同的指令区别反馈；能够避免用户无法判断智能家电是否已经结束等待指令的问题，同时避免了待机造成的电能浪费；通过模拟自然人的语音交互过程，实现自然流畅的语音交互控制，提升语音家电的用户交互体验，能够提升智能家电语音交互的易读性，提高人机交互的效率。

参见图9，本发明一实施例对应提供了一种语音交互方法，包括：

s201、接收语音采集电路采集的语音信号，并从语音信号中识别语音指令；

s202、执行语音指令对应的控制动作；

s203、根据预先设定的选择条件，选取语音指令对应的交互动作，向显示电路发送交互动作对应的显示指令，以使显示电路显示交互动作。

在一具体的实施方式中，还包括根据语音指令对应的控制动作，向音频播放电路发送控制动作对应的播放指令。

在另一具体的实施方式中，还包括在识别到语音唤醒指令之后，向显示电路发送语音等待指令，直至识别到语音问答指令。

在另一具体的实施方式中，还包括识别到语音唤醒指令或语音问答指令后，开启等待计时；当等待计时的时间大于预设的结束时间时，向显示电路发送语音结束指令。

本发明一实施例对应提供了一种语音交互装置，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本发明实施例所述的语音交互方法。所述语音交互装置可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述语音交互装置可包括，但不仅限于，处理器、存储器。

本发明一实施例对应提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如本发明实施例所述的语音交互方法。

所称处理器可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述语音交互装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个语音交互装置的各个部分。

所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述语音交互装置的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

其中，所述语音交互装置集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

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