一种无人飞行器语音交互装置的制作方法

本实用新型涉及无人飞行器控制领域，更具体涉及一种无人飞行器语音交互装置。

背景技术：

目前无人飞行器领域中，与无人飞行器的交互装置大多通过遥控器设备来实现。遥控器控制上按钮几十个，操作方式复杂，专业要求高，很多对无人飞行器有使用需求的客户操作起比较不方便，不够人性化和智能化。

中国专利公开号cn109460062a公开了一种无人机控制台，包括：控制模块，用于选取第一目标无人机进行控制；无线通信模块，无线通信模块基于4g或5g网络，用于接收控制模块发送的控制指令，并将控制指令发送至第一目标无人机，以实现对第一目标无人机的飞行控制；无线通信模块还用于接收多个无人机发送的状态信息和航拍信息；图像传输模块，图像传输模块基于rtsp协议，用于将航拍信息转换为航拍显示信息；数据传输模块，数据传输模块基于udp协议，用于将状态信息转换为状态显示信息；显示模块，用于显示航拍显示信息和状态显示信息，以实现对多个无人机的监控，具备无人机控制范围大、通信传输稳定实时、数据信息传输效率高的技术优点，但是其控制模块通过键盘操控所述多无人机控制台的指令的输入，通过摇杆输入控制指令，键盘和摇杆与无人机实现交互的方式操作不便，不够智能化。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术的无人飞行器的语音交互装置交互操作不方便的问题。

本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种无人飞行器语音交互装置，所述装置包括：无人飞行器、语音交互设备以及服务端；

所述语音交互设备与服务端通讯连接，所述无人飞行器与语音交互设备通讯连接。

进一步地，所述无人飞行器包括api功能物理接口，所述语音交互设备通过所述api功能物理接口与无人飞行器连接。

进一步地，所述语音交互设备包括语音输入模块、语音处理模块、语音识别模块、指令处理模块、语音转换模块、语音输出模块以及语音指令管理模块；

所述语音输入模块与语音处理模块连接；

所述语音处理模块与服务端连接；

所述语音识别模块分别与语音处理模块以及语音指令管理模块连接；

所述指令处理模块与语音识别模块连接；

所述语音转换模块分别与语音识别模块以及指令处理模块连接；

所述语音输出模块与语音转换模块连接。

作为上述技术方案更进一步改进，所述语音处理模块通过无线网络与服务端连接。

进一步地，所述服务端通过互联网分别与语音云服务器以及语音交互设备通讯连接。

作为上述技术方案更进一步改进，所述语音服务为讯飞语音云服务器、腾讯语音云服务器或者百度语音云服务器。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：通过语音交互设备以及服务端的设置，将语音交互设备采集的操作者的语音通过服务端转换成语音交互设备能够识别的信息，然后语音交互设备对服务端反馈的信息进行处理并且转换成无人飞行器的控制指令。操作者可以直接通过语音的形式下达命令，经由语音交互设备和服务端最终形成无人飞行器的控制指令，无需遥控器，无需选择操作按钮，将复杂繁琐的人机交互转换成较为简洁的语音交互，操作方便，实现无人飞行器的智能化和人性化。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种无人飞行器语音交互装置的结构框图；

图2为本实用新型实施例提供的一种无人飞行器语音交互装置的语音交互设备的结构框图。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

如图1所示，为本实用新型实施例提供的一种无人飞行器语音交互装置的结构框图，一种无人飞行器语音交互装置，所述装置包括：无人飞行器、语音交互设备以及服务端；

所述语音交互设备与服务端通讯连接，所述无人飞行器与语音交互设备通讯连接。

所述无人飞行器包括api功能物理接口，所述语音交互设备通过所述api功能物理接口与无人飞行器连接。

其中，所述语音交互设备，用于采集操作者的语音，将采集到的语音发送给服务端；

所述服务端，用于将采集到的语音识别成文本信息，并根据所述文本信息提取出针对无人飞行器控制的结构化控制语句；

所述语音交互设备，用于将所述结构化控制语句转换成控制指令发送给无人飞行器；

所述无人飞行器，用于接收控制指令并执行控制指令，将执行结果反馈给语音交互设备；

所述语音交互设备，还用于接收无人飞行器的执行结果，将其转换为语音，对转换后的语音进行播报。

需要注意的是，本实用新型是将操作者的语音通过语音交互设备转送给服务端，服务端识别语音并将语音识别结果再反馈给语音交互设备，这样主要是利用云服务技术和大数据技术提高识别准确率，同时也降低语音交互设备成本，减少能耗。

需要说明的是，结构化控制语句为，服务端与语音交互设备通过网络连接协议约定好的语句结构形式，以使语音交互设备能够识别出结构化控制语句对应的控制指令。如：控制动作+目标参数的结构形式。

服务端向语音交互设备发出，提升高度-到达海拔100米；语音交互设备本地存储有预先约定的结构化控制语句的组成部分，进而语音交互设备可以识别出结构化控制语句中的“提升高度”，以及“达到海拔100米”的控制指令。

然后，语音交互设备将结构化控制语句中的控制指令转化成数字信号形式的控制指令并发送给无人飞行器的控制器，控制器根据自身中存储的控制算法将控制指令转化成针对各个电调的控制信号。

另外，所述语音交互设备，还用于接收无人飞行器的执行结果，将其转换为语音，对转换后的语音进行播报时，语音交互设备将无人飞行器的执行结果发送给服务端，服务端将执行结果识别为文本信息，再根据该文本信息进行电子语音的合成，并将合成的电子语音返回至语音交互设备以使语音交互设备进行播报。或者语音交互设备也可以直接将无人飞行器的执行结果发送给语音转换模块转换成文本，由语音输出模块直接播放。

需要强调的是，从无人飞行器中的对应于执行结果的返回信息中提取文本信息为现有技术，这里不再赘述。

进一步的，语音交互设备可以集成在无人飞行器的遥控器中。应用本发明实施例，充分利用了服务端的语音识别能力，避免了在遥控器实现语音识别，降低了遥控器的运行负担，降低了遥控器的能耗，提高了遥控器的续航能力。

更进一步的，语音交互设备可以集成在手机app中。应用本发明实施例，将无人飞行器的遥控与手机结合起来，避免了用户在携带手机的同时还要携带遥控器，减少了用户的携行重量，提高了用户体验。

如图2所示，为本实用新型实施例提供的一种无人飞行器语音交互装置的语音交互设备的结构框图，所述语音交互设备包括语音输入模块、语音处理模块、语音识别模块、指令处理模块、语音转换模块、语音输出模块以及语音指令管理模块；

所述语音输入模块与语音处理模块连接；

所述语音处理模块与服务端连接；

所述语音识别模块分别与语音处理模块以及语音指令管理模块连接；

所述指令处理模块与语音识别模块连接；

所述语音转换模块分别与语音识别模块以及指令处理模块连接；

所述语音输出模块与语音转换模块连接。

具体的，所述语音处理模块通过无线网络与服务端连接。

具体的，所述服务端通过互联网分别与语音云服务器以及语音交互设备通讯连接。

具体的，所述语音服务为讯飞语音云服务器、腾讯语音云服务器或者百度语音云服务器。

其中，

所述语音输入模块，用于采集操作者的语音并发送给语音处理模块；

所述语音处理模块，用于将操作者的语音通过无线网络传送给服务端，并通过无线网络接收服务端反馈的结构化控制语句；

所述语音识别模块，用于根据语音指令管理模块设置的匹配规则，识别出结构化控制语句中的有效语音识别结果和无效语音识别结果，并将有效语音识别结果转换成无人飞行器控制指令发送给指令处理模块，将无效语音识别结果发送给语音转换模块；

所述指令处理模块，用于与无人飞行器的api功能物理接口连接，将无人飞行器控制指令发送给无人飞行器，接收来自无人飞行器反馈的执行结果，并将反馈的执行结果发送给语音转换模块；

所述语音转换模块，用于将语音识别模块识别的无效语音识别结果和指令处理模块反馈的执行结果转换成语音，将该语音发送给语音输出模块；

所述语音输出模块，用于接收来自语音转换模块的语音并播放语音；

所述语音指令管理模块，用于设置语音与无人飞行器控制指令间的匹配规则。匹配规则为现有比较成熟的技术，在此不做赘述。

具体的，所述服务端通过互联网分别与语音云服务器以及语音交互设备连接，所述服务端接收到语音，借助语音云服务器，生成语音识别结果，将语音识别结果发送给语音交互设备。

另外，综上所述，本实用新型保护的是无人飞行器人机语音交互装置的架构，至于其每个模块内部的软件实施内容、计算机算法内容以及模块与模块之间的协议均属于现有技术，不在本实用新型的保护范围之内，本实用新型说明书中描述软件实施以及算法控制的内容均是为了便于结合硬件架构理解本实用新型的技术方案。

本实用新型的工作过程和原理为：所述语音交互设备采集操作者的语音，将采集到的语音发送给服务端；所述服务端将语音转换成语音交互设备能够识别的语音识别结果；所述语音交互设备根据服务端反馈的语音识别结果，识别出有效语音，并将其转换成无人飞行器控制指令发送给无人飞行器；所述无人飞行器接收控制指令并执行控制指令，将执行结果反馈给语音交互设备；所述语音交互设备接收无人飞行器的执行结果，将其转换为语音，对转换后的语音进行播报。

通过以上技术方案，本实用新型所公开的一种无人飞行器语音交互装置，将操作者的语音转换成操作命令，由无人飞行器执行该命令并反馈执行结果给语音交互设备，语音交互设备将无人飞行器反馈的执行结果再转换成语音播报，操作者根据语音播报直接了解无人机的执行结果，整个过程不需要操作遥控器等设备，只需要操作者说出自己的操作需求即可，操作方便，现无人飞行器的智能化和人性化。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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