用于对车辆外部和/或内部空间进行空气声声学监测的方法和设备、车辆以及计算机可读存储介质与流程

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于对车辆的外部和/或内部空间进行空气声声学(luftschallakustisch)监测的方法。本发明还涉及一种用于对车辆的外部和/或内部空间进行空气声声学监测的设备、一种具有这种设备的车辆以及一种计算机可读的存储介质，在该存储介质上存储有带有用于执行该方法的程序代码的程序。

背景技术：

车辆的现代辅助系统需要大量信息，这些信息涉及车辆本身或车辆的周围环境。因此，具有这种辅助系统的车辆通常配备有对车辆的外部和/或内部空间进行光学和/或声学监测的装置。

例如，由公开文献de10234611a1已知一种用于监测机动车的周围环境的方法，在该方法中检测和分析处理环境噪声。环境噪声被用作用于分析机动车的环境情况的信息来源。在执行该方法时使用驾驶员信息系统，该驾驶员信息系统配备有至少一个麦克风以及用于分析处理由该麦克风所检测的声学信号的装置。

无论是将由麦克风检测的数据的分析处理用于为驾驶员提供信息还是用于运行辅助系统，都必须连续地检测对于安全重要相关的数据。也就是说，在此使用的装置必须(至少在车辆运行期间)持续地被接通。这伴随着高的耗电量。

因此，本发明的任务在于，说明用于对车辆的外部和/或内部空间进行空气声声学监测的一种方法和一种设备，借助所述方法和所述设备可以降低耗电量。

为了解决该任务，提出一种具有权利要求1的特征的方法以及一种具有权利要求9的特征的设备。有利的扩展方案可以由各个从属权利要求得出。此外，提出一种具有根据本发明的设备的车辆以及一种计算机可读的存储介质。

技术实现要素：

在用于对车辆的外部和/或内部空间进行空气声声学监测的方法中，借助至少一个麦克风将空气声转换成电信号s，并且为了进行分析处理而将该电信号引导到用于语音和/或噪声识别的装置。根据本发明，在用于触发识别的装置中对电信号s进行预分析处理，并且在识别到触发时，借助用于触发识别的装置将用于语音和/或噪声识别的装置从禁用的或受限激活的状态置于完全激活的状态。也就是说，在其他情况下用于语音和/或噪声识别的装置可以被切换为禁用的或受限激活的。例如，直到用于触发识别的装置识别到触发，用于语音和/或噪声分析处理的装置可以运行在待机模式中。仅当那时，用于语音和/或噪声识别的装置才转换到完全激活的运行模式中，以便进行信号的详细分析处理。

通过将用于语音和/或噪声识别的装置切换为禁用的或受限激活的，可以显著降低耗电量。同时，通过用于触发识别的装置确保检测到对于安全重要相关的数据。虽然通过用于触发识别的装置的预分析处理同样需要电流，但因为用于触发识别的装置仅进行受限的分析处理，所以耗电量相对较小。因此，根据本发明的方法能够实现高效节能的语音和/或噪声识别。在此，可以将任意的噪声、单词或单词序列用作触发。另外，可以将多个触发和/或确定的频率范围用作触发，这导致用于语音和/或噪声识别的装置被激活。

有利地，在为了进行分析处理而将电信号s引导到用于语音和/或噪声识别的装置中之前，将该电信号放大。以这种方式可以提高分析处理的准确性。为此，优选将前置放大器连接在用于语音和/或噪声识别的装置之前。

此外提出，在为了进行预分析处理而将电信号s引导到用于触发识别的装置中之前，将该电信号放大。以这种方式可以提高预分析处理的准确性。

如果有多个麦克风可用，则可以如此执行用于进行空气声声学监测的方法，使得随着识别到触发而将至少一个另外的麦克风从禁用的或受限激活的状态置于完全激活的状态。这表示，不是所有可用的麦克风都必须持续地被激活或完全激活。以这种方式可以进一步降低耗电量。

为了识别触发，例如足够的是：多个麦克风中的唯一的一个是激活的或至少受限激活的，以便将空气声转换为电信号，该电信号然后借助用于触发识别的装置进行预分析处理。如果识别到触发，则(除了用于语音和/或噪声识别的装置之外)将至少一个另外的麦克风切换为激活的。以这种方式，可以提高用于语音和/或噪声识别的设备可用的数据密度，使得进一步提高分析处理的准确性。

根据本发明的一种优选实施方式，使用具有集成的用于触发识别的装置的麦克风。这表示，在麦克风中对电信号进行预分析处理。因此，可以通过唯一的信号线路来实现所述装置与麦克风的连接。

替代地或补充地提出，使用具有集成的前置放大器的麦克风来放大信号。以这种方式可以实现特别紧凑地构造的装置。

如果至少用于触发识别的装置集成到麦克风中，则可以使用麦克风的共同的信号输出端来将电信号s以及(已经借助用于触发识别的装置产生的)另外的电信号st引导到用于语音和/或噪声识别的装置中。也就是说，可以使用具有一个信号输出端的传统麦克风。因为为了分析处理电信号s，必须首先将用于语音和/或噪声识别的装置转换到完全激活的状态，所以提出，将另一电信号st与该电信号s叠加，该另一电信号用于在识别到触发时激活用于语音和/或噪声识别的装置。

替代地提出，通过麦克风的分离的信号输出端将电信号s和借助用于触发识别的装置产生的另外的电信号st引导到用于语音和/或噪声识别的装置中。在这种情况下，使用具有至少两个信号输出端的麦克风。

优选地，根据控制单元来执行该方法，在控制单元中存储有具有相应程序代码的程序。因此，可以将该方法自动化，使得车辆的驾驶员不必进行干预。这尤其当将语音和/或噪声识别用作车辆辅助系统的信息来源时是有利的。在此还证实有利的是，至少一个麦克风涉及外部麦克风，该外部麦克风对车辆的外部空间进行空气声声学监测。

此外，所提出的用于对车辆的外部和/或内部空间进行空气声声学监测的设备包括至少一个麦克风以及用于语音和/或噪声识别的装置，该至少一个麦克风用于将空气声转换为电信号s，该用于语音和/或噪声识别的装置用于分析处理电信号s。此外，该设备包括用于触发识别的装置，该装置用于对电信号s进行预分析处理并且用于在识别到触发时激活用于语音和/或噪声识别的装置。因此，所述设备尤其适合于执行根据本发明的方法。也就是说，该设备能够特别能量高效地运行并且能够实现耗电量的降低。

按照根据本发明的设备的一个优选实施方式，用于触发识别的装置和/或前置放大器被集成到麦克风中。以这种方式，可以实现紧凑构造的布置。该麦克风需要至少一个信号输出端，以便将用于触发识别的装置的电信号s和另一电信号st引导到用于语音和/或噪声识别的装置。然而优选地，麦克风具有至少两个信号输出端，使得可以通过分离的信号输出端将信号s和st引导到用于语音和/或噪声识别的装置。

因为所提出的设备用于对车辆的外部和/或内部空间进行空气声声学监测，所以还提出一种具有这种设备以及控制单元的车辆，根据该设备和该控制单元来执行根据本发明的方法。为此，在控制单元中存储有具有相应程序代码的程序。

此外，要求保护一种计算机可读的存储介质，在该存储介质上存储有具有程序代码的程序，当该程序在计算机上运行时，该程序代码实施根据本发明的方法。

附图说明

下面根据附图详细说明本发明的优选实施方式。附图示出：

图1示出根据第一优选实施方式的根据本发明的设备的示意图；

图2示出用于根据本发明的设备的麦克风的示意图；

图3示出根据第二优选实施方式的根据本发明的设备的示意图；

图4示出根据第三优选实施方式的根据本发明的设备的示意图；

图5示出根据第四优选实施方式的根据本发明的设备的示意图；

图6示出根据第五优选实施方式的根据本发明的设备的示意图。

具体实施方式

由图1的图示得出一种用于对车辆的外部和/或内部空间进行空气声声学监测的设备，该设备包括具有壳体7的麦克风1，在该壳体中集成有用于触发识别的装置3以及前置放大器4。如果声波8到达麦克风1，则麦克风1将该空气声转换成电信号s，该电信号被引导到用于触发识别的装置3以及前置放大器4。在用于触发识别的装置3中对信号s进行预分析处理。如果识别到触发，则用于触发识别的装置3将信号st引导到与麦克风1连接的用于语音和/或噪声识别的装置2，以便对信号s进行详细的分析处理。然而直到信号st到达该用于语音和/或噪声识别的装置2，该装置都被切换为禁用的。仅当那时，用于语音和/或噪声识别的装置才能够分析处理信号s或分析处理借助前置放大器4放大的信号sv。

为了将信号s或sv以及st分离地引导到用于语音和/或噪声识别的装置2，麦克风1(如在图2中示例性示出的那样)可以具有两个信号输出端5、6。于是，信号s或sv经由信号输出端5离开麦克风1，而经由信号输出端6将信号st'引导到用于语音和/或噪声识别的装置2。此外，麦克风1需要至少一个用于供电的输入端9、10，其中，当前在图2中示出的第二输入端10用作接地连接端。

在图3中示出图1的实施方式的一种变型方案。在此，只有前置放大器4被集成到麦克风1的壳体7中。用于触发识别的装置3被布置在壳体7外部。此外，如此选择连接，使得用于触发识别的装置3获得经放大的信号sv。

由图4能够得出另一变型方案。在此，前置放大器4和用于触发识别的装置3都布置在壳体7外部并且如此连接，使得将信号s未经放大地引导到用于触发识别的装置3，但将该信号s经放大地引导到用于语音和/或噪声识别的装置2。

在图5和图6中示出根据本发明的设备的另外的实施方式，其中，该设备分别包括多个麦克风1、1'、1”。此外，在麦克风1、1'、1”的每个壳体7、7'、7”中分别集成有前置放大器4、4'、4”，以便将信号s、s'、s”放大。

如示例性地由图5得出的那样，用于触发识别的装置3同样可以被集成到麦克风1中。于是该装置被持续地切换为激活的，以便借助用于触发识别的装置3识别：何时需要激活其余的麦克风1'、1”以及用于语音和/或噪声识别的装置2。随着其余的麦克风1'、1”的激活，可以检测另外的声波8'、8”，并且将该另外的声波转换成电信号s、s'、s”以及将所述电信号放大，使得用于语音和/或噪声识别的装置获得多个经放大的信号sv、sv'、sv”，这提高了分析处理的准确性。

在图5的实施例中，用于触发识别的装置3被集成到麦克风1的壳体7中，而图6的实施例具有单独的用于触发识别的装置3。

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