一种吉他音箱自动组装设备的制作方法

本实用新型涉及吉他音箱生产技术领域，具体为一种吉他音箱自动组装设备。

背景技术：

电声吉他和原声吉他最大的不同是装有专门的拾音器，其内部由永磁体和线圈组成的，通过琴弦振动切割磁力线而产生与音频频率相同的电子信号，不过，这样得到的电子信号是很微弱的，如果直接把它接到扬声器上，根本无法变换成声波。只有将这些微弱的电流进行放大，才能够驱动扬声器实现电声转换，而担当这项工作的设备正是电声吉他音箱。

如今的吉他音箱自动组装设备，虽然组装速度快，但依然依靠人工检测组装情况，而吉他影响内部结构较为复杂，在高速的生产组装过程中，工人不能观察到全部安装情况，而且长时间集中观察对工人的视力亦有不良影响，另一方面，在检测出组装不合格产品后，要将音箱从生产线取出，由于音箱体积较大，搬运时容易发生危险，而且，在堆积组装不合格产品后，运到前面工位返工耽误生产效率。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种吉他音箱自动组装设备，具备自动检测组装情况、自动将组装不合格产品运输到返工工位等优点，解决了背景技术提出的问题。

（二）技术方案

为实现上述自动检测组装情况、自动将组装不合格产品运输到返工工位的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种吉他音箱自动组装设备，包括组装传送带，所述组装传送带左端的侧立面上固定连接有监控支架，所述监控支架横板中间的下表面固定安装有摄像头，所述摄像头下方的组装传送带的上部放置有工件，所述组装传送带右端的前方固定安装有上料传送带，所述组装传送带的前侧靠近上料传送带左侧的位置设有安装平台二，所述安装平台二的底部固定安装有电机，所述安装平台二的顶部固定安装有旋转臂，所述旋转臂的顶端固定连接有连接臂，所述连接臂左侧的底部固定安装有安装气缸。

优选的，所述组装传送带前侧的监控支架和旋转臂之间的位置设有安装平台一，所述安装平台一的顶部通过连杆固定连接有下料气缸，所述下料气缸输出轴的末端固定连接有下料爪，所述下料爪的左端设有挡块，所述组装传送带后侧与下料爪相对应的位置固定设有下料板。

优选的，所述上料传送带的后端设有限位块，所述上料传送带的传送带上放置有音箱盖板，所述限位块的顶部高于音箱盖板的顶部。

优选的，所述旋转臂的底部与电机的输出轴相连，且旋转臂的回转中心与电机输出轴的回转中心共线。

优选的，所述安装气缸的底部设有输出端，所述输出端的底部固定连接有抓取部，所述抓取部的底部设有吸盘，所述吸盘的顶部与气管相连。

优选的，所述下料板后侧固定连接有返工传送带，所述返工传送带、组装传送带和下料板的上表面在同一平面，且下料板的左右两侧均设有挡块。

（三）有益效果

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该种吉他音箱自动组装设备，通过上料传送带、监控支架和摄像头等结构的相互配合，当组装过的工件从监控支架下经过时，摄像头抓取工件内部组装情况图片和组装良品的图片对比，若有不同则说明为完成组装，提醒操作工那个部件安装有问题，避免需要工人长时间进行检查。

2、该种吉他音箱自动组装设备，通过摄像头、下料气缸、下料爪、上料传送带和下料传送带等结构的相互配合，当有未完成品工件通过时，摄像头将信号发送给控制系统，控制系统控制下料气缸使用下料爪将组装不合格工件推到返工传送带上，运输至返工工位，无需工人搬运，安全且效率高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的监控装置a处结构局部放大图；

图3为本实用新型的下料装置b处构局部放大图；

图4为本实用新型的组装部件d处结构局部放大图；

图5为本实用新型的抓取部结构示意图；

图6为本实用新型的组装部件c处结构局部放大图；

图7为本实用新型的限位块e处结构局部放大图。

图中：1、返工传送带；2、监控支架；3、音箱盖板；4、上料传送带；5、组装传送带；6、输出端；7、抓取部；8、吸盘；9、工件；10、摄像头；11、下料气缸；12、安装平台一；13、下料爪；14、旋转臂；15、限位块；16、安装气缸；17、安装平台二；18、电机；19、下料板；20、连接臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-7，一种吉他音箱自动组装设备，包括组装传送带5，组装传送带5左端的侧立面上固定连接有监控支架2，监控支架2横板中间的下表面固定安装有摄像头10，摄像头10下方的组装传送带5的上部放置有工件9，摄像头10的传送带向右方转动，驱动摄像头10上方的工件9向右运行，当工件9从摄像头10下方经过时，工件9抓取摄像头10内图片发送到处理系统，处理系统将图片与组装合格产品的图片对比，若图片一致则说明工件9组装合格，继续向后传输，若与图片不一致，则说明有部件未完成组装，将有问题的工件9信息发送给控制系统，且向操作工提供未完成组装部位的图片，操作工根据不良情况排查处理问题，无需工人一直在传送带旁监控组装情况，节省人力，组装传送带5右端的前方固定安装有上料传送带4，上料传送带4的后端设有限位块15，上料传送带4的传送带上放置有音箱盖板3，限位块15的顶部高于音箱盖板3的顶部，用于限制音箱盖板3的位置，使抓取部7能抓取固定位置，组装传送带5的前侧靠近上料传送带4左侧的位置设有安装平台二17，安装平台二17的底部固定安装有电机18，安装平台二17的顶部固定安装有旋转臂14，旋转臂14的底部与电机18的输出轴相连，且旋转臂14的回转中心与电机18输出轴的回转中心共线，因此，电机18的输出轴转动的角度与旋转臂14转动角度相同，旋转臂14的顶端固定连接有连接臂20，连接臂20左侧的底部固定安装有安装气缸16，安装气缸16的底部设有输出端6，输出端6的底部固定连接有抓取部7，抓取部7的底部设有吸盘8，吸盘8的顶部与气管相连，因此，合格的工件9在音箱盖板3的正下方时，安装气缸16驱动抓取部7下降，将音箱盖板3与工件9合在一起完成吉他音箱的封装，然后，电机18驱动旋转臂14旋转工件9九十度在上料传送带4上抓取音箱盖板3，再回到原位，重复上一动作，无需工人操作节省劳动力。

实施例二

基于实施例一，如图1-4，组装传送带5前侧的监控支架2和旋转臂14之间的位置设有安装平台一12，安装平台一12的顶部通过连杆固定连接有下料气缸11，下料气缸11输出轴的末端固定连接有下料爪13，下料爪13的左端设有挡块，防止组装传送带5上组装不合格的工件9从左侧溜走，组装传送带5后侧与下料爪13相对应的位置固定设有下料板19，下料板19后侧固定连接有返工传送带1，返工传送带1的传送带向左运行，返工传送带1、组装传送带5和下料板19的上表面在同一平面，且下料板19的左右两侧均设有挡块，防止工件9的末端未出尽下料板19是被传送带带走而发生堵塞的发生，当有未完成品工件9通过时，摄像头10将信号发送给控制系统，控制系统控制下料气缸11使用下料爪13将组装不合格工件9推到返工传送带1，运输至返工工位，无需工人搬运，安全且效率高。

工作原理：首先，摄像头10的传送带向右方转动，驱动摄像头10上方的工件9向右运行，当工件9从摄像头10下方经过时，工件9抓取摄像头10内图片发送到处理系统，处理系统将图片与组装合格产品的图片对比，若图片一致则说明工件9组装合格，继续向后传输，若与图片不一致，则说明有部件未完成组装，将有问题的工件9信息发送给控制系统，且向操作工提供未完成组装部位的图片，操作工根据不良情况排查处理问题，摄像头10将信号发送给控制系统，控制系统控制下料气缸11使用下料爪13将组装不合格工件9推到返工传送带1，运输至返工工位，无需工人搬运，安全且效率高。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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