钢琴琴弦绕扣装置的制作方法

本发明涉及钢琴技术领域，具体讲是一种钢琴琴弦绕扣装置。

背景技术：

本申请人在先申请的一款已经授权并公开的发明专利，低音琴弦绕扣机，它包括自右至左依次横向设置在工作台上的电动机、减速箱、滑台装置以及转动安装在滑台装置上的绕线轴、用于限定琴弦位置的琴弦限位装置以及用于夹紧琴弦一端的夹紧装置，其中电动机、减速箱直接通过螺栓或其它紧固件安装在工作台上；第一固定架安装在工作台上；第二固定架安装在紧靠第一固定架左边的工作台上。所述电动机的动力输出轴与减速箱的输入端连接，所述减速箱的输出端与绕线轴的一端连接，具体为，电动机的动力输出轴插入减速箱的输入端内并进行周向限位，绕线轴的一端插入减速箱的输出端内并进行周向限位，这样，当电动机转动时，会带动绕线轴转动，且通过减速箱的减速作用，会是电动机的转速远大于绕线轴的转速以达到本发明的目的。

所述绕线轴的另一端设有用于缠绕琴弦扣的绕线钩子，该绕线钩子与绕线轴的一端用螺丝固定连接。

所述的滑台装置滑配合在琴弦限位装置与减速箱之间的工作台上，所述的滑台装置的滑动方向与绕线轴的轴线平行，绕线轴横向转动安装在滑台装置上，具体结构为：滑台装置包括滑台、滑轨和第一固定架，所述的第一固定架用螺钉或螺栓固定在工作台上；所述的滑轨安装在第一固定架上，横向即是沿着电动机、减速箱、滑台装置这个方向，也就是滑轨的方向与绕线轴的方向相同；所述的滑台滑配合在滑轨上；所述的滑台上还用螺栓固接第四气缸，所述第四气缸的活塞杆的轴线与滑轨平行。滑台上设有一通孔，所述的绕线轴穿过该通孔且通过轴承与滑台转动配合，并且轴承与绕线轴固接对绕线轴进行轴向限位，这样绕线轴便随着滑台一起在横向夹线装置及竖向压线装置与减速箱之间的工作台上作直线往复运动。

所述的琴弦限位装置包括横向夹线装置和竖向压线装置。所述的横向夹线装置包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的活塞杆的自由端与第二气缸的活塞杆的自由端相对设置且同轴线。这样当第一气缸和第二气缸同处于伸出状态时，夹紧琴弦，也就是在琴弦的轴向夹紧琴弦；当当第一气缸和第二气缸同处于缩入状态时，放松琴弦。

所述的竖向压线装置包括第一立柱、第二立柱、压杆和第三气缸，所述的第一立柱和第二立柱平行；所述压杆与第一立柱、第二立柱垂直，压杆的两端为两个套筒，其分别套接在第一立柱、第二立柱上，然后通过第三气缸的带动而滑配合在第一立柱、第二立柱上；所述的第三气缸的轴线与第一立柱、第二立柱平行，所述第三气缸的活塞杆的自由端与压杆连接。

所述的滑台装置与减速箱之间还设有能阻止滑台装置复位的滑台限位装置，它包括第六气缸以及固定在该气缸活塞杆上的限位块。该滑台限位装置的气缸伸缩以使滑台装置复位或不复位，从而保证完成两段麻花段的缠绕。

所述的工作台上靠近绕线钩子的一端还设有供琴弦一端插入到夹紧装置内的通孔，这样琴弦经通孔进入到夹紧装置内以对其进行固定。

所述的夹紧装置包括第五气缸、摆杆、上压块、下压块、夹头、弹簧和固定在工作台上的第二固定架；所述的第二固定架由上架板、下架板、设在上架板与下架板的支撑板组成，所述下架板用螺栓固定在工作台上，下架板和支撑板图中未示出；所述摆杆的一端铰接在第五气缸的活塞杆上，所述摆杆的另一端铰接在上架板上，它们均为普通铰接，其具体结构在此就不在详述；所述摆杆远离第五气缸的一端还与上压块相抵，以抵动上压块动作；所述弹簧设于由上压块和下压块形成的腔体内，所述弹簧的一端与上压块相抵，所述弹簧的另一端与下压块相抵；所述的下压块用螺钉固接在上架板上；所述的夹头嵌入在上架板内；所述的夹头内还设有供琴弦插入至上压块与下压块之间的琴弦通孔，该通孔琴弦与通孔相通，这样琴弦经通孔、琴弦通孔伸入至上压块与下压块之间，通过上压块压紧下压块来夹紧琴弦。

该结构的低音琴弦绕扣机经过多年的实用后，虽然节省材料、生产效率高、操作简单且成品率高等方面有较好的效果和作用，但是仍然存在以下技术问题：

1、琴弦装入到绕扣机时，需要将一端竖直对准夹紧装置的通孔时，然后再折弯，在折弯时一般都是通过操作人员手工来实现，而且这也导致无法采用其他装置来连续送料，降低了送料效率。

2、琴弦装入到绕扣机后，通过夹紧装置夹紧，并且需要对端部进行冲压剪切一次，从而保证端部的缠绕部分的长度要求，从而额外增加一道工序，降低了加工效率。

3、通过绕线钩子，并转动绕线钩子来进行缠绕，这样与绕线钩子连接的绕圈的形状无法做到统一，因为绕线钩子仅仅钩住绕圈的其中一小部分，导致琴弦的绕圈外形尺寸无法保持一致，而且也无法加工不同尺寸要求的绕圈。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是，提供一种无需前期折弯、能将直线状的琴弦直接送料和自动成型、能保证端部的缠绕部分的长度要求、加工效率更高、其可能保证绕圈的外形尺寸的钢琴琴弦绕扣装置。

本发明的技术方案是，提供一种具有以下结构的钢琴琴弦绕扣装置，包括夹紧机体、绕圈装置、绕线机头和送料平台，所述绕圈装置位于夹紧机体的前端，所述送料平台位于夹紧机体内，所述绕线机头位于绕圈装置的另一边且两者之间设有间距；呈直线的琴弦从送料平台连续送入送料平台至夹紧机体的位置并夹紧，琴弦的一端伸出夹紧机体并穿过绕圈装置，设在绕圈装置上的转轴和定位柱转动，折弯琴弦的一端并形成绕圈和第一折弯段，所述定位柱设在转轴的顶部，在折弯后转轴和定位柱沿轴向内缩至绕圈装置内，设在绕线机头前端的绕线夹板横向移动靠近夹紧机体并且夹紧绕圈，所述夹紧机体内设有第一压板，所述第一压板向下挤压第一折弯段形成的第二弯曲段，所述绕线夹板圆周转动绕圈并且形成琴弦的第一缠绕段和第二缠绕段。

所述夹紧机体还包括机座和上下升降的第二压板，所述第二压板和机座上设有同轴线的通孔，所述第一压板贯穿通孔并由气缸带动上下伸缩，所述机座的顶部设有长槽，所述琴弦的底部嵌入在长槽内，所述长槽的一端贯穿至靠近绕圈装置的的一端，安装到长槽内的琴弦低于转轴和定位柱的高度；

所述绕圈装置上方还设有上下升降的第三压板，在琴弦折弯绕圈之前向下压紧琴弦。

所述第三压板的底面为一台阶面；在下压时，台阶面中低的底面压紧琴弦，台阶面中高的底面与绕圈装置的台面设有间距，第一折弯段在绕圈后穿过该间距进入到第二压板的底下。

所述机座上设有长孔，所述长孔内还设有伸缩定位块，被第一压板折弯的第二弯曲段嵌入到长孔内并且与伸缩定位块的侧面相抵；在形成第一缠绕段时所述伸缩定位块沿靠近绕圈装置的方向平移，同时第二弯曲段沿靠近绕圈装置的方向平移。

所述绕线机头还包括减速电机，所述绕线夹板通过连接轴与减速电机连接，所述减速电机带动绕线夹板转动，所述连接轴与电机机座轴向滑动连接，所述绕线夹板靠近绕圈装置夹紧绕圈，所述绕线夹板包括上下两块夹片，其中上夹片上下伸缩并由气缸带动，在初始状态，位于下方的夹片低于绕圈，位于上方的夹片高于绕圈；在夹紧状态，上下两块夹片相向靠近并夹紧绕圈。

所述转轴位于转动的中心，所述定位柱位于转轴的旁边且两者之间设有间距为琴弦的外径；在工作时，所述定位柱的折弯步骤：初始状态：所述定位柱与转轴位于伸出的琴弦的正下方，此时定位柱与转轴之间的空间与琴弦的位置上下对应；第一步：转轴上升，使定位柱与转轴之间的空间卡住上方的琴弦，同时位于夹紧机体内的琴弦被压紧；第二步：转轴沿靠近夹紧机体的方向圆周转动，定位柱折弯琴弦形成第一个圆弧角；第三步：转轴再次反向圆周转动，定位柱折弯琴弦形成绕圈。

所述第三步中先形成绕圈，第一折弯段折弯过程中进入夹紧机体，夹紧机体压紧第一折弯段，再转动定位柱将形成第二个圆弧角，且最终第一折弯段与夹紧机体内的琴弦大致平行。

所述转轴的底部连接有气缸，气缸带动转轴上下升降；初始状态为下降，在琴弦伸出机座后上升，使琴弦嵌入在定位柱与转轴之间的空间，在折弯绕圈前上升，绕圈形成后再下降。

在缠绕第一缠绕段时，所述第二压板与机座之间间距，该间距大于第一缠绕段的高度，所述绕线夹板夹紧绕圈并转动，所述琴弦与第一折弯段开始缠绕，同时所述伸缩定位块沿靠近绕圈装置的方向平移，第二弯曲段沿靠近绕圈装置的方向平移。

在第一缠绕段完成后，所述绕线夹板夹紧绕圈继续转动，所述第二弯曲段缠绕在琴弦上，此时琴弦呈直线状。

采用以上结构，本发明与现有技术相比，具有以下优点：

1、由于采用横向送料，可以从送料平台直接将直线状的琴弦送入到夹紧机体内，然后再夹紧加工，这样适合自动化生产，相比现有技术的人工折弯，大大增加了送料效率和加工效率，减少人工成本。

2、送料到位后，无需再冲压裁剪，直接进行下一道折弯工序，节省了一道工序，增加了加工效率。

3、对绕圈采用转轴和定位柱来实现，从而使绕圈的外形与转轴贴合，即通过定位柱使琴弦绕着转轴折弯，从而能做到绕圈为圆形，也能保证绕圈的尺寸；另外在琴弦缠绕时，将整个绕圈夹紧，能避免绕圈变形。

附图说明

图1为本发明装置送料后的结构示意图。

图2为本发明装置形成绕圈的结构示意图。

图3为图2状态的夹紧机体的结构示意图

图4为本发明的琴弦形成绕圈的结构示意图。

图5为本发明装置形成第二折弯段的结构示意图。

图6为图5状态的夹紧机体的结构示意图

图7为本发明的琴弦形成第二折弯段的结构示意图。

图8为本发明装置形成第一缠绕段的结构示意图。

图9为图8状态的夹紧机体的结构示意图

图10为本发明的琴弦形成第一缠绕段的结构示意图。

图11为本发明装置形成第二缠绕段的结构示意图。

图12为图11状态的夹紧机体的结构示意图

图13为本发明的琴弦形成第二缠绕段的结构示意图。

图中所示：

1、夹紧机体，1.1、机座，1.1.1、长槽，1.1.2、长孔，1.2、第二压板，1.3、第三压板，2、绕圈装置，2.1、转轴，2.2、定位柱，3、绕线机头，3.1、绕线夹板，4、送料平台，5、第一压板，6、伸缩定位块，7、减速电机，

101、琴弦，102、绕圈，103、第一折弯段，104、第二弯曲段，105、第一缠绕段，106、第二缠绕段，107、第二个圆弧角。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1-13所示，本发明的钢琴琴弦绕扣装置，包括夹紧机体1、绕圈装置2、绕线机头3和送料平台4。

所述绕圈装置2位于夹紧机体1的前端，所述送料平台4位于夹紧机体1内，所述绕线机头3位于绕圈装置2的另一边且两者之间设有间距；呈直线的琴弦101从送料平台4连续送入送料平台4至夹紧机体1的位置并夹紧，琴弦的一端伸出夹紧机体1并穿过绕圈装置2。

设在绕圈装置2上的转轴2.1和定位柱2.2转动，折弯琴弦的一端并形成绕圈102和第一折弯段103，所述定位柱2.2设在转轴2.1的顶部，在折弯后转轴2.1和定位柱2.2沿轴向内缩至绕圈装置2内。

设在绕线机头3前端的绕线夹板3.1横向移动靠近夹紧机体1并且夹紧绕圈102，所述夹紧机体1内设有第一压板5，所述第一压板5向下挤压第一折弯段103形成的第二弯曲段104。

所述绕线夹板3.1圆周转动绕圈102并且形成琴弦的第一缠绕段105和第二缠绕段106。

所述夹紧机体1还包括机座1.1和上下升降的第二压板1.2，所述第二压板1.2和机座1.1上设有同轴线的通孔，所述第一压板5贯穿通孔并由气缸带动上下伸缩，所述机座1.1的顶部设有长槽1.1.1，所述琴弦101的底部嵌入在长槽1.1.1内，所述长槽1.1.1的一端贯穿至靠近绕圈装置2的的一端，安装到长槽1.1.1内的琴弦101低于转轴2.1和定位柱2.2的高度；所述绕圈装置2上方还设有上下升降的第三压板1.3，在琴弦101折弯绕圈102之前向下压紧琴弦101。

所述第三压板1.3的底面为一台阶面；在下压时，台阶面中低的底面压紧琴弦101，台阶面中高的底面与绕圈装置2的台面设有间距，第一折弯段103在绕圈后穿过该间距进入到第二压板1.2的底下。

所述机座1.1上设有长孔1.1.2，所述长孔1.1.2内还设有伸缩定位块6，被第一压板5折弯的第二弯曲段104嵌入到长孔1.1.2内并且与伸缩定位块6的侧面相抵；在形成第一缠绕段105时所述伸缩定位块6沿靠近绕圈装置2的方向平移，同时第二弯曲段104沿靠近绕圈装置2的方向平移。

所述绕线机头3还包括减速电机7，所述绕线夹板3.1通过连接轴与减速电机7连接，所述减速电机7带动绕线夹板3.1转动，所述连接轴与电机机座轴向滑动连接，所述绕线夹板3.1靠近绕圈装置2夹紧绕圈102，所述绕线夹板3.1包括上下两块夹片，其中上夹片上下伸缩并由气缸带动，在初始状态，位于下方的夹片低于绕圈102，位于上方的夹片高于绕圈102；在夹紧状态，上下两块夹片相向靠近并夹紧绕圈102。

所述转轴2.1位于转动的中心，所述定位柱2.2位于转轴2.1的旁边且两者之间设有间距为琴弦101的外径；在工作时，所述定位柱2.2的折弯步骤：

初始状态：所述定位柱2.2与转轴2.1位于伸出的琴弦101的正下方，此时定位柱2.2与转轴2.1之间的空间与琴弦101的位置上下对应；

第一步：转轴2.1上升，使定位柱2.2与转轴2.1之间的空间卡住上方的琴弦101，同时位于夹紧机体1内的琴弦101被压紧；

第二步：转轴2.1沿靠近夹紧机体1的方向圆周转动，定位柱2.2折弯琴弦101形成第一个圆弧角107；

第三步：转轴2.1再次反向圆周转动，定位柱2.2折弯琴弦101形成绕圈102。

所述第三步中先形成绕圈102，第一折弯段103折弯过程中进入夹紧机体1，夹紧机体1压紧第一折弯段103，再转动定位柱2.2将形成第二个圆弧角107，且最终第一折弯段103与夹紧机体1内的琴弦101大致平行。

所述转轴2.1的底部连接有气缸，气缸带动转轴2.1上下升降；初始状态为下降，在琴弦101伸出机座1.1后上升，使琴弦101嵌入在定位柱2.2与转轴2.1之间的空间，在折弯绕圈102前上升，绕圈102形成后再下降。

在缠绕第一缠绕段105时，所述第二压板1.2与机座1.1之间间距，该间距大于第一缠绕段105的高度，所述绕线夹板3.1夹紧绕圈102并转动，所述琴弦101与第一折弯段103开始缠绕，同时所述伸缩定位块6沿靠近绕圈装置2的方向平移，第二弯曲段104沿靠近绕圈装置2的方向平移。第一缠绕段105呈麻花状。

在第一缠绕段105完成后，所述绕线夹板3.1夹紧绕圈102继续转动，所述第二弯曲段104缠绕在琴弦101上，此时琴弦101呈直线状。

琴弦绕圈折弯过程：

(一)送料：如图1所示，呈直线的琴弦101从送料平台4连续送入送料平台4至夹紧机体1的位置并夹紧，送料之前，第二压板1.2向上升起，从而与机座1.1之间设有供琴弦101进入的间距，琴弦101进入长槽1.1.1内，第二压板1.2向下压紧琴弦101。所述琴弦101的底部嵌入在长槽1.1.1内，所述长槽1.1.1的一端贯穿至靠近绕圈装置2的的一端。

(二)加工绕圈：如图2-4所示，初始状态：所述定位柱2.2与转轴2.1位于伸出的琴弦101的正下方，此时定位柱2.2与转轴2.1之间的空间与琴弦101的位置上下对应；

第一步：转轴2.1上升，使定位柱2.2与转轴2.1之间的空间卡住上方的琴弦101，同时位于夹紧机体1内的琴弦101被压紧；

第二步：转轴2.1沿靠近夹紧机体1的方向圆周转动，定位柱2.2折弯琴弦101形成第一个圆弧角107；

第三步：转轴2.1再次反向圆周转动，定位柱2.2折弯琴弦101形成绕圈102。

所述第三步中先形成绕圈102，第一折弯段103折弯过程中进入夹紧机体1，夹紧机体1压紧第一折弯段103，再转动定位柱2.2将形成第二个圆弧角107，且最终第一折弯段103与夹紧机体1内的琴弦101大致平行。

所述转轴2.1的底部连接有气缸，气缸带动转轴2.1上下升降；初始状态为下降，在琴弦101伸出机座1.1后上升，使琴弦101嵌入在定位柱2.2与转轴2.1之间的空间，在折弯绕圈102前上升，绕圈102形成后再下降。

(三)加工第二弯曲段：如图5-7所示，第一压板5向下挤压第一折弯段103形成的第二弯曲段104，机座1.1上设有长孔1.1.2，所述长孔1.1.2内还设有伸缩定位块6，被第一压板5折弯的第二弯曲段104嵌入到长孔1.1.2内并且与伸缩定位块6的侧面相抵。

(四)加工第一缠绕段105：如图8-10所示，在缠绕第一缠绕段105时，所述第二压板1.2与机座1.1之间间距，该间距大于第一缠绕段105的高度，所述绕线夹板3.1夹紧绕圈102并转动，所述琴弦101与第一折弯段103开始缠绕，同时所述伸缩定位块6沿靠近绕圈装置2的方向平移，第二弯曲段104沿靠近绕圈装置2的方向平移。

(五)加工第二缠绕段106：如图11-13所示，在第一缠绕段105完成后，所述绕线夹板3.1夹紧绕圈102继续转动，所述第二弯曲段104缠绕在琴弦101上，此时琴弦101呈直线状。

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